ESCUELA POLITÉCNICA NACIONALFACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL

TRABAJO PREPARATORIO :

CONTROL INDUSTRIAL

Práctica # 12 Tema: Controladores lógicos programables (parte 5: Entradas y salidas remotas)

Fecha de Realización: 2013/11/15 año mes día

Realizado por:

Alumno(s): Mauricio Cuichan Grupo:

(Espacio Reservado)

Fecha de entrega: ____/____/____ f.____________________________ año mes día Realizado por:

Sanción: ______________________________________________________________

GR7

PRACTICA N°11

Tema: Controladores lógicos programables (parte 4: tratamiento de señales análogas)

Objetivos: Instruir al estudiante sobre los puertos de comunicación utilizados para transferir

datos entre PLCs y módulos de entradas y salidas remotas o distribuidas.

TRABAJO PREPARATORIO

1.1.1 Realizar el programa en FBD, para controlar la operación de un tanque de centrifugado de 10 litros de capacidad, que dispone un motor trifásico de inducción accionado por un contactor (K1) y variador de velocidad (figura), cuyo rango de frecuencia es de 0 a 60 Hz, proporcional a la entrada de control del variador de 0 a 10 Vdc. Esta señal de control la envía el PLC desde su salida analógica de 0 a 10 Vdc, que tiene una resolución de 15 bits (0 a 32767). Las condiciones son las siguientes:

a.- Un interruptor de mando “Imando” activa o desactiva el proceso.

b.- Un sensor de nivel conectado a una entrada analógica del PLC (3:1), da una señal de 0 a 5 Vdc, cuando el nivel del producto en el tanque fluctúa entre 0 y 10 litros. El canal analógico de entrada trabaja en el rango de 0 a 10 Vdc y tiene una resolución de 15 bits (de 0 a 32767).

c.- Cuando el nivel se encuentre entre 1 y hasta 5 litros, mediante un pulsador P1 el motor funcionará a una frecuencia de 30 Hz, a los 10 segundos pasará a una frecuencia de 45 Hz y se detendrá al cabo de 15 segundos (se desconecta el contactor).

d.- Cuando el nivel sea superior a 5 litros, mediante el mismo pulsador P1 el motor funcionará durante 10 segundos a una frecuencia de 45 Hz, luego pasará a una frecuencia de 60 Hz en la que se mantendrá funcionando durante 15 segundos.

e.- El proceso de centrifugado termina luego de completarse el ciclo correspondiente o desactivando el interruptor de mando.

f.- Utilice el simulador “Off line” para verificar el correcto funcionamiento del programa.

g.- Guarde el programa en una memoria ya que será utilizado en la siguiente práctica.

DIAGRAMA DE FUERZA

Del PLC

0-10Vdc

K1

VF

M

DIAGRAMA DE ENTRADAS Y SALIDAS AL PLC

DISEÑO EN FBD

El diseño se realiza en cinco secciones, cada una referida específicamente a un control en particular, lo que hace más fácil la identificación de funciones. La primera sección, llamada Conversión, transforma el valor obtenido en la entrada analógica a un valor real (para simular la entrada del tanque de 0 a 10 litros, y la entrada es de 0 a 5 V, se multiplica la entrada/32767 por 20). De igual forma se realiza la conversión de la frecuencia de salida, que es número real, a word para ser la salida analógica del PLC.

En esta sección se realiza el control de activación y de paro del contactor del variador. Este solo se encenderá en caso de activar el interruptor general y el pulsante de marcha y se detendrá por las razones establecidas en el problema.

En la siguiente sección se establecen los modos de trabajo del circuito cuando el nivel del tanque está a un nivel inferior a 5 litros y cuando es superior a este valor, de acuerdo a las especificaciones del problema.

En la siguiente sección adicional se genera la rampa de aumento de frecuencia requerida en caso de que el nivel en el tanque sea superior a 5 litros.

La última sección simplemente maneja el encendido de las luces de manera intermitente al momento de existir sobrecarga o nivel del tanque inferior a un litro.

DECLARACIÓN DE VARIABLES

Para usar el simulador off line para la verificación, se cambian la entrada y salida analógicas (Niveltanque y Frecuencia, o Niveltanque_word y Frecuencia_word) a la barra 3:1 y 4:1 que permiten simulación analógica.

Bibliografía

Apuntes en clase “control industrial” Ing. Jorge Molina Ayudas de Concept V2.6.