CRESPOBOTS ( FERNÁN NÚÑEZ )

El robot lo hemos hecho lo mas compacto posible y equilibrado, para conseguir que los movimientos sean rectos.

Se ha fabricado una reductora para el movimiento del brazo, con la que se consigue mayor precisión en el movimiento y más fuerza en las pruebas. Hemos utilizado un engranaje de 32 dientes y otro de 12 que nos da una relación de transmisión de 1 a 3.

Diseño del robot

Diseño Final

Problemas con los brazos

Tipo de sensores que hemos utilizadoTipo de sensores que hemos utilizado

Sensor de luz.Sensor de luz.

Sensor de color.Sensor de color.

Sensor de rotaciones.Sensor de rotaciones.

Problemas con las ruedas Se han utilizado ruedas gran Se han utilizado ruedas gran

diámetro, que permiten mayor diámetro, que permiten mayor velocidad sin forzar la velocidad de velocidad sin forzar la velocidad de los motores.los motores.

Lenguaje de programación Hemos utilizado el NXT Software v2.1,

que es un len-guaje de programación por bloques.

Hay dos tipos de instrucciones para el control de los motores, uno es más sencillo que otro, y nosotros hemos utilizado el más completo, que permite controlar los dos motores independientemente y se consigue más rapidez en los movimientos y precisión en los giros.