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UAV LABs
MADRID
VIGO
MUNICH
SAO PAULO
Situación Actual
CENTUM centra sus actividades software dentro del software crítico y tiempo real así como el software embebido.
CENTUM cubre todo el ciclo de vida del software, desde la fase de requisitos, diseño y codificación hasta la validación, aunque principalmente disgregado en diferentes proyectos en modo T&M.
T&M
Servicios gestionados
Proyectos cerrados
Productos
GESTIÓN
VALOR
AÑADIDO
MODELOS DE NEGOCIO
3
UAV Labs
¿Por qué no crear un laboratorio de UAVs?
UAV Labs
Idea nacida de un compañero nuestro.
Gran respuesta en Centum.
Muchas y grandes ideas.
UAV Labs
PERO…
UAV Labs
UAV Labs
UAV Labs
Gran motivación y entusiasmo. Plataforma de experimentación. Fácilmente escalable. Innovar. Recopilación del know-how. Ejemplo de proyecto cerrado.
Ventajas:
UAV Labs
UAV Labs
Responsable de liderar el UAV Labs. Jesús Avilés Sánchez Lugar de trabajo. Espacio-i Material. Elegido y Comprado Seguir una estrategia. …
Plan de acción:
“Ser líder internacional en innovación en el desarrollo de productos y servicios de ingeniería de comunicación
basada en el talento de su equipo humano”
Internacional Innovación
Productos
Comunicación
Talento
VISIÓNVISIÓN
CENTUM
12
Ingeniería
Servicios
Se divide en tres estados:
Soñador.Realista.Crítico.
Disney Creativity Strategy
Posición soñadora
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¿QUÉ ES LO QUE QUEREMOS?
“Desarrollar una platarforma UAV para avanzar en el conocimiento en vigilancia, reconocimiento y
localización de objetivos/objetos, enfocada para el ámbito civil/comercial y entornos cooperativos. Además nos permita, en un futuro, realizar I+D en las áreas de
inteligencia artificial y visión por computador.“
VISIÓNVISIÓN
Posición soñadora
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Posición Realista
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¿QUÉ TENEMOS QUE HACER PARA HACERLO REALIDAD?
Posición Realista
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EQUIPO DE PERSONAS:
1. Equipo Core:
5 empleados implicados que sean los encargados de llevar el peso del proyecto y de dirigir equipos de trabajo.
Sergio González Javier MerinoAlberto Ferreras Miguel Ángel Almarcha
Andrea Di Giovanni
Posición Realista
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EQUIPO DE PERSONAS:
2. Equipo Satélite:
Compuesto por interesados en participar en el proyecto. No tendrá límite de personas y, en función de su talento, know-how y disponibilidad, participarán en una u otra fase del proyecto.
Equipo satélite ideal:
TODA LA COMPAÑÍA.
Posición Realista
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Equipo Satélite Actual:
Borja Calleja Luis Miguel AlbercaMarc Mongeon Carlos BerisoCarlos Pizarro José Manuel RoaPablo Colondrón Gonzalo ChaperoEva María Alcocer Martiño Saco
Posición Realista
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HITOS:
Fase 1:
1.Vuelo Manual Básico.2.Telemetría.3.Crear Datalink y definir ground station.
Posición Realista
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HITOS:
Fase 2:
Vuelo Indoor1. Despegue y Aterrizaje automático.2. Despegue y aterrizaje por datalink.3. Despegue, vuelo a un punto y aterrizaje
automático.4. Despegue, vuelo y aterrizaje por datalink.5. Vuelo Orbital con radio definido.6. Vuelo Orbital por datalink.
Posición Realista
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HITOS:Fase 3:
Vuelo Outdoor:1. Despegue y Aterrizaje automático.2. Despegue y aterrizaje por datalink.3. Despegue, vuelo a un punto y aterrizaje
automático.4. Despegue, vuelo y aterrizaje por datalink.5. Vuelo Orbital con radio definido.6. Vuelo Orbital por datalink.7. Flight Path.8. Integración Modo Manual/Automático
Posición Realista
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HITOS:
Fase 4:
1.Manejo UAV por dispositivo móvil. 2.Video
1. Streaming a ground station.2. Fotos manuales.3. Flight Path con fotos predeterminadas.
Posición Realista
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HITOS:
Fase 5:
1.Mejoras en telemetría. 2.Autopilot.
Posición Realista
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HITOS:
Fase 6:
1.Sistema de reconocimiento y localización de objetivos/objetos .
Posición Realista
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HITOS:
Fase N:Innovar:
Con la experiencia tanto en el desarrollo de Quads como en el Know-how de la compañía, valorar las posibilidades que ofrece el mercado y las necesidades que tienen clientes potenciales para ofrecer servicios que les proporcionen un mayor valor añadido.
Posición Realista
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PIEZAS:
Posición Realista
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PIEZAS COMPRADAS: 1. Quadrotor SM450 V2 Black/Red 2830&30A Combine
d.
RCTimer ESC 30A2830-11 1000KV Outrunner Brushless Motor
2. Multiwii Pro 2.0 flight controller 200.3. Turnigy 5000mAh 3S 35C Lipo.4. Turnigy Accucel 6 50W 6A charger balancer.5. iMAXRC AC Adapter 12V 5A (Charger power suply)6. HobbyKing Quadcopter Power Distribution Board.7. Turnigy 5A 8-26v SBEC for Lipo.8. Turnigy 6 X FHSS 2.4ghz Transmitter_and_Reciever
.9. On Board Lipoly Low Voltage Alarm.
Posición Realista
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PIEZAS ADICIONALES:
1. APC220 RADIO COMMUNICATION MODULE.2. FPV 433MHZ RADIO_TELEMETRY KIT100MW.3. S
ERIAL BLUETOOTH RF TRANSCEIVER MODULE RS232 W BACKPLANE.
4. ARDUINO SENSOR SHIELD V5.0 SENSOR EXPANSION BOARD.
5. SONAR MB1200.6. SKYWALKER QUATTRO 4X-20A ESC.7. GIMBAL 2-3 EJES.8.
BRUSHLESS CAMERA GIMBAL STABILIZATION CONTROL BOARD.
9. CÁMARA GO-PRO.10. RASPBERRY PI.
Posición Crítica
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¿QUÉ PODRÍA IR MAL?
Posición Crítica
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PÉRDIDA DE MOTIVACIÓN Y ABANDONO:
¿Qué hacer?
1.Equipo Core:
Se ha decidido componer un equipo de 5 empleados implicados e involucrados de tal modo en el proyecto que nos permita siempre seguir avanzando.
Y si alguno de ellos no pudiera seguir siendo core, puede que haya algun miembro del equipo satélite dispuesto a dar el salto.
Posición Crítica
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PÉRDIDA DE MOTIVACIÓN Y ABANDONO:
¿Qué hacer?
2. Definir hitos pequeños y alcanzables.3. Buscar el contagio motivacional.4. Balancear la carga de trabajo.5. No descuidar los canales de comunicación.
Posición Crítica
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FALTA DE PRESUPUESTO:
¿Qué hacer?
1. Demostrar que merece la pena invertir.2. Componentes asequibles.3. Sacar el máximo provecho a las piezas.
Posición Crítica
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DIFICULTADES TÉCNICAS:
¿Qué hacer?
Elegimos un cuadricótero sobre un avión porque:
Poca experiencia en el sector. Menos complejo. Nos permite centrarnos más en la implementación de
software crítico y tiempo real así como software embebido.
Posición Crítica
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DIFICULTADES TÉCNICAS:
¿Qué hacer?
Elegimos Arduino porque:
Multi-Plataforma - El software de Arduino funciona en los sistemas operativos Windows, Macintosh OSX y Linux.
Entorno de programación simple y directo - El entorno de programación de Arduino es fácil de usar para principiantes y lo suficientemente flexible para los usuarios avanzados.
Software ampliable y de código abierto - El software Arduino esta publicado bajo una licencia libre y preparado para ser ampliado por programadores experimentados. Foros con librerias.
Hardware ampliable y de Código abierto.
Conclusiones
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Aprendizaje continuo.
Trabajo en equipo.
Proyecto cerrado.
Recopilación del know-how.
Perspectiva para innovar.
Portfolio-demo.
UAV Labs
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Para empezar un gran proyecto, hace falta valentía. Para terminar un gran proyecto, hace falta perseverancia.
ANÓNIMO
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MUCHAS GRACIAS