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8/11/2019 Practica 12 Simulink Modelo Lineal
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Instituto Tecnolgico de Veracruz.Ingeniera Mecnica.
Departamento: MetalMecnica .
Prctica No. 12
Extraccin del modelo lineal.
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Mtodos Numricos para Ingeniera Mecnica.
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Mtodos Numricos para Ingeniera Mecnica.
Modelo del Sistema.
El circuito elctrico de la armadura y el diagrama de cuerpo
libre del
rotor es mostrado en la figura con sus ecuaciones dinmicas.
Se asume que el rotor y el eje son rgidos.
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Mtodos Numricos para Ingeniera Mecnica.
Parmetros fsicos.
Momento de inercia del rotor : J = 0.01kg.m2/sg2
Amortiguamiento del sistema mecnico: b = 0.1 N.m.sg
Constante de la fuerza electromotriz: Ke= Kt= 0.01 Nm/Amp
Resistencia elctrica: R = 1 ohm
Inductancia elctrica: L =0.5 H
Fuente de voltaje de entrada: V
Posicin angular:
Considere los siguientes valores.
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Mtodos Numricos para Ingeniera Mecnica.
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Mtodos Numricos para Ingeniera Mecnica.
Construccin del Modelo.
1.- Elabore el siguiente modelo, compuesto de dos subsistemas
motor
y Eje.
2.- Configure el bloque Step. Step time = 0, Initial Value = V
y
Final Value = V.
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Mtodos Numricos para Ingeniera Mecnica.
Construccin del Modelo.
3.- Construya el modelo del subsistema para el Motor.
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Construccin del Modelo.
4.- Construya el modelo del subsistema para el Eje.
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Mtodos Numricos para Ingeniera Mecnica.
Parmetros.
Variables a definir en el
espacio de trabajo
J = 0.01;
b = 0.1;
Ke = 0.01;
Kt = 0.01;
R = 1;
L = 0.5;
V = 0.01;
5.- Defina los siguientes parmetros en el espacio de
trabajo.
Parmetros Fsicos.
J = 0.01kg.m2/sg2
b = 0.1 N.m.sg
Ke= Kt= 0.01 Nm/Amp
R = 1 ohm
L =0.5 H
V
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Mtodos Numricos para Ingeniera Mecnica.
Ejecucin del modelo.
6.- Ejecute el modelo para un tiempo de simulacin igual a 3
segundos.
M d N i I i M i
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Mtodos Numricos para Ingeniera Mecnica.
Extraccin del Modelo Lineal.
7.- Para obtener el modelo lineal del motor. Borre el bloque
Scope
(Stheta) y cmbielo por un bloque Out obtenido de la librera
de
Signals&Systems. Haga lo mismo para el bloque Stepcambindolo
por
un bloque In.
Los bloques In y Out definen la entrada y salida del sistema que
se vaa extraer. Guarde el modelo. El sistema quedar as:
Mt d N i I i M i
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Mtodos Numricos para Ingeniera Mecnica.
Obtencin del Modelo.
8.- Despus de desarrollado el modelo y salvarlo por ejemplo con
el
nombreMotorDc2.mdl se ejecutan los siguientes comandos:
% OBTENER EL MODELO LINEAL DEL SISTEMA
[num, den] = l i nmod('MotorDc2)
Gps = tf(num, den)
La respuesta es
Mt d N i I i M i
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Mtodos Numricos para Ingeniera Mecnica.
Respuesta del sistema a travs de la funcin
de transferencia.
9.- Elabore el siguiente modelo, el cual contiene un bloque
FCn
Transfer y configrelo.
10.- Ejecute el modelo, para tres segundos.
Mtodos Numricos para Ingeniera Mecnica
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Mtodos Numricos para Ingeniera Mecnica.
Mtodos Numricos para Ingeniera Mecnica
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Mtodos Numricos para Ingeniera Mecnica.
Elabore una GUI que muestre la respuesta del sistema a travs de
la
extraccin del modelo lineal y el uso de un bloque Fcn.
Transfer.
Actividades Complementarias.
