PLCControladores Lógicos Programables

Control de Procesos

Procesos complejos, con decenas o centenas de variables a ser controladas

Control de Procesos

En este contexto la automatización es fundamental!

Control de Procesos

Antecedentes - Hasta 1970• Control con Relés: o Poca flexibilidado Alto costoo Aplicaciones sencillas

• General Motor establece especificaciones para el primer PLC (1.968)

• Aparece el primer PLC (1969). Su fecha de creación coincide con el comienzo de la era del microprocesador

Antecedentes - Hasta 1970

Relé: Dispositivo que permite implementar acciones lógicas y actuar sobre elementos físicos

~Carga

S1

S2

SI (S1= cerrado y S2= cerrado)

ENTONCES carga activada

bobina

Evolución – Después de 1970

Control ON / OFF

Capacidad decomunicació

n

Software para su uso

Funciones de

comparación

Capacidades aritméticas y de manipulación de

datos

Incremento de

su memoria

Interfases I / Oremotas

Control PID

Detección de fallas

Definición de PLC• Norma IEC 61131: Un Autómata

Programable (PLC) es un sistema electrónico diseñado para operar en un entorno industrial, que utiliza una memoria para almacenar instrucciones correspondientes a funciones lógicas, aritméticas, de secuencia, de temporización, de conteo, etc. con el fin de controlar una máquina o proceso.

Sistema CombinacionalSus salidas son función exclusiva del valor de sus entradas en un momento dado, sin que intervengan en ningún caso estados anteriores de las entradas o de las salidas. Ejemplos: Las funciones booleanas (OR, AND, XOR)

Sistema CombinacionalAND 1 0

1 1 0

0 0 0

OR 1 0

1 1 1

0 1 0

NOT 1 0

0 1A.B AND

A+B OR

A NOT

BAB.A

B.A)BA(

Leyes de

Morgan

Sistema Combinacional

Contacto normalmente abierto

Contacto normalmente cerrado

Las expresiones lógicas pueden asimilarse a circuitos eléctricos en que las condiciones cierto o falso corresponden a contactos cerrados o abiertos

Sistema SecuencialEn los sistemas secuenciales, los valores de las salidas, en un momento dado, no dependen exclusivamente de los valores de las entradas en dicho momento, sino también dependen del estado anterior o estado interno.

Diagrama Conceptual

Máquina oProceso

Mediciones Control

Entradas Salidas

PLC

Características / Beneficios

Alimentación

Telemecanique

Siemens

CPUs

CPUs

Telemecanique

Siemens

CPU 221

CPU

221

(Sie

men

s)

CPU

221

(Sie

men

s)

TSX

57 (T

elem

ecan

ique

)

TSX

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)