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7/24/2019 Presentacin Motores y Transmisin
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m i s i n
T R A N S F O R M A N D O
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Contenidos
1. Organizacin de proyectos de Ingeniera. Ta!!er "r#ctico
Concept$a!
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Organizacin de"royectos en
Ingeniera
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%&$' es $nProyecto(
)s $n es*$erzo
temporal+$e sedesempe,a para
!ograr $n resultado
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"rocesos de $n proyecto
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NASA systems )ngineering
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Moti-acin
Cost o*Canges
Ris/ and $ncertainty
0o
2ig
"ro3ect Time
Degree
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)3emp!os
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Ejercicio
PrcticoDesarro!!ar $n primer
mode!o concept$a! de!ro4ot +$e participara enMISION
DOMOBOTICS5
*Identifcar los subsistemas antes de
empezar con el diseo conceptual.
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Transmisin y"otencia
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)!ementos de
transmisin
)ngrana3es
Acomp!amientos
0e-as
Rodamientos
)!ementos capaces
detransmitirpotencia de manera+$e so!$cione ciertopro4!ema
espec6co. )3es
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)-a!$arEvaluar*$erzas ymo-imientos paradar $na so!$cin
adec$ada $ti!izandoe!ementos detransmisin.
Mo-imiento
F$erza
"otencia
7
F
-
T
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ConsiderarConsiderar*$erzas e8ternas !asc$a!es ca$san
p'rdidas en
Mo-imiento
F$erza
"otencia
7
F
-
T
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)ngrana3esSon e! e!emento de transmisin m#scom9n.
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)ngrana3es)ngrana3es Ang$!ares con -arios tipos dedientes
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)ngrana3e Ang$!ar
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)ngrana3e 2e!icoida!
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7/24/2019 Presentacin Motores y Transmisin
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Torni!!o sin 6n
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Torni!!o sin 6n
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Transmisin
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)3ercicio1. Direccin de todos !os crc$!os. :e!ocidad de! $!timo
crc$!o.;. "otencia de! tercer crc$!o
;
