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7/23/2019 Procesos Continuos - Criterios de Estabilidad
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DEFINICIONES
Un sistema es estable en general si su salida y sus
estados internos permanecen acotados ante unaentrada
determinada.
La estabilidad absoluta de un sistema determina si el
sistema es estable o no, en tanto la estabilidad relativa
se refiere a la cuestin de qu tan estable es, por medio
de una medida de su grado de estabilidad.
ANLISIS DE ESTABILIDAD
Unidad acadmica: IngenierasFacultad: Ingeniera
ElectrnicaProfesor: Marisol OsorioE mail:
[email protected]
mailto:[email protected]://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/co/deed.esmailto:[email protected]
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La respuesta de estado cero se debe a la entrada
del sistema, considerando cero las condiciones
iniciales del sistema. Es asimilable a la respuesta
forzada.
La respuesta de entrada cero se debe nicamente
a las condiciones iniciales del sistema, cuando sus
entradas son cero. Es asimilable a la respuesta
natural.
DEFINICIONES
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/co/deed.es
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Cuando un sistema est su!eto tanto a las entradas
como a las condiciones iniciales, la respuesta total del
sistema es"
y#t$% respuesta de estado cero &
respuesta de entrada cero
DEFINICIONES
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/co/deed.es
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La estabilidad a entrada cero se define cuando el
sistema est su!eto nicamente a sus condiciones
iniciales. 'e evala con la respuesta de entrada cero
as("
Un sistema es estable a entrada cero si la respuesta a
entrada cero, su!eta a condiciones iniciales finitas
alcanza cero cuando el tiempo tiende a infinito. )e otra
manera, es inestable.
DEFINICIONES
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/co/deed.es
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CONDICIONES DE
ESTABILIDAD
*atemticamente, un sistema lineal e invariante en el
tiempo es estable a entrada cero si siempre puede
encontrarse un nmero positivo *, tal que"
0)()2(
)()1(
=
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+or #$, la estabilidad de entrada cero se conoce
tambin como estabilidad asinttica.
'i y#t$ es la respuesta de entrada cero, es posibleescribir una
serie para esta funcin de la forma"
inicialesscondicionedt
tydty
tytgty
t
k
kk
n
k
k
k
0
0
)(
1
0
0
)(
)()(
)()()(
=
=
=
=
CONDICIONES DE
ESTABILIDAD
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/co/deed.es
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Es posible escribir para la respuesta de entrada
cero"
