Ponencia3 Josemiguelortega Metro Bilbao

7/21/2019 Ponencia3 Josemiguelortega Metro Bilbao

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XIII CONGRESO ESPAOL SOBRE SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE CEIT, San Sebastin, del 18 al 20 de junio 2013 1

Modelo Operacional en Metro Bilbao

Sistemas inteligentes

de transporteModelo Operacional en Metro Bilbao


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ndice

4. Sistema ATP / ATO en Metro Bilbao

5. Modos de conduccin en Metro Bilbao

2. Modelo operacional en Metro Bilbao

3. Gestin integral centralizada (PMC) en Metro Bilbao

1. Modelos operacionales en transporte urbano por ferrocarril


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1. Modelos operacionales en

transporte urbano porferrocarril


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Actualmente en Europa los grados de automatizacin en las lneas de

transporte urbano son descritos a travs de:

a) Modurban D80-BVG-WP21 (V2-5) Modurban

Modsystem WP21

Comprehensive operational, functional and performance requirements.

b) IEC 62290-1 ed1.0 Railway applications - Urban guided transport

management and command/control systems - Part 1: System principles

and fundamental concepts



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En la tabla se definen los grados de automatizacin

necesarios para los diferentes modelos operacionales

que soportan:



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7/54XIII CONGRESO ESPAOL SOBRE SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE CEIT, San Sebastin, del 18 al 20 de junio 2013 7


(1) En GoA0, el sistema no realiza ninguna funcionalidad, y todo debe realizarse a travs de

un conductor/operador o sistema externo.

(2) En GoA1a, el sistema se encarga del movimiento seguro del tren: proporciona rutas

seguras, gestiona la separacin entre trenes e implementa funcionalidades que

supervisan la velocidad. El conductor solo recibe informacin de sealizacin lateral.

(3) En GoA1b se implementan las mismas

funcionalidades que en GoA1a, pero adems,

el conductor dispone de informacin en

cabina para realizar la conduccin y por lo

tanto, tiene informacin continua y no solo

discreta en puntos concretos.





(4) El GoA2 aade a las automatizaciones anteriores, la conduccin del tren

automtica (gestin de traccin y freno) realizada por el sistema.

(5) El G0A3 implementa las mismas funcionalidades que GoA2 y, adems,

supervisa el estado de la va (obstculos y atropellos) y, opcionalmente,

puede gestionar la transferencia de pasajeros.

(6) El GoA4, es el grado mximo de automatizacin y, adems de todo lo

anterior, proporciona funcionalidades de entrada y salida en servicioautomticas, deteccin y gestin de amenazas y monitorizacin del sistema.





2. Modelo operacional enMetro Bilbao




Metro Bilbao es una compaa pblica en operacin desde 11/11/1995.

Su modelo actual de traccin est basado en un sistema de operacin

semi-automtico (STO) cuyos componentes principales son:A. Puesto de Mando Centralizado (Gestin centralizada de la

operacin)

B. Sistema automtico de Seguridad ATP (distancia objetivo)

C. Sistema automtico de conduccin ATO, los cuales describiremos

en los puntos siguientes.

2. Modelo operacional en Metro Bilbao




3. Gestin integral centralizada(PMC) en Metro Bilbao





FILOSOFA DE GESTIN CENTRALIZADA

Para la gestin operativa de Metro Bilbao es necesario, durante las 24 horas del

da, un Puesto de Mando Central (PMC), que controle, soporte y coordine

todas las actuaciones que se llevan a cabo en la operacin.

El PMC es, estrictamente hablando, una unidad operativa

en tiempo real que supervisa permanentemente la

explotacin y debe ser capaz, en casos de incidencia, deactuar inmediatamente, activando los mecanismos

necesarios para su resolucin y vuelta a la normalidad.





Funciones del PMC:

Supervisin, gestin y control

de la operacin, tanto en trenes

como en estaciones

Resolucin de las incidenciasque se producen






TELEMANDOSPara la gestin de la operacin por parte del PMC, se dispone de los

Telemandos, complejos programas informticos que permiten la gestin,

supervisin y control de dicha operacin.

Telemando de Trfico

Telemando de Energa

Telemando de Instalaciones Fijas

Telemando de Comunicaciones

Telemando de Ticketing





TELEMANDOSDesde los distintos Telemandos se puede:

Visualizar la situacin de todos los

elementos de campo

Modificar la situacin de gran parte de

dichos elementos

Recibir alarmas de mal funcionamiento de

los elementos

Establecer comunicacin con las personas

que trabajan a lo largo de la lnea






DESCRIPCIN DEL PMC

Los puestos del PMC son:

Supervisor del PMC

Operador de Trfico - 1

Operador de Trfico 2

Operador de Energa

Operador de Comunicaciones

Responsable de Seguridad





DESCRIPCIN DEL PMC

Cada una de las personas de estos puestos,

mediante la contrasea correspondiente,

accede a aquella parte de los telemandos a la

que esta autorizado, pudindolo hacer desde

cada una de las consolas.

Esto permite poder seguir operando un

telemando desde otra consola, si la propia de

dicho telemando queda fuera de servicio por

cualquier causa.

Para cada uno de los puestos existe una consola, formada por un ordenador (work station)

con sus correspondientes monitores, teclado y ratn.



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DESCRIPCIN DEL PMC

Sala de Control del PMC



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DESCRIPCIN DEL PMC

Cmo vigila sus instalaciones

Servicio de vigilancia con dos empresas

contratadas. Alrededor de 20 personas

duranteelda, 3 por la noche. Lasnoches con servicio unos 60.

Sistema de videovigilancia. Cerca de

800cmaras. 21monitoresen el

puesto de Operador de Seguridad.Sistema de detectores de intrusin. En los accesos al tnel y en las salidas de

emergencia.

Toda la traza cerrada con valla. Sistemas anti intrusin en determinados puntos

para proteccin de las UTs apartadas.



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DESCRIPCIN DEL PMC

Cmo acta frente a las incidencias

Como centro coordinador de la resolucin

de todas las incidencias, solicitando los

recursos necesarios. Moviliza a Jefes de Operaciones, tcnicos de mantenimiento,

vigilantes, USIs, etc. Informa a los distintos responsables de la empresa

(Guardia, Comunicacin Externa, Seguridad, etc.).Resolucin de pequeas incidencias: Averas que no afectan al servicio, sin

provocar retrasos ni molestias a los clientes. Procedimiento de comunicacin de

averas y de gestin de su reparacin.


d l O i l ilb


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DESCRIPCIN DEL PMC

Cmo acta frente a las incidencias

Resolucin de incidencias de nivel medio:

Averas que afectan al servicio,

provocando retrasos, supresiones,

afectando a la comodidad de los clientes y a su trnsito.

Resolucin de incidencias de nivel alto: Accidentes o situaciones que requieren de

la puesta en marcha del Plan de Emergencia.Hay un sistema de guardias con un coordinador, para aquellas incidencias con

repercusin importante en el servicio o fuera de la empresa, que suceden fuera de

las horas de oficina.


M d l O i l M t Bilb


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DESCRIPCIN DEL PMC

Cmo gestiona las averasCada Operador del PMC es el responsable de la gestin de las averas

que se producen en las instalaciones o sistemas que l controla.

Cuando se produce una avera en cualquier parte de la lnea, la persona que

detecta la avera genera un Parte de Avera mediante el correspondiente programa

informtico, al cual tienen acceso los distintos servicios de mantenimiento de Metro

Bilbao.


M d l O i l M t Bilb


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DESCRIPCIN DEL PMC

Cmo gestiona las averas

El Operador debe decidir si la reparacin de la avera tienen la consideracin

de urgente o no.

Si es urgente el propio Operador avisa inmediatamente al servicio de

mantenimiento correspondiente, quien procede a la reparacin.

Si no es urgente el parte es ledo por el jefe responsable del mantenimiento

de la instalacin, quien planifica la reparacin.




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DESCRIPCIN DEL PMC

Cmo controla los trabajos

Todos los trabajos que las empresas contratadas por Metro Bilbao

realizan en la lnea -va, estaciones, subcentrales elctricas, etc.- , son

controlados por el PMC.

Este control, se basa en el Acta de la Comisin de Intervalos, que se

rene semanalmente para la planificacin de los trabajos de la semana

siguiente. En este acta se recogen todos los trabajos que tienen

autorizacin para su realizacin.




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DESCRIPCIN DEL PMC

Cmo acta frente a las emergencias

Existe un Plan de Emergencia en el que se recogen una serie de situaciones de

especial gravedad y el procedimiento de resolucin de cada una de ellas,

definiendo las actuaciones de cada una de las personas que intervienen en su

resolucin (personal de Lnea, personal del PMC, etc.).

Cada Operador tiene indicadas sus actuaciones para cada uno de los casos.

Moviliza los recursos internos y solicita la intervencin de recursos externos de

emergencia. Informa a los distintos responsables de la empresa.




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4. Sistema ATP / ATOen Metro Bilbao



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FILOSOFA DEL SISTEMA ATP / ATO

El sistema ATP / ATOse basa en la comunicacin

al tren de los datos de sealizacin relevantes para

su marcha.

El tren conoce con antelacin el estado de la lnea

y puede obrar en consecuencia.

Tiene dos objetivos fundamentales:

Mejorar la seguridadde la circulacin de lostrenes

Mejorar las prestacionesen la marcha de los

trenes



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SistemaATP



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ATP (Automatic Train Protection)

Objetivo del Sistema ATP

Evitar que se vulneren las restricciones impuestas por:

Los lmites de velocidad de la lnea

Las seales cerradas

Desvos en agujas

Toperas

Controla la apertura de las puertas del tren

Es un sistema de Seguridadpara la circulacin de los trenes.




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El ATP controla en todo momento la velocidad del tren y la situacin de

la sealizacin por delante del tren.

Es decir, conoce la velocidad mxima autorizada en cada tramo de la

va, as como el estado de las seales, si estn abiertas o cerradas.





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En el caso de que un tren supere la velocidad mxima autorizada en una

parte de la va, o intente rebasar una seal en indicacin de parada, o

superar el lmite de una maniobra, el ATP toma las oportunas medidas

correctoras para evitarlo, consistentes en el accionamiento del freno de

tren.

Si el tren no est detenido en el lugar correcto, no permite la apertura

de las puertas.





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p

Los sistemas ATP y ATO estn instalados tanto en campo, como en el tren.

La informacin de la velocidad permitida en cada tramo de la va y el

estado de la sealizacin, es enviada al tren por el enclavamiento, por

medio de Telegramas de Va.

El tren recibe dichos telegramas a travs de unas antenas, siendo

procesados por la unidad lgica de ATP instalada en el tren.El ATP supervisa y enva informacin al tren, de las restricciones

permanentes de la va, no las temporales.





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p

Equipos instalados en campo:

Mdulos geogrficos de ATP del enclavamiento

Los codificadores

Los transmisores de CDV





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p

Equipos instalados en el tren:

Antena de recepcin de telegramas

Unidad lgica de ATP

Tacogenerador

Panel y controles de la cabina de conduccin





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Segn el perfil de la va, en cada CDV hay una velocidad

mxima permitida.




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El ATP controla la apertura de las puertas del tren, evitando que puedan

abrirse si no se cumplen las siguientes condiciones:

La velocidad del tren es de 0 km/h

Todo el tren est dentro del andn

Las puertas que se pretende abrir son las que estn en el lado

del andn

El andn se corresponde con el que figura en la informacin

recibida por el tren a travs de las balizas PSM




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Prdida de recepcin de Telegramas ATP.

Si se pierde la recepcin de Telegramas de ATP, el sistema aplica el

freno de emergencia hasta detener el tren. El frenado se ordenacuando el tren ha recorrido 6 metros ms 2 segundos desde la ltima

recepcin.

Cualquier situacin anmala por delante del tren, cierre de una seal,

ocupacin de un CDV, etc., provoca la orden de frenado por parte del

ATP.




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SistemaATO



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ATO (Automatic Train Operation)

Objetivo del Sistema ATO

Optimizar la circulacin de los trenes mediante:

La conduccin automtica de los trenes

La parada de precisin en los andenes

La existencia de distintos tipos de marcha

No es un sistema deSeguridadPara que el ATO pueda estar operativo, es imprescindible que lo est el ATP




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El ATO es un sistema de conduccin automtica, que partiendo de

la informacin que recibe del ATP, realiza las acciones de

aceleracin y frenado del tren, de acuerdo con las limitaciones de

velocidad vigentes y del tipo de marcha seleccionado.

As mismo, realiza la parada de precisin del tren en los andenesde las estaciones, con un margen de +/- 0,5 m.




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Equipos instalados en campo:

Balizas PSM (Precision Stop Marker)

Se encuentran en lugares concretos de la lnea para facilitar la

parada de alta precisin en los andenes de las estaciones.




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Equipos instalados en el tren:

Unidad Lgica de ATO

Antena de recepcin de balizas PSM




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Tipos de Marcha

El ATO realiza la conduccin del tren de acuerdo a los tipos de

marcha que se le enva desde el PMC:

Marcha Normal

Marcha Rpida

Marcha Lenta




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5. Modos de conduccinen Metro Bilbao



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5. Modos de Conduccin en Metro Bilbao

A la hora de conducir un tren, existen cincoModosde Conduccin:

1. Especial

2. ATP

3. Manual

4. Manual Restringida

5. ATO



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Modo Especial

El sistema ATP est desactivado

El tren es gobernado ntegramente por el Conductor

Para activar este modo es necesario accionar una llave precintada

que se encuentra en un armario de la cabina de conduccin

Slo debe emplearse en situaciones excepcionales

y con la autorizacin del PMC



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Modo Manual

El sistema ATP est activado

No se recibe informacin ATP desde la va

Se realiza una supervisin de velocidad mxima del tren fija,

sin objetivos concretos

Se utiliza en la circulacin a contrava, circulando en las

cocheras y circulando marcha atrs



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Modo Manual Restringido


Permite la circulacin cuando la informacin recibida es

incorrecta o restrictiva (seal en rojo), permitiendo el rebase

de dicha seal

El sistema ATP supervisa una velocidad mxima de 25 km/h

Una vez rebasado el tramo restrictivo, el sistema pasa a

modo ATP de manera automtica al recibir nuevos

telegramas de va




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Modo ATO


La conduccin del tren la realiza el sistema, acelerando y

frenando de manera automtica

Se realiza la parada en los andenes de manera automtica

El Conductor nicamente tiene que supervisar la marcha

del tren, abrir y cerrar las puertas en el andn, y dar la

orden de marcha al tren, pulsando los botones ATO




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Modo ATO

nicamente puede ser activado estando el tren en un andn

Para salir de una estacin en ATO, se debe haber apagado

antes la seal SBO, habindose recibido en la cabina los tres

pitidos que al apagado de dicha seal se envan a la cabina



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