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INTRODUCCION La fotogrametría es una disciplina que crea modelos en 3D a partir de imágenes 2D, para de esta manera obtener características geométricas de los objetos que representan, mediante el uso de relaciones matemáticas establecidas en la geometría proyectiva, y de la visión estereoscópica que posee en forma natural el ser humano. Ya que las imágenes de los objetos son obtenidas por medios fotográficos, la medición se realiza a distancia, sin que exista contacto físico con el objeto. Desde sus inicios, la fotogrametría se ha convertido en la herramienta indispensable en la producción de la base cartográfica de todos los países del mundo; de hecho, la mayoría de la cartografía topográfica de nuestro planeta a sido realizada por medio de esta disciplina. Actualmente, con el apoyo de la computación, la fotogrametría se ha convertido en una disciplina indispensable en el campo de la cartografía, a la vez que aumenta el número de sus usuarios debido a que los equipos fotogramétricos de elevado costo, están siendo desplazados por programas de precio menor, o por programas desarrollados por los mismos usuarios.

Planeamiento de Vuelo

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INTRODUCCION

La fotogrametría es una disciplina que crea modelos en 3D a partir de imágenes

2D, para de esta manera obtener características geométricas de los objetos que

representan, mediante el uso de relaciones matemáticas establecidas en la geometría

proyectiva, y de la visión estereoscópica que posee en forma natural el ser humano. Ya

que las imágenes de los objetos son obtenidas por medios fotográficos, la medición se

realiza a distancia, sin que exista contacto físico con el objeto.

Desde sus inicios, la fotogrametría se ha convertido en la herramienta

indispensable en la producción de la base cartográfica de todos los países del mundo; de

hecho, la mayoría de la cartografía topográfica de nuestro planeta a sido realizada por

medio de esta disciplina.

Actualmente, con el apoyo de la computación, la fotogrametría se ha convertido

en una disciplina indispensable en el campo de la cartografía, a la vez que aumenta el

número de sus usuarios debido a que los equipos fotogramétricos de elevado costo, están

siendo desplazados por programas de precio menor, o por programas desarrollados por

los mismos usuarios.

La fotogrametría no ha eliminado a la topografía, por el contrario, a pesar de los

avances realizados en los métodos fotogramétricos para eliminar las operaciones

topográficas que sirven de base a los levantamientos de la fotogrametría, esta base que

enlaza el terreno con la cámara fotogramétrica ha de existir.

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OBJETIVOS

La Fotogrametría se puede aplicar en regiones donde no pueden utilizarse los

métodos clásicos, como, por ejemplo: en regiones intransitables, tales como:

ciénagas, desiertos, selvas vírgenes, territorios azotados por alguna epidemia u

ocupados por fuerzas enemigas, etc., debido a la característica intrínseca de la

fotogrametría, de que los objetos pueden ser medidos sin necesidad de estar cerca

de ellos.

Aprender a realizar los cálculos necesarios para determinar los datos necesarios

parta el planeamiento de vuelo.

Mejorar la relación entre los conocimientos técnicos y las destrezas prácticas

proporcionando un programa de prácticas A fondo que integra ambos elementos

en un mismo cuerpo operativo.

Con el planeamiento de vuelo se da la Reducción del trabajo de campo. El trabajo

de campo es un componente oneroso de todo trabajo topográfico, cuyo costo

aumenta con la accesibilidad y las condiciones de clima adverso. La reducida

cantidad de puntos de control necesarios en la fotogrametría, reduce la estadía en

el campo.

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CONCEPTOS Y DEFINICIONES

La misión del vuelo fotogramétrico tiene por objeto, el sobrevolar la zona a altura y

velocidad constante, describiendo una serie de trayectorias (pasadas), paralelas entre sí,

mediante su control de deriva.

Dentro de una pasada, la cámara irá tomando exposiciones de terreno con cadencia tal,

que la distancia B, entre dos puntos principales consecutivos, nos asegure un traslape o

recubrimiento longitudinal prefijado entre fotogramas adyacentes. Entre dos fotografías

consecutivas, generalmente voladas en sentido inverso, existirá otro traslape o

recubrimiento transversal, previamente fijado.

Antes de proceder con la planificación del vuelo serán necesarias conocer las

especificaciones técnicas, las cuales se refieren a los con que se efectuará el proyecto,

como por ejemplo.

• Ubicación de la Zona de vuelo

• Escala

• Distancia Focal

• Película

• Cámara

• Formato de fotograma

• Traslape longitudinal

• Traslape lateral

Un concepto de suma importancia en este proceso es la escala de la fotografía, la cual se

determina, como una función representativa, en la misma forma en que se designa la

escala de un mapa. Sin embargo, la escala de la fotografía es sólo aproximada a causa de

los tantos cambios de la escala. La escala de la fotografía viene dada por la relación:

E = H/c

Dónde: H = Altura de vuelo sobre el terreno

c = distancia principal (también f)

PLANEAMIENTO DE VUELO Página 3

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PLANIFICACIÓN DEL VUELO

Una vez obtenidos los datos de las especificaciones técnicas y los factores importantes a

considerar en la misión fotogramétrica se puede empezar a efectuar la planificación de un

vuelo en la que buscaremos conocer

Abarcamiento total de cada foto en el terreno. (S)

Distancia entre líneas de vuelo. (D)

Avance entre foto y foto. (a)

Cantidad de líneas de vuelo.- La cantidad de líneas de vuelo, está dada por el cociente

entre el ancho de la zona y la distancia entre líneas.

Cantidad de kilómetros lineales.- Está dado por el largo de la zona de vuelo, el cual no

tiene por qué ser constante en toda el área de vuelo a fotografiar.

Cantidad total de fotos.

Cálculo de tiempo de vuelo.

Cálculo de la altura de vuelo. (H)

Cálculo de la altitud promedio del terreno.

Error máximo de navegación.- El máximo permitido en la navegación de una línea de vuelo

es de 10% del abarcamiento total a ambos lados del eje de la línea de vuelo, lo que le dará

como resultado un mínimo de 10% a un máximo de 50% de recubrimiento lateral. Este

margen de error deberá ir marcado en la carta como una línea segmentada a ambos lados

de cada línea de vuelo.

Hora fotogramétrica.- La hora fotogramétrica UTC y la hora focal influyen en cuanto a

dimensionar el efecto atmosférico y la presencia de sombras. La altitud escogida para

fotogrametría va a determinar la altura del sol y las posibles horas fotogramétricas de

vuelo. La altura óptima del sol para fotogrametría va a depender de la topografía del

terreno. Por esta razón se ha tomado como inclinación mínima 30 con respecto al

horizonte como valor límite ordinario.

El procedimiento para el cálculo de cada uno de los puntos mostrados se desarrollara más

adelante.

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EJEMPLO APLICATIVO DE PLANEAMIENTO DE VUELO

A continuación se desarrollara todos los procedimientos y cálculos efectuados, para la elaboración

de un planeamiento de vuelo, sobre una zona determinada (otorgada por el profesor) cerca de la ciudad de

Huancayo.

SOLUCIÓN:

Datos:

Se requiere un plano : 1/30500 con tolerancia de 20%

Traslape longitudinal: 60%

Traslape lateral : 25% con tolerancia de 10%

Se dispone de: cámara gran angular (c=152 mm)

Foto: 23 x 23 cm

El plano Base: Carta Nacional (25-m) Huancayo de escala 1/100000

De manera ordenada, seguimos los siguientes cálculos:

1. MODULO ESCALAR Y ALTURA DE VUELO

Emáx = (1.20) * (30 500) = 36.600 Zmáx = C * Emáx = 5563,20

Em = (1.00) * (30 500) = 30.500 Zm = C * Em = 4636,00

Emin = (0.80) * (30 500) = 24.400 Zmin = C * Emin = 3708,80

2. DIFERENCIA DE ALTURAS DE VUELO PERMITIDO

ΔZ = Zmax – Zmin = 1,854

PLANEAMIENTO DE VUELO Página 5

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DETERMINACION DE LA PLANTILLA

S = 0.23 x 30500 = 7015 m

Escala del plano base (Carta Nacional) 1/100000 → 1cm = 1000m

Entonces en este plano base:

S = 7015 / 1000 = 7.01 cm

25%S = 0.25 x 7.01 = 1.75 cm

40%S = 0.40 x 7.01 = 2.8 cm

50%S = 0.50 x 7.01 = 3.5 cm

75%S = 0.75 x 7.01 = 5.26 cm

3. ANÁLISIS DE LAS ESCALAS DE LA FOTOGRAFIAS DENTRO DE CADA LINEA DE VUELO

Del plano base se determina las cotas máximas y mínimas de cada línea de vuelo, para que

después con estos datos, podamos analizar sus escalas y su variación de altura y así poder

determinar si cumple con los rangos hallados anteriormente.

Cuadro de Cotas

PLANEAMIENTO DE VUELO Página 6

Li Cmin . (m) Cmáx. (m) ∆C ObservaciónL1 3,800 4,450 650 CUMPLEL2 3,600 4,450 850 CUMPLEL3 3,600 4,600 1,000 CUMPLEL4 3,200 4,600 1,400 CUMPLEL5 3,200 4,400 1,200 CUMPLEL6 3,200 4,000 800 CUMPLEL7 3,600 4,400 800 CUMPLE

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VARIACIÓN DE ESCALA DENTRO DE UNA FAJA O LÍNEA

LINEA (L1) Zm = 4,636 m

Ci Zi Zabs

max 4,450 min 4,311 8,761

m 4,125 m 4,636 8,761

min 3,800 max 4,961 8,761

(1/E)máx = 0.152 / 4,311 = 1 / 28,362 1/ 24,400(1/E)m = 0.152 / 4,636 = 1 / 30,500 CUMPLE(1/E)min = 0.152 / 4,961 = 1 / 32,638 1/ 36,600

LINEA (L2) Zm = 4,636 m

C Z Zabs

max 4,450 min 4,211 8,661

m 4,025 m 4,636 8,661

min 3,600 max 5,061 8,661

(1/E)máx = 0.152 / 4,211 = 1 / 27,704 1/ 24,400(1/E)m = 0.152 / 4,636 = 1 / 30,500 CUMPLE(1/E)min = 0.152 / 5,061 = 1 / 33,296 1/ 36,600

LINEA (L3) Zm = 4,636 m

PLANEAMIENTO DE VUELO Página 7

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C Z Zabs

max 4,600 min 4,136 8,736

m 4,100 m 4,636 8,736

min 3,600 max 5,136 8,736

(1/E)máx = 0.152 / 4,136 = 1 / 27,211 1/ 24,400(1/E)m = 0.152 / 4,636 = 1 / 30,500 CUMPLE(1/E)min = 0.152 / 5,136 = 1 / 33,789 1/ 36,600

LINEA (L4) Zm = 4,636 m

C Z Zabs

max 4,600 min 3,936 8,536

m 3,900 m 4,636 8,536

min 3,200 max 5,336 8,536

(1/E)máx = 0.152 / 3,936 = 1 / 25,895 1/ 24,400(1/E)m = 0.152 / 4,636 = 1 / 30,500 CUMPLE(1/E)min = 0.152 / 5,336 = 1 / 35,105 1/ 36,600

LINEA (L5) Zm = 4,636 m

C Z Zabs

max 4,400 min 4,036 8,436

m 3,800 m 4,636 8,436

min 3,200 max 5,236 8,436

(1/E)máx = 0.152 / 4,036 = 1 / 26,553 1/ 24,400(1/E)m = 0.152 / 4,636 = 1 / 30,500 CUMPLE(1/E)min = 0.152 / 5,236 = 1 / 34,447 1/ 36,600

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LINEA (L6) Zm = 4,636 m

C Z Zabs

max 4,000 min 4,236 8,236

m 3,600 m 4,636 8,236

min 3,200 max 5,036 8,236

(1/E)máx = 0.152 / 4,236 = 1 / 27,868 1/ 24,400(1/E)m = 0.152 / 4,636 = 1 / 30,500 CUMPLE(1/E)min = 0.152 / 5,036 = 1 / 33,132 1/ 36,600

LINEA (L7) Zm = 4,636 m

C Z Zabs

max 4,400 min 4,236 8,636

m 4,000 m 4,636 8,636

min 3,600 max 5,036 8,636

(1/E)máx = 0.152 / 4,236 = 1 / 27,868 1/ 24,400(1/E)m = 0.152 / 4,636 = 1 / 30,500 CUMPLE(1/E)min = 0.152 / 5,036 = 1 / 33,132 1/ 36,600

4. ANÁLISIS DE LOS TRASLAPES TRANSVERSALES ENTRE LINEAS DE VUELO

PLANEAMIENTO DE VUELO Página 9

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Una vez revisado las escalas de las líneas, en el paso anterior, se procede a analizar

las escalas entre líneas de vuelo (entre ejes), para ello se hace un resumen de las cotas

máximas y mínimas entre ejes halladas en el plano base.

Además en este paso se verificara el traslape lateral entre líneas de vuelo, que es

de 25% y con una tolerancia de 10%, y en donde se necesitara las cotas absolutas de los

ejes de cada línea:

LINEA (Li) Zabs (m.)L1 8,761L2 8,661L3 8,736L4 8,536L5 8,436L6 8,236L7 8,636

PARA EL ANÁLISIS DEL TRASLAPE TRANSVERSAL

Si = s * Ei

vi = 1 -(A/Si)

∆v = ∆Z / Si

A = s * E (1-v) = 5,261.25

PLANEAMIENTO DE VUELO Página 10

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ANÁLISIS ENTRE 1 Y 2

Zabs = 8,761

C Z Zabs

max 4,450 min 4,311 8,761

m 4,125 m 4,636 8,761

min 3,800 max 4,961 8,761

(1/E)máx = 0.152 / 4,311 = 1 / 28,362 1/ 24,400(1/E)m = 0.152 / 4,636 = 1 / 30,500 CUMPLE(1/E)min = 0.152 / 4,961 = 1 / 32,638 1/ 36,600

∆Z (1-2) = 4,961 -4,311 = 650 < ∆Z CUMPLE

ANALIZAMOS EL TRASLAPE LATERALvi = 1 - ( A / Si)

S1 = s * E1 = 6,523.22 m v1 = 0.19 15 %S2 = s * E2 = 7,015.00 m v2 = 0.25 CUMPLES3 = s * E3 = 7,506.78 m v3 = 0.30 35 %

ANÁLISIS ENTRE 2 Y 3

Zabs = 8,761 (Obtenido en el paso Anterior)

C Z Zabs

max 4,450 min 4,311 8,761

m 4,025 m 4,736 8,761

min 3,600 max 5,161 8,761

(1/E)máx = 0.152 / 4,311 = 1 / 28,362 1/ 24,400(1/E)m = 0.152 / 4,736 = 1 / 31,158 CUMPLE(1/E)min = 0.152 / 5,161 = 1 / 33,954 1/ 36,600

∆Z (1-2) = 5,161 -4,311 = 850 < ∆Z CUMPLE

ANÁLISIS ENTRE 3 Y 4

PLANEAMIENTO DE VUELO Página 11

ANALIZAMOS EL TRASLAPE LATERALvi = 1 - ( A / Si)

S1 = s * E1 = 6,523.22 m v1 = 0.19 15 %S2 = s * E2 = 7,166.32 m v2 = 0.27 CUMPLES3 = s * E3 = 7,809.41 m v3 = 0.33 35 %

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Zabs = 8,761 (Obtenido en el paso Anterior)

C Z Zabs

max 4,500 min 4,261 8,761

m 3,850 m 4,911 8,761

min 3,200 max 5,561 8,761

(1/E)máx = 0.152 / 4,261 = 1 / 28,033 1/ 24,400(1/E)m = 0.152 / 4,911 = 1 / 32,309 CUMPLE(1/E)min = 0.152 / 5,561 = 1 / 36,586 1/ 36,600

∆Z (1-2) = 5,561 -4,261 = 1,300 < ∆Z CUMPLE

ANALIZAMOS EL TRASLAPE LATERALvi = 1 - ( A / Si)

S1 = s * E1 = 6,447.57 m v1 = 0.18 15 %S2 = s * E2 = 7,431.12 m v2 = 0.29 NO CUMPLES3 = s * E3 = 8,414.67 m v3 = 0.37 35 %

∆Vv1 = 0.18 + -0.02 = 0.16 15 %v2 = 0.29 + -0.02 = 0.27 CUMPLEv3 = 0.37 + -0.02 = 0.35 35 %

∆v = ∆Z / S ----> ∆Z = ∆v *SS = s * E = 7,015

∆Z = -173.64

Z'abs (L4) = 8,587.36

PLANEAMIENTO DE VUELO Página 12

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ANÁLISIS ENTRE 4 Y 5

Zabs = 8,587 (Obtenido en el paso Anterior)

C Z Zabs

max 4,450 Min 4,137 8,587

m 3,825 M 4,762 8,587

min 3,200 Max 5,387 8,587

(1/E)máx = 0.152 / 4,137 = 1 / 27,219 1/ 24,400(1/E)m = 0.152 / 4,762 = 1 / 31,331 CUMPLE(1/E)min = 0.152 / 5,387 = 1 / 35,443 1/ 36,600

∆Z (1-2) = 5,387 -4,137 = 1,250 < ∆Z CUMPLE

ANALIZAMOS EL TRASLAPE LATERALvi = 1 - ( A / Si)

S1 = s * E1 = 6,260.48 m v1 = 0.16 15 %S2 = s * E2 = 7,206.20 m v2 = 0.27 NO CUMPLES3 = s * E3 = 8,151.93 m v3 = 0.35 35 %

∆Vv1 = 0.16 + 0.00 = 0.16 15 %v2 = 0.27 + -0.005 = 0.27 CUMPLEv3 = 0.35 + 0.00 = 0.35 35 %

∆v = ∆Z / S ----> ∆Z = ∆v *SS = s * E = 7,015

∆Z = -32.27

Z'abs (L5) = 8,555.09

PLANEAMIENTO DE VUELO Página 13

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ANÁLISIS ENTRE 5 Y 6

Zabs = 8,555 (Obtenido en el paso Anterior)

C Z Zabs

max 4,200 Min 4,355 8,555

m 3,700 M 4,855 8,555

min 3,200 Max 5,355 8,555

(1/E)máx = 0.152 / 4,355 = 1 / 28,652 1/ 24,400(1/E)m = 0.152 / 4,855 = 1 / 31,941 CUMPLE(1/E)min = 0.152 / 5,355 = 1 / 35,231 1/ 36,600

∆Z (1-2) = 5,355 -4,355 = 1,000 < ∆Z CUMPLE

ANALIZAMOS EL TRASLAPE LATERALvi = 1 - ( A / Si)

S1 = s * E1 = 6,589.94 m v1 = 0.20 15 %S2 = s * E2 = 7,346.51 m v2 = 0.28 CUMPLES3 = s * E3 = 8,103.09 m v3 = 0.35 35 %

ANÁLISIS ENTRE 6 Y 7

Zabs = 8,550 (Obtenido en el paso Anterior)

C Z Zabs

max 4,200 Min 4,350 8,550

M 3,700 M 4,850 8,550

min 3,200 Max 5,350 8,550

(1/E)máx = 0.152 / 4,350 = 1 / 28,619 1/ 24,400(1/E)m = 0.152 / 4,850 = 1 / 31,909 CUMPLE(1/E)min = 0.152 / 5,350 = 1 / 35,198 1/ 36,600

∆Z (1-2) = 5,350 -4,350 = 1,000 < ∆Z CUMPLE

ANALIZAMOS EL TRASLAPE LATERALvi = 1 - ( A / Si)

S1 = s * E1 = 6,582.39 m v1 = 0.20 15 %S2 = s * E2 = 7,338.97 m v2 = 0.28 CUMPLES3 = s * E3 = 8,095.55 m v3 = 0.35 35 %

PLANEAMIENTO DE VUELO Página 14

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FINALMENTE

5. DIBUJAR LOS BORDES DEL PROYECTO, LOS EJES DE LA LINEA DE VUELO CON SU CENTRO

DE FOTO

Este procedimiento se realiza en el plano base (Carta Nacional), en donde

dibujaremos el borde del proyecto y los ejes de las líneas de vuelo y después de considerar

por dónde empezar el vuelo se determina las rutas del avión. El procedimiento de

encuentra anexado al final del informe.

6. DETERMINAR LAS COORDENADAS UTM DE LA ENTRADA Y SALIDA DE CADA LINEA DE

VUELO

PLANEAMIENTO DE VUELO Página 15

COORDENADAS ENTRADA COORDENADAS SALIDAE (m) N (m) E (m) N (m)

L7 A 475600 8670500 B 500900 8641800L6 C 498600 8636400 D 470100 8668800L5 E 464200 8667600 F 495700 8631600L4 G 492500 8627500 H 459200 8665400L3 I 455200 8662100 J 488300 8624200L2 K 483800 8621600 L 451300 8658600L1 M 451300 8658600 N 483800 8621600

AEROPUERTO DE LA CIUDAD DE JAUJA 448650 8697600

LINEA (Li) Zabs (m.)L1 8,761L2 8,761L3 8,761L4 8,587L5 8,555L6 8,550L7 8,549

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7. CALCULO DEL AREA TOTAL A FOTOGRAFIAR

En este paso se calcula el área que encierra los bordes de las líneas de vuelo para

ello, en una forma ordenada de hacerlo, se halla el ancho y largo del rectángulo del borde

que determina cada línea de vuelo (ver anexo del plano base) de la sgte manera:

ANCHO (m) LARGO (m) AREA (m2) AREA (Hect2)L7 5261.25 38259.38 = 201292152 20129.22L6 5261.25 43151.01 = 227028272 22702.83L5 5261.25 47835.66 = 251675346 25167.53L4 5261.25 50450.97 = 265435146 26543.51L3 5261.25 50319.18 = 264741792 26474.18L2 5261.25 49246.83 = 259099870 25909.99L1 5261.25 49246.83 = 259099870 25909.99

AREA TOTAL -----> 1728372449 172837.24

8. CALCULAR LA BASE EN EL AIRE (B) Y LA DISTANCIA ENTRE LINEAS (A)

A = s * E (1 – 25%)

A = 5.26

B = s * E (1 – 60%)B = 2.8

9. DETERMINAR EL NUMERO DE LINEAS DE VUELO, EL NUMERO DE FOTOGRAFIAS POR

LINEA DE VUELO Y EL NUMERO TOTAL DE FOTOGRAFIAS

En este paso más que el uso de fórmulas, se

aplica el criterio humano, pues tanto en la plantilla

como en el plano base ya están dibujadas las líneas de

vuelo, es aquí donde pondremos puntos rojos (ver

plano base) que serán los centros de las fotos y

entonces enumeramos:

PLANEAMIENTO DE VUELO Página 16

# FOTOSL7 16L6 18L5 19L4 20L3 20L2 19L1 18

# TOTAL DE FOTOS: 130

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10. DETERMINAR EL INTERVALO DE TOMA ENTRE EXPOSICIONES

Suponiendo que la velocidad del avión es constante e igual a 220 km/hr, podemos

hallar el intervalo de toma.

INTERVALO DE TOMA = 40%S220

= 2.8km220 km /hr

=0.013hr→ 46Seg

11. DETERMINAR EL TIEMPO DE VUELO SOBRE EL OBJETIVO Y EL TIEMPO TOTAL DE VUELO

Conocidos las coordenadas del aeropuerto, y entrada y salida del área a fotografiar

podemos calcular sus distancias y de la misma manera que el paso anterior podemos

hallar sus tiempos respectivos:

E (m) N (m) E (m) N (m)AEROPUERTO 448650 8697600 A 475600 8670500

DISTANCIA DE IDA = 38219.27

TIEMPO DE IDA = 38.22 km220 km/hr

= 0h 10m 25s

E (m) N (m) E (m) N (m)AEROPUERTO 448650 8697600 N 483800 8621600

DISTANCIA DE VUELTA = 83734.83

TIEMPO DE VUELTA = 83.73 km220 km/hr

= 0h 22m 51s

PLANEAMIENTO DE VUELO Página 17

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Asumiendo que el avión tarda 5 min en girar para entrar a otra línea de vuelo tendríamos:

TIEMPO DE VOLTEO = 6 x 5 = 30m → 0h 30m 0s

Por último para hallar el tiempo de tomada de fotos, basta multiplicar el intervalo de toma

por el número de fotos totales:

TIEMPO DE TOMA DE FOTOS = 130 x 46 = 5980s → 1h 39m 40s

Sumando todos los tiempos, hallaríamos así el tiempo total que el avión estará en el aire:

TIEMPO TOTAL DE VUELO = 2h 42m 56s

12. DETERMINAR GRAFICAMENTE LOS PUNTOS DE CONTROL NECESARIOS PARA LA

AEROTRIANGULACION

Este procedimiento se realiza en la misma Carta Nacional, teniendo en cuenta que

los puntos de control debe estar en regiones comunes a las línea de vuelo, por lo tanto

deben ubicarse dentro de los traslapes laterales (ver anexo al final del informe).

13. DETERMINAR EL COSTO DEL PROYECTO DE VUELO

En este paso tendríamos que hallar el costo total por fotografías:

COSTO = AREA (hect²) x $ 0.65 = 172837.24 x 0.65 = $ 112344

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14. CUADRO RESUMEN DE LAS LINEAS DE VUELO

NUMERO DE LINEAS DE VUELO 1 2 3 4 5 6 7COTA PROMEDIO (m) 4,125 4,025 4,100 3,900 3,800 3,600 4,000ALTURA DE VUELO (m) 4636 4736 4661 4687 4755 4950 4549COTA ABSOLUTA (m) 8,761 8,761 8,761 8,587 8,555 8,550 8,549COORDENADAS DE E (m) 451300 483800 455200 492500 464200 498600 475600ENTRADA N (m) 8658600 8621600 8662100 8627500 8667600 8636400 8670500COORDENADAS DE E (m) 483800 451300 488300 459200 495700 470100 500900SALIDA N (m) 8621600 8658600 8624200 8665400 8631600 8668800 8641800# DE FOTOS POR LINEA 18 19 20 20 19 18 16

15. ESPECIFICACIONES TECNICAS

15.1. Fases de los trabajos para la realización del vuelo

Fases que componen la ejecución del vuelo fotográfico:

Fase 1:

Aprobación de la documentación de la cámara y calibrado.

Aprobación del proyecto de vuelo.

Aprobación del proyecto de determinación de centros de proyección.

Fase 2:

Ejecución del vuelo. Entrega de fotogramas.

Aprobación de los centros de proyección mediante el procedimiento cinemático.

Conforme especifica el pliego cada fase requiere la aprobación previa a su realización, no

pudiéndose realizar la fase 2 hasta completa aprobación de la fase 1.

PLANEAMIENTO DE VUELO Página 19

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15.2. Proyecto de vuelo

Previamente a la realización del vuelo se planteara a la dirección técnica el proyecto de

vuelo. S entregara en soporte informático el fichero que se vaya a utilizar como proyecto de

vuelo en el sistema de navegación y de control de la cámara, acompañado de

documentación explicativa del contenido.

Se elaboraran los gráficos del proyecto de vuelo a la escala apropiada, con la situación de

cada fotograma y se entregaran en soporte informático. La altura de vuelo, la dirección de

las pasadas, recubrimientos, tolerancias, etc. serán especificadas en una tabla de

especificaciones técnicas.

Se efectuaran toma suficiente en los finales de pasada para asegurar recubrimiento

estereoscópico dentro de la zona de objeto de este pliego.

No se aceptara ninguna foto que tenga nubes en su punto principal, ni las imágenes de este

punto pertenecientes a imágenes adyacentes cubiertas, por nubes, nieve, zonas inundadas,

humo, polvo o brumas densas. No servirán las fotos que tengan más del 5% de superficie

cubierta de alguna de las anomalías indicadas. En cualquier caso la totalidad del terreno

debe aparecer en un par estereoscópico por lo menos.

15.3.- Vuelo fotogramétrico

El vuelo se realizara de acuerdo a los requisitos técnicos mínimos que se especifican en los

siguientes apartados y en una tabla de especificaciones técnicas.

15.3.1.- Cámara fotográfica

Se utilizara una cámara digital métrica de precisión y alta resolución que cumpla con los

requisitos expuestos en la tabla de especificaciones. La cámara deberá estar calibrada,

adjuntando copia del certificado de calibración en la oferta técnica y se mostrara original. El

periodo de validez del certificado será establecido en la tabla de especificaciones técnicas.

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15.3.2.- Plataforma giroestabilizadora

La cámara deberá ir dispuesta sobre una plataforma giroestabilizadora automática dotada

de giróscopos propios o gobernada por un sistema inercial.

15.3.3 Equipo GPS

Con el fin de determinar las posiciones de la cámara en el momento de disparo, durante la

ejecución del vuelo se realizaran observaciones GPS mediante el método cinematico con un

receptor GPS en vuelo y al menos una estación fija que permita la, medición de fase y post

proceso. Deberá conocerse con precisión subcentrica el vector que une el centro de fase de

la antena GPS y el eje de giro o pivote de la cámara para cada una de las combinaciones de

cámaras o aeronaves que se vayan a utilizar en el proyecto. Además debe ser conocida la

distancia entre el eje de giro o pivote de la cámara y su centro de proyección.

15.3.4.- Ejecución del vuelo fotogramétrico

Solo se ejecutara el vuelo fotogramétricos la dirección técnica aprobado el proyecto de

vuelo de vuelo definitivo presentado por el adjudicatario. La dirección técnica podrá indicar

el orden por el que se ejecutara el proyecto de vuelo aprobado, indicando al contratista los

bloques que tienen prioridad en su ejecución. Durante la ejecución del vuelo se enviaran

informes que indiquen el bloque volado, las fechas y horas de ejecución y cualquier

indiferencia que haya afectado al trabajo.

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APLICACIONES DE LA FOTOGRAMETRIA A LA INGENIERIA CIVIL

Al inicio la fotogrametría solo se utilizaba para la elaboración de mapas y planos, esta fue la

primera aplicación. De hecho, los mapas base de la cartografía de cualquier país, son obtenidos

mediante ella. La Fotogrametría es el método topográfico habitual, que si bien no elimina por

completo los trabajos de campo, los reduce a un volumen y tiempo, además de mejorar su calidad,

hasta extremos que fueron inimaginables en el pasad. Hoy en día además de esto tiene muchas

más aplicaciones, las principales son la realización de proyectos de ingeniería como diseño y

localización de: Carreteras, ferrocarriles, aeropuertos, canales, acueductos, alcantarillados, líneas

de transmisión eléctrica, puentes, tuberías, oleoductos, gasoductos, líneas de transmisión, presas

hidroeléctricas, irrigaciones, puertos marítimos y fluviales.

También se utiliza en urbanismo, estudios de tráfico, catastro, conservación del suelo, geología,

medición de áreas.

La aplicación de esta técnica fuera del campo de la generación de mapas topográficos da lugar a lo

que se conoce como fotogrametría no topográfica, también denominada fotogrametría de rango

próximo pues las distancias de toma están comprendidas entre valores próximos a cero y 300 m.

Actualmente, una de las principales áreas de aplicación de la fotogrametría no topográfica es la

arquitectura: la generación de planos de edificios históricos, así como modelos tridimensionales

que permiten visualizar, incluso interactivamente, los productos generados.

Las fotografías aéreas se utilizan, aparte para la cartografía, para el reconocimiento del terreno, de

modo que, guiado por la índole de la vegetación, uno puede distinguir los diferentes tipos de

pantanos y la configuración del terreno.

Para obras habituales (carreteras, encauzamiento de ríos, ferrocarriles, etc.), se realizará un vuelo

fotogramétrico a escala comprendida entre 1/3.500 y 1/5.000, siguiendo lo especificado en el

"Proyecto de Vuelo" preceptivo. Una vez comprobada la calidad del mismo, se aceptara para

continuar las siguientes fases del trabajo.

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VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA FOTOGRAMETRÍA:

Ventajas:

Dentro de las ventajas se pueden mencionar las siguientes:

Reducción en los costos, a medida que el terreno se hace más extenso resulta más

conveniente utilizar la fotogrametría.

El trabajo de campo se reduce.

Se requiere de menos tiempo para elaborar un mapa.

Debido a que las fotografías contienen la fecha en que fueron tomadas se pueden realizar

comparaciones entre ellas para analizar cambios en el terreno.

La Fotogrametría se puede aplicar en regiones donde no pueden utilizarse los métodos

clásicos, como, por ejemplo: en regiones intransitables, tales como:

Ciénagas, desiertos, selvas vírgenes, territorios azotados por alguna epidemia u ocupados

por fuerzas enemigas, etc., debido a la característica intrínseca de la fotogrametría, de que

los objetos pueden ser medidos sin necesidad de estar cerca de ellos.

Desventajas:

Cuando existe mucha vegetación es imposible observar la superficie del terreno, por lo

que se debe suponer una altura de la vegetación con respecto al suelo y esto causa errores

en la ubicación de las curvas de nivel.

La zona fotografiada debe ser inspeccionada para determinar objetos que no pueden ser

observados tan fácilmente.

Debido a que se requiere equipo y personal especializado su costo es muy elevado.

Sin un control de campo el trabajo no puede ser realizado.

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CONCLUSIONES

Para los cálculos y el esquema de vuelo, se han supuesto condiciones ideales y se asumen

criterios que en la práctica no se aplican, debido a diversos motivos. Las condiciones que

se suponen son:

1.- Las fotografías son verticales

2.- Las líneas de vuelo son paralelas

3.- Los recubrimientos son constantes

4.- No existen fallas humanas

5.- La cámara se halla perfectamente calibrada y el lente no tiene distorsión.

Estas condiciones ideales se ven afectadas en la práctica, por factores atmosféricos, el

viento, las corrientes, las vibraciones de la cámara, fallas en la operación, fallas humanas

etc. Por esto las fotografías no salen perfectamente verticales, ni las líneas suelen ser

paralelas. Las nubes aparecen en las fotografías en mayor o menor calidad o faltan los

sistemas auxiliares de vuelo, etc

En cuanto a los cálculos realizados se tuvo que corregir y cambiar el azimut de nuestras

líneas de vuelo para así lograr la óptima y así pueda cumplir con todos los cálculos

realizados y también se nota que a mayor escala saldrán menos líneas de vuelo y menos

fotografías a tomar por lo que saldrá un trabajo con menor detalle.

Garantiza la producción de datos topográficos y temáticos de cobertura nacional,

reduciendo costos, optimizando procesos y permitiendo obtener información con niveles

de precisión y calidad aceptables.

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REFERENCIAS

http://html.rincondelvago.com/fotogrametria.html. FOTOGRAMETRIA APLIACADA

A LA INGENIERIA CIVIL

www.labfotogrametria.usach.cl . FOTOGRAMETRIA

LEHMAN, GERHARD. FOTOGRAMETRIA. Editores Técnicos Asociados. Barcelona

APUNTES DE CLASE

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