SERVOMOTORES

Alberto ArrietaFabián Brieva

Johnattan Cabeza Boris Contreras

Cindy García

1. La salida del amplificador de error dentro de la tarjeta controladora que acompaña al servomotor se encarga de:

a) Controlar la posición del motor y el valor del potenciómetro.b) Controlar la posición del motor.c) Controlar la frecuencia del servomotor.d) Ninguna de las anteriores.

2. ¿cuál es la razón del uso de las ruedas dentadas en el servomotor?

a) Aumentar la velocidad de giro en el sensor (potenciómetro).b) Proteger el motor. c) Ayudar a la precisión del sensor al moverse. d) Disminuir la velocidad del motor.e) ninguna de las anteriores.

3. Teniendo en cuenta que la duracion de pulso para un extremo es de 0.9 ms y la duracion del otro pulso es de 2.1 ms, el tiempo que dura el servo para avanzar un grado es: 

a) 6.6 ms b) 6.6 micro segundo  c) 7.9 micro segundo d) 1.2 ms  e) ninguna de las anteriores 

4. El servomotor que maneja dimensiones estándar pero con una mayor potencia gracias al cojinete de salida metálico que transfiere toda la potencia al eje de salida con precisión y suavidad es el tipo:

a) Futubab) Hitecc) JRd) Airtronics

5. Cuando un servomotor no se configura correctamente este puede tener problemas en su funcionamiento. Si el servomotor emite un zumbido o una

vibración esto se deberá a:

a) Se esta forzando el servomotor a realizar un esfuerzo  superior.b) El servo y el microcontrolador están usando una misma fuente.c) La señal de posicionamiento llega antes del tiempo recomendado por el fabricante.d) La señal de posicionamiento llega después del tiempo recomendado por el fabricante.e) Se están utilizando cables muy largos para la conexión.