PRÁCTICA NEUMÁTICA. API

UJAEN Práctica 2: Automatismos Neumáticos II. Cuestionario

Automatización de Procesos Industriales

Página 1 de 6 Ingeniería de Organización Industrial

Cuestionario sobre el Automatismo 4:

Mando automático de un cilindro de doble efecto.

2

1 3

1.7

0.2

1.0

0.1

1.2

4 2

51

3

2

1 3

2

1 3

2

1 3

1.3

1.2 1.3

2

1 3

50%

50% 1.8

1.1

1.5 1.31.6

1.4

2

1 3

1.2




Suponiendo que el circuito tiene presión (válvula 0.2 accionada), contestar a las siguientes preguntas:

a) ¿De qué forma memoriza la válvula 1.4 las órdenes de marcha y paro?

Una válvula biestable conmuta frente a señales alternas que actúan sobre un mismo elemento interruptor

móvil. Al interrumpir la señal el estado de conmutación (memorizado) de la válvula biestable se mantiene

hasta que la válvula recibe una señal contraria. De esta manera se abren o bloquean una o varias líneas de

flujo.

En nuestro caso, la válvula 1.4 es una válvula biestable 3/2 con accionamiento y retorno neumático. Si

pilotamos por X la válvula P se comunica con A y R permanece cerrado. Si pilotamos por Y, P se cierra y A

se comunica con R.

b) ¿Qué dos condiciones ponen en marcha el cilindro?

Para que se ponga en marcha el cilindro es necesario accionar sobre el pulsador manual 1.5 que se

encuentra y N/C (retorno por muelle), este pilotará la válvula biestable 1.4 por la izquierda, la cual

permitirá el flujo del aire hasta 1.2 (válvula monoestable accionada por rodillo y retorno por muelle),

esta válvula (1.2) debe de estar en su fase activa (Normalmente abierta) al inicio, es decir, cuando el

vástago esté recogido, para que así permita el pilotaje por la izquierda de la válvula biestable 1.1

logrando así el avance del cilindro.

Conclusión; para poner en marcha el cilindro deben de:

- Actuar sobre 1.5

- La válvula monoestable 1.2 (accionamiento con rodillo) ha de estar activa cuando el vástago se

encuentre recogido.

c) ¿Cuándo se para el cilindro?

Como podemos observar el circuito sigue un ciclo, ya que cuando el vástago ha llegado a su posición

final, éste actúa sobre 1.3 pilotando a la válvula biestable 1.1 por la derecha, haciendo así retroceder el

vástago. Cuando llega al fin del retroceso, vuelve a activar de nuevo por el fin de carrera el

accionamiento de la válvula 1.2 alimentando de nuevo la vía de presión de 1.4, que como es biestable,

se ha mantenido en la misma posición que adoptó la última vez que fue pilotada. (Es decir por la

izquierda como consecuencia de accionar 1.5)




Para detener el proceso, hay que pulsar 1.6, lo que activará la posición derecha de 1.4. El ciclo de

avance y retroceso se completa, pero al activar 1.2 no se iniciará un nuevo ciclo ya que no el aire no

puede acceder por 1.4.

d) Sustituir los pulsadores y la válvula 1.4 por una única válvula biestable de accionamiento por palanca

(con encastre). Representar el nuevo automatismo

Podemos observar que obtenemos el mismo resultado, pues se conserva el ciclo de circuito, en este

caso para accionar y/o parar el circuito es necesario accionar sobre el encastre 1.4

ç

2

1 3

1.7

0.2

1.0

0.1

1.2

4 2

51

3

2

1 3

1.3

1.2 1.3

50%

50% 1.8

1.1

1.3

2

1 3

1.2

2

1 3

1.4




Cuestionario sobre el Automatismo 5:

Mando temporizado.

Suponiendo que el circuito tiene presión (válvula 0.2 accionada), contestar a las siguientes preguntas:

a) ¿Qué ocurre si se mantiene pulsada la válvula 1.3 cuando el vástago llega al final de su recorrido y

acciona la válvula 1.2?

Debido a que la válvula biestable 1.1 sigue siendo pilotada por la izquierda por 1.3, el vástago del cilindro

no podrá retornar (la puerta se mantendrá abierta), ya que aunque el temporizador permita el paso de

presión y “quiera” pilotar a 1.1 por la derecha no puede accionar la conmutación puesto que ya tiene

presión por la izquierda.

b) ¿Qué ocurre si el vástago del cilindro llega a salir totalmente pero no actúa la válvula final de carrera 1.2?

2

1 3

0.2

1.0

0.1

1.2

4 2

51

31.1

2

1 3

1.2

1.4

50%

2

1

12

3

2

1 3

1.2

1.3




Si no se llega a activar la válvula 1.2, no le llegaría ninguna presión al temporizador para que comience a

temporizar y así poder pilotar a 1.1 por la derecha, por lo cual el vástago se mantendría en su posición

avanzada (no podrá volver al origen).

c) ¿Cómo funciona un temporizador neumático?

El temporizador neumático es una válvula neumática, resultado de la combinación de otras. En concreto

está formada por dos válvulas y un elemento acumulador de aire.

• Una válvula de estrangulación con antirretorno.

• Un acumulador de aire a presión.

• Una válvula distribuidora 3/2, pilotaje neumático.

Generalmente tienen dos misiones: adelantar o atrasar el tiempo (temporizar) en una inversión o

temporizar para generar impulsos.

<<Funcionamiento de un temporizador neumático normalmente cerrado>>

Img: Temporizador normalmente cerrado y cuando actúa, permite el paso del aire.




En su posición de reposo, 1 está cerrado y 2 3. El aire entra al depósito por el pilotaje 12 y la

estrangulación unidireccional regulable (a través del tornillo). Al llegar la presión del depósito a un valor

determinado, vence la fuerza del muelle, circulando aire de 1 2, y cerrando 3.

Variando la entrada de aire con el tornillo (estrangulación), conseguimos abrir o cerrar más su paso,

con lo que retardamos más o menos el tiempo.

Si la válvula la convertimos en abierta en posición de reposo, obtenemos un temporizador con retardo

a la activación abierto en posición de reposo. En su posición de reposo, 3 está cerrado y 1 2. Al

pilotarse por 12, 1 se cierra y 2 3

.

“La regulación del tiempo se logra estrangulando el paso del fluido que llega por la línea 12 al

acumulador. Cuando la cantidad de aire introducido al acumulador genera una presión suficiente para

vencer el resorte, se acciona la válvula distribuidora para permitir el paso de aire y establecer

comunicación entre 1 y 2.

Cuando la línea 12 se pone en descarga, el fluido sale del acumulador a través del antirretorno, sin

estrangulación, permitiendo la conmutación de la válvula distribuidora de forma rápida.”

d) ¿Qué problemas presentan los temporizadores neumáticos?

Tiene algunos inconvenientes:

- El temporizador queda cerrado al final de su temporización, y no es posible utilizar la señal que en

su momento ha proporcionado, para operaciones posteriores.

- Se trata de un sistema caro, en especial si han de anularse varias señales.

- El espacio que ocupa es importante.

- los temporizadores neumáticos no son muy precisos, ya que dependen de muchos factores

difícilmente controlables (ajuste del estrangulamiento “manual”, pureza del aire, posibles cambios

de la presión etc.

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