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es la practica #6 de la FIME Diseño de sistemas mecatronicos para estudiantes que deseen aprender mas sobre el control de sistemas electronicos
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Prctica6
ControldevelocidaddeunservomotorObjetivo:Elobjetivodeesteejercicioessimilaralaprcticaanterior,realizardemaneraexperimentalelcontroldelavelocidadenunservomotorysuvalidacincorrespondiente.Enestaprctica,serealizarunexperimentodenuevacuentaconunservomotor.La finalidadenestaocasin serdecontrolar lavelocidaddelejedel servomotor.El sistemaesde lazoabiertoenelque seutiliza la computadoraparaalimentar la sealdeentradaaldispositivoelectromecnico.No seutilizartodavaunencoderpararealizarellazocerrado.Introduccin.Enlasprcticas4y5seexplicoelfuncionamientoyelcontroldeunservomotor,ahoraenestaprcticarealizaremosuncontroldevelocidaddedichomotor.Paraestoutilizaremosnuevamenteelmicroprocesador.Pararealizarelcontroldevelocidadnoseralgosencillode realizarpuestoquesenecesitarprogramaralgocomocontrolexponencialpara iraumentandosobrelasposiciones.Desarrollo
Seleccione elmicroprocesador autilizarpara estaprctica, sustentando las razonesde su eleccin ydesarrollo. Seleccioneelsoftwareylenguajedeprogramacindelmismo Desarrolleelcdigodeprogramacinparaqueelmicroprocesadorpuedaserusadocomointerface DesarrolleelinstrumentovirtualenLabVIEW Generelaspruebasnecesariasparalaobtencinsatisfactoriadelaprctica. Desarrolleunescritode lasproblemticasencontradaseneldesarrollode lamismaysus respectivassoluciones Generesusconclusionestomandoencuentalospuntosanteriores.