Upload
fredy-arenas
View
10
Download
0
Embed Size (px)
DESCRIPTION
IETISD9c2015
Citation preview
PREGUNTA DE INVESTIGACION:
¿De que manera podemos utilizar la es-
tructura anatómica Arácnida con el fin de
diseñar y construir un artefacto que logre
explorar diversas superficies y que pueda
recolectar evidencias físicas y visuales?
EXPLORADOR SOLAR
INTEGRANTES:
Fredy Arenas // Kevin Andrés Graciano // Andrés Felipe López // Santiago Gomez
Biomas // Biopedia http://www.biopedia.com/
tipos-biomas/
Estructura de una Araña // Monografias http://
www.monografias.com/trabajos7/arac/
arac.shtml#estru
Manual de Programacion Arduino //http://
dfists.ua.es/~jpomares/arduino/page_01.htm
Astronomia // Definicion ABC http://
OBJETIVO ESPECIFICOS
-Determinar cual es la estructura mas apropiada
para desempeñar exploraciones en otros planetas.
-Indagar sobre la posible existencia de vida en
otros planetas.
-Caracterizar el tipo de superficie que poseen los
planetas explorados.
FOTO DEL EQUIPO
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Durante la historia los humanos han enviado
diferentes artefactos al espacio con el fin de
saber si hay algo en otros planetas, que no se
encuentran en el nuestro. Cabe la posibilidad de
que uno de estos artefactos no haya logrado
desempeñar con éxito su propósito, por su dise-
ño que tal vez no es lo suficientemente adecuado
para el terreno que se propone a explorar.
Entonces nos dimos a la tarea de encontrar una
estructura que se pueda movilizar con eficiencia
en los diferentes terrenos.
LOGO
RESUMEN
El proyecto esta basado en la recolección de
datos de las superficies planetarias tanto visua-
les como físicas, todo gracias al artefacto
“Explorador Solar” , el cual posee una estructu-
ra que es bastante efectiva en terrenos rocosos.
Este proyecto consta de una anatomía arácnida;
posee 4 extremidades con 2 puntos de articula-
ción, una cámara rotatoria, que esta controlada
por un arduino para que cada que un sensor
ultrasonido detecte algún cuerpo, esta envíe la
señal a un computador.
Este artefacto también consta de pinzas automá-
ticas que recolectan evidencias físicas.
Escogimos la estructura anatómica de una araña
ya que vimos que en la tierra es un ser que se
desempeña en sus labores fácilmente en diver-
sos terrenos y biomas.
RESULTADOS:
-La estructura anatómica de las arañas es ade-
cuada para desplazarse en distintos tipos de
terrenos.
-Comprendimos las bases de programación de
Arduino y logramos su implementación en
nuestro artefacto.
-Logramos encontrar la manera de construir un
artefacto eficiente a la hora de desplazarse en
los distintos tipos de terreno.
-Cada uno de los integrantes de nuestro equipo
de investigación logro comprender conceptos
nuevos.
-Logramos el correcto funcionamiento de nues-
OBJETIVO GENERAL
Encontrar, diseñar y construir la estructura
mas eficiente para indagar y explorar en los
terrenos de los diferentes planetas del siste-
ma solar.
METODOLOGIA
Partiendo de un proceso de generación de
lluvia de ideas, concluimos con una pregunta
de investigación que se compromete con la
realización de una investigación acerca de
cómo lograr una estructura propicia para la
exploración de superficies planetarias.
Esto lo logramos mediante unos estudios de la
anatomía animal y su desempeño en algunos de
los terrenos existentes de nuestro planeta; tras
hacer esta investigación obtuvimos que la
Araña poseía una estructura apropiada para
desempeñarse de forma eficaz en varios tipos
de superficie.
Tras encontrar la estructura anatómica apropia-
da para la exploración solar, decidimos comen-
zar a hacer un prototipo Electromecánico.
Al finalizar nuestro primer modelo o prototipo
este funcionaba correctamente, pero habían
pequeñas fallas.
Comenzando a idear y diseñar el que será
nuestro segundo prototipo, tuvimos varias ideas
entre ellas integrar una placa Arduino, progra-
mada con el fin de: Cuando un sensor ultraso-
nido detecte algún objeto frente suyo, los moto-
res que dan el desplazamiento a la araña se
detendrán, y en el momento saldrán unas pin-
zas las cuales se encargaran de recoger eviden-
cias físicas.
Tiempo más tarde nuestro equipo decidió inte-
grarle al prototipo una cámara inalámbrica la
cual recolectara pruebas visuales del terreno
DISEÑO
AGRADECIMIENTO
A nuestros docentes acompañantes: Jairo Vicente
Miranda y Alba Inés Giraldo.
A Parque Explora por brindarnos recursos y cono-
cimientos para nuestro proyecto.