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Preparatorio 1.- Obtenga la Función de transferencia del circuito de la figura 1, utilizando Simulink y los comandos de Matlab, para valores de C, tales que se obtengan los 3 casos de amortiguamiento. Presente dichas funciones y los gráficos correspondientes para una fuente paso unitario e impulso unitario. Paso unitario Sobre amortiguado

Preparatorio 2do Orden

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Preparatorio 2do Orden

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Preparatorio

1.- Obtenga la Funcin de transferencia del circuito de la figura 1, utilizando Simulink y los comandos de Matlab, para valores de C, tales que se obtengan los 3 casos de amortiguamiento. Presente dichas funciones y los grficos correspondientes para una fuente paso unitario e impulso unitario.

Paso unitario

Sobre amortiguado

Ligeramente amortiguado

Sub amortiguado

Impulso

Sobre amortiguado

Ligeramente amortiguado

Sub amortiguado

2.- Utilizando Simulink, impngase una Funcion de transferencia de segundo orden, para cada caso de amortiguamiento, segn el diagrama de la figura 2. Obtenga la grafica correspondiente al osciloscopio utilizando el comando plot(t,v)

ligeramente amortiguado

Sobre amortiguado

Sub amortiguado

3.- Con cada una de las Funciones de Transferencia impuestas, repita el proceso anterior, para una fuente rampa unitario y una fuente pulso unitario.

Rampa

Sobre amortiguado Ligeramente amortiguado

Sub amortiguado

Pulso

Sobre amortiguado Ligeramente amortiguado

Sub amortiguado

4.- En un circuito de segundo orden, qu relacin existe entre las races de la ecuacin caracterstica y las constantes de tiempo de respuesta?

Las races caractersticas determinan en cual caso nos encontramos de, sobre amortiguado, critico o sub amortiguado.

Las constantes nos dan el factor de escala del circuito.

5.- Obtenga las 2 funciones de Red: Y(s)=I(s)/V(s) y Tv(s)= Vo(s)/V(s), del circuito de la figura 3. Compare el denominador de dichas funciones y comente los resultados.

Se observa que el denominador es el mismo para las dos funciones, eso significa que el caso de amortiguamiento es el mismo, no importa el nmero de funciones de transferencia, el caso de amortiguamiento ser el mismo.

Bibliografa

http://gco.tel.uva.es/tutorial_cir/tema5/f_trans.html

http://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_RLC

http://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_RLC

00.050.10.150.20.250.30.350.40.450.5

-40

-20

0

20

40

60

80

Step Response

Time (seconds)

Amplitude

00.10.20.30.40.50.6

-20

0

20

40

60

80

100

Impulse Response

Time (seconds)

Amplitude

01234567

0

1

2

3

4

5

6

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9

Impulse Response

Time (seconds)

Amplitude

00.050.10.150.20.250.30.350.40.450.5

-8000

-6000

-4000

-2000

0

2000

4000

6000

8000

10000

Impulse Response

Time (seconds)

Amplitude

00.511.522.533.54

x 10

-3

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1

00.511.522.533.54

x 10

-3

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1

00.511.522.533.54

x 10

-3

-0.1

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

00.511.522.533.54

x 10

-3

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4

x 10

-3

00.511.522.533.54

x 10

-3

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4

x 10

-3

00.511.522.533.54

x 10

-3

0

1

2

x 10

-4

00.511.522.533.54

x 10

-3

-0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

00.511.522.533.54

x 10

-3

-0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

00.511.522.533.54

x 10

-3

-0.4

-0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

00.10.20.30.40.50.6

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Step Response

Time (seconds)

Amplitude

01234567

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Step Response

Time (seconds)

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