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Automatizacion IndustrialTania Torres

Andres Panchezttorresj1@est.ups.edu.ecapanchez@est.ups.edu.ec

Universidad Politecnica Salesiana

Abstract—En esta practica se realizo el llenado del tanque almaximo de la planta A para luego hacer el vaciado al minimode la misma planta automaticamente, esto realizaremos en elprograma twidosuite.

Index Terms—nivel maximo, nivel minimo, valvula de desfogue,valvula de caudal.

OBJETIVOS

Realizar el llenado del tanque al maximo de la planta Aautomaticamente.

Realizar el vaciado del tanque al minimo de la planta Aautomaticamente.

Diseñar un circuito para el llenado al maximo y el vaciadoal minimo de la planta A en el programa twidosuite.

I. MARCO TEÓRICO

A. TM2AMM6HT analog input/output module M238 - 4 inputsvoltage/current high level - 2 output

Figure 1. TM2AMM6HT analog input/output module M238 - 4 inputsvoltage/current high level - 2 output.

Caracteristicas principales

caracteristicas principalesRange of product Modicon M238 logic controller

Product or component type Input/Output analog moduleAnalogue input number 4

Input level High levelAnalogue input type Current 4...20 mA non differentialAnalogue input type Voltage 0...10 V non differential

Analogue output number 2Analogue output type Current 4...20 mA Voltage 0...10 V

Cross talk <= 2 LSBTable I

CARACTERISTICAS.

Caracteristicas complementarias

Range compatibility Advantys OTB -TwidoAnalogue input resolution 12 bitsAnalogue output resolution 12 bits

LSB value 2.5 mV voltage voltage -4 µA current currentPermissible continuous overload 13 V voltage - 40 mA current

Input impedance <=250 MOhm current - >= 1 Ohm voltageLoad type Resistive

Load impedance ohmic <=300 Ohm current - >=2000 Ohm voltageStabilisation time 20 msConversion time 20 ms + 1 controller cycle time

Sampling duration <=16 msAcquisition period 16 ms per channel + 1 controller cycle timeMeasurement error +/−0.5 % of full scale 0...10 V 25 °CMeasurement error +/−0.5 % of full scale 4...20 mA 25 °CMeasurement error +/−0.9 % of full scale 0...10 V 25 °CMeasurement error +/−0.9 % of full scale 4...20 mA 25 °C

Temperature coefficient +/−0.02 %FS/°C 0...10 VTemperature coefficient +/−0.02 %FS/°C 4...20 mATemperature coefficient +/−0.015 %FS/°C 0...10 V 0...10 VTemperature coefficient +/-0.015 %FS/°C 4...20 mA 4...20 mA

Repeat accuracy +/- 1 %FS output - +/-0.5 %FS inputRepeat accuracy +/- 0.4 %FS current, +/- 0.4 %FS voltage,Repeat accuracy +/- 0.5 %FS current, +/- 0.5 %FS voltage

Output error +/- 1 %FSOutput ripple <= 1 LSB

Table IICARACTERISTICAS COMPLEMENTARIAS.

Dimensiones

Figure 2. dimensiones del instrumento TM2AMM6HT.

Diagrama de cableado.

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Figure 3. Diagrama de cableado de nuestro instrumento.

B. TWDLCDE40DRF compact PLC base Twido - 24 V DCsupply - 24 I 24 V DC - 16 O

Aqui tenemos las caracteristicas generales de nuestro dis-positivo de instrumentacion.

Range of product TwidoProduct or component type Compact base controller

Discrete I/O number 40Discrete input number 24Discrete input voltage 24V

Discrete input voltage type DCDiscrete output number 2 transistor - 14 relay

Number of I/O expansion module 7[Us] rated supply voltage 24 V DC

Use of slot Memory cartridgeData backed up RAM lithium 30days 10 hrs 10 yr

Integrated connection type Ethernet TCP/IP RJ45 10/100 Mbit/sIntegrated connection type 1 twisted pair transparent A10Integrated connection type isolated serial link mini DIN ModbusIntegrated connection type 1 twisted pair transparent class A10Integrated connection type slaveRTU/ASCII RS485 half duplexIntegrated connection type 38,4 kbit/s, Power supply,Integrated connection type interface adaptor RS232C/RS485Complementary function PID, Event processing

Table IIICARACTERISTICAS GENERALES.

C. TWDNCO1M CANopen bus master module - for PLCTwido - 9-way SUB-D connector

Caracteristicas generales

Figure 4. TWDNCO1M CANopen

Range of product TwidoProduct or component type CANopen bus master module

Product compatibility TWDLCAA24DRFProduct compatibility TWDLCAA40DRFProduct compatibility TWDLCAE40DRFProduct compatibility TWDLCDA24DRFProduct compatibility TWDLCDA40DRFProduct compatibility TWDLCDE40DRFProduct compatibility TWDLMDA20DRTProduct compatibility TWDLMDA20DTKProduct compatibility TWDLMDA20DUKProduct compatibility TWDLMDA40DTKProduct compatibility TWDLMDA40DUK

Integrated connection type CANopen master bus maleIntegrated connection type SUB-D 9 2 twisted shielded pairs

Bus type CANopen M10 DS 301 V4.02Bus type CANopen M10 DR 303-2

Number of channels 16 TPDO - 16 RPDO[Us] rated supply voltage 24 V DC

Table IVCARACTERISTICAS GENERALES DEL TWDNCO1M.

Informacion complementaria

Transmission rate 125 kbit/s ≤ 500 mTransmission rate 250 kbit/s≤250 mTransmission rate 500 kbit/s≤100 m

Current consumption 50 mA 5 V DCCurrent consumption 50.5 mA 24 V DC

Power dissipation in W 1.2 W 24 V DCNumber of modules per base controller 1

Number of slave ≤ 16Supply External supply

Supply voltage limits 19.2...30 V DCMarking CE

Status LED 1 LED PWRTable V

CARACTERISTICAS COMPLEMENTARIAS.

II. DESARROLLO

Realizacion del programa en twidosuite.

Figure 5. Programa en twidosuite.

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En este segundo paso vamos a abrir el programa para poderarmar el circuito requerido en la practica, lo cual primero seconfiguro el PLC a utilizar.

Figure 6. Configuracion del PLC

Se configuro el IP del servidor, nos va ser muy util en lassiguiente practicas.

Figure 7. configuracion de la dirccion IP.

Tercer paso configuracion del puerto.

Figure 8. configguracion de la direcion IP.

Luego de haber realizado las configuraciones respectivas serealiza el circuito.

Figure 11. Simulacion de vaciado

Figure 9. Circuito a realizar

En la opcion simular se da click para ver como funciona elcircuito, como se observa en la Fig. 10

Figure 10. Simulacion de llenado maximo

Como se puede observa en la Fig. 10 el agua llega hasta unun punto que detectado por el sensor de desfogue activando ala valvula de desfogue, vuelta despues de desfogarse el aguallega hasta un punto minimo activando a un sensor, lo cualactivara a la valvula de caudal llenando nuevamente al tanque,como se observa en la Fig.

CONCLUSIONS

• En esta practica realizamos el diseño del circuito parapoder realizar el llenado al maximo y el vaciado alminimo de nuestro tanque de la planta A de nuestrolaboratorio de instrumentacion.

• Debemos tener cuidado con el diseño de nuestro circuitopara asi poder desarrollar la practica que necesitamos.

• Para nuestro circuito tubimos que saber la programacionen twidosuite para poder realizarlo.

REFERENCES

[1] Sneider Electric “TM2AMM6HT analog input/output module M238 - 4inputs voltage/current high level - 2 output” .

[2] Sneider Electric “TWDNCO1M CANopen bus master module - for PLCTwido - 9-way SUB-D connector”.

[3] Sneider Electric “TWDLCDE40DRF compact PLC base Twido - 24 VDC supply - 24 I 24 V DC - 16 O”.