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Algo basico de los plc....buenisimo!!
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ING. OSCAR VILLEGAS LOPEZESPECIALISTA PLC’sWESCO DISTRIBUTION DE MEXICOE-mail: [email protected]
¿Que es un Controlador Lógico Programable (PLC)?
CONTROLADORPROGRAMABLE
ENTRADASSALIDAS
CR
� Un CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE es un sistema de control de estádo sólido que monitorea la condición de los equipos que están conectados como entradas.
� Basado en un programa almacenado en memoria, escrito por el usuario, controla el estádo de los equipos que están conectados como salidas.
EQUIPOS DE ENTRADA�� BotonerasBotoneras
�� SelectoresSelectores
�� Interruptor de LímiteInterruptor de Límite
�� Interruptor de NivelInterruptor de Nivel
�� SensoresSensores FotoeléctricosFotoeléctricos
�� SensoresSensores de Proximidadde Proximidad
�� ContactoresContactores de Arrancador de Arrancador de Motor.de Motor.
�� 120 VAC120 VAC�� 240 VAC240 VAC�� 12 VDC12 VDC�� 24 VDC/VAC24 VDC/VAC
EQUIPOS DE SALIDA
�� VálvulasVálvulas
�� Arrancador de MotorArrancador de Motor
�� SolenoidesSolenoides
�� AlarmasAlarmas
�� LucesLuces
�� VentiladoresVentiladores
�� BocinasBocinas
�� 120 VAC120 VAC
�� 240 VAC240 VAC
�� 12 VDC12 VDC
�� 24 VDC/VAC24 VDC/VAC
Relés
CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLESALLEN BRADLEY
Escalabilidad
MicroLogix1500
CONTROLLOGIXSLC 500 PLC-5
MicroLogix 1200MicroLogix1000
Pico Controlador
PROCESSLOGIX
Puerta de Comunicaciones
CR
Barrera deAislamiento
Barrera deAislamiento
Dentro del PLC
Circuitos
Salida
ProcesadorCentral
MemoriaPrograma Datos
AltoVoltaje
Alto Voltaje
Bajo VoltajeAlimentación AC
85-264 Vac, 50/60HzAlimentación DCo
Circuitos
e
ntrada
de d
e
Alambrado de las EntradasTablillas Terminales
123456789
Equipos de Entrada
L1
L1
L210
COM
PLC
Barrera de Aislamiento
Alambrado de las Salidas
OUT 1
Equipos de Salida
L2
L2
L1OUT 1OUT 2OUT 2OUT 3OUT 3OUT 4OUT 4OUT 5OUT 5OUT 6OUT 6
L1PLC
Bloque Terminal
CR
Barrera de Aislamiento
Ciclo de Operación del Procesador
Scan de las Entradas
Scan del ProgramaScan de las Salidas
Limpieza
Inicio
01
23
45
6 - 15
SystemR
eservedM
ain Program
Error FileH
SC
FileS
TI File
Subroutine
Files
01
23
45
67
Output FileInputFile
Status FileB
itFileTim
erFile
Counter
File
Control FileInteger
Files
Organización de Memoria ML1000
MEMORIAMicroLogix 1000
ARCHIVOS DE PROGRAMA
ARCHIVODE DATOS
Aplicacion Típica del PLC
Motor Solenoide 1 Solenoide 2
Solenoide 3
Sensor 1
Sensor 2
Ingrediente A Ingrediente B
Operación del MezcladorSolenoide 1On = Sol 3 está apagado, Motor está
apagado, Sensor 2 está apagado, Auto Switch está prendido
Off = Sol 3 está prendido, Motor está prendido, Sensor 2 está apagado
Solenoide 2On = Sol 3 está apagado, Motor está
apagado, Sensor 2 está prendidoOff = Sol 3 está prendido, Motor está
prendido, Sensor 1 está prendido
MotorOn = Sensor 1 está prendido, Solenoide 2
está apagado, Solenoide 1 está apagado
Off = Solenoide 3 prendido
Solenoide 3On = Sol 1 está apagado, Sol 2 está
apagado, Motor ha corrido por 30 segundos.
Off = Solenoide 3 ha corrido por 60 segundos.
Sensor 1
Sensor 2
Ingrediente A
MotorSolenoide 1 Solenoide 2
Solenoide 3
Ingrediente B
Instrucciones de Lectura
LS 1
Examine ON
-| |-XIC
Unused I / 2I / 1I / 0COM I / 3 I / 6I / 5COMI / 4 I / 7 I / 9I / 8Unused
Falsa
La Instrucción es:El bit de Entrada
es:
Logic 0
Logic 1 Verdadera
Si aparato de entrada
es:
Abierto (0)
Cerrado (1)
Voltaje de Suministro
Instrucciones de Lectura
Examine OFF
-|/|-XIO
Examine ON
-| |-XIC
Unused I / 2I / 1I / 0COM I / 3 I / 6I / 5COMI / 4 I / 7 I / 9I / 8Unused
LS 1
Falsa
La Instrucción es:El bit de Entrada
es:
Logic 0
Logic 1 Verdadera
Si aparato de entrada
es:
Abierto (0)
Cerrado (1)
Voltaje de Suministro
VerdaderaFalsa
Instrucción de Escritura
EstadoRenglón
Bit deSalida
Salida enTerminal
Desenergizada
VERDADERO
FALSO
ON
OFF
OTE
Output Energize
-( )-
| | |/| ( )T T T
ENERGIZADA
GNDL 1 O / 0VACL 2 / N VAC VACO / 2VACO / 1 O / 3 O / 5O / 4VAC
voltajeSuministro
M
En conjunto
| | ( )I/8 O/0
VoltajeSuministro
VoltajeSuministro
PB1
M
GNDL 1 O / 0VACVDC
L 2 / N VACVDC
O / 2O / 1 O / 3 O / 5O / 4VACVDC
I / 2I / 1I / 0COM I / 3 I / 6I / 5COMI / 4 I / 7 I / 9I / 8Notused
VACVDC
VACVDC
Notused
Lógica deEscalera
L1 L2StartStop
2CR
1CR2CR
1M OL2M
2TD
1CR
1TD
OL1M
1CR
2TD
1TD
1TD
Set at 15 secOff Delay
Set at 30 secOn Delay
1
3
2
4
5
6
7
3, 4
5, 6
2
7
7
Diagrama Típicode Lógica de Escalera
L1 L2StartStop
1CR
1CR
1M OL2M
2TD
1CR
1TD
OL1M
1CR
2TD
1TD
1TD
Set a 15 segOff Delay
Set a 30 segOn Delay
1
3
2
4
5
6
7
2, 3, 4
5, 6
2
7
7
Número derenglón
Contactos de Reléde Control 1 CR
ContactosTemporizados
On-DelayBobina 2TD
Contacto Auxiliar delarrancador 1M
Contactos Temporizados
Off-DelayBobina 1TD
Bobina Arrancador 2M
Bobina del Relé deTiempo Off-Delay 1YD
Contacto del Relé de Control 1CR
Bobina Relé de Control 1CR
Luz Piloto Roja
Contactos del Relé deSobrecarga
Bobina Arrancador1M
2 contactos abiertos temporizados enRenglones 5 y 6
Botones Arran-Paro
Bobina relé de TiempoOn-Delay 2TD
Renglones donde selocalizan los Contactosde este Relé
R
Conceptos de Diagrama de Escalera
| | |/|
Lectura / InstrucciónCondicional
Escritura / InstrucciónDe Control
| | |/|
| | |/|
| |
| | |/| ( )
| |
( )
( )
( )
( )
| |
Inicio (Renglón #1)
Final (Renglón #5)
Conceptos de Lógica de escaleraInstrucciones de
Lectura/CondiciónInstrucciones deEscritura/Control
Continuidad Lógica
| | | |V F F
( )ON OFF OFF
| | | | ( )V V V
Continuidad lógica
ON ON ON
| |I/4
| |I/5
( )O/0
Construcción Lógica Y (AND)Si la entrada 004 Y la entrada 005 son verdaderasENTONCES energiza la salida 0.
| |I/4
| |I/5
( )O/0
Continuidad Lógica
T T T
Construcción Lógica Y (AND)
Si la entrada 4 Y la entrada 5 son verdaderas ENTONCES energiza la salida 0
| |I/4
| |I/5
( )O/0
Construcción Lógica Ó (OR)
Si la entrada 4 Ó la entrada 5 son verdaderasENTONCES energiza salida 0
Construcción Lógica Ó (OR)
Si la entrada 4 Ó la entrada 5 son verdaderasENTONCES energiza salida 0
F
| |I/4
| |I/5
( )O/0
Continuidad Lógica
V V
Construcción Lógica Ó (OR)Si la entrada 4 Ó la entrada 5 son veraderasENTONCES energiza salida 0
| | ( )
| |
I/4
I/5
O/0
Continuidad Lógica
V
F
V
| | ( )
| |
I/4
I/5
O/0
Continuidad LógicaV
F V
Construcción Compleja
|/|I/11
| |I/5
|/|I/7
|/|I/1
| |I/3
| |I/2
| |I/4
|/|I/0
| |I/1
| |I/1
|/|I/8
| |I/9
( )O/0
| |I/10
¿PREGUNTAS?
GRACIAS
GRACIAS POR SU PRESENCIA