PROCÉS TECNOLÒGIC

 

 

 

 

  Projecte: Construïm un cotxe robot 

Nom i cognoms: Marta Llovet Montañés Professor/a: Monica Sans Centre: I.E.S. Llavaneres

Data: 07/02/10  

Memòria Tecnologia

Requeriment Serveix per aprendre a fer funcionar un motor capaç de retrocedir enrere, i anar sense comandament. Funciona amb dos rodes, i una altre més petita "boja", i un motor. Està realitzat amb fusta sobretot, a part dels materials de l’aula de tecnologia. Les seves principals característiques són que és un cotxe, que pot tirar enrere quan xoca amb algun obstacle i que pot anar a gran velocitat. Necessita el motor, és imprescindible per el seu funcionament i aquest muntatge resol els nostres dubtes sobre com podem fer un cotxe teledirigit, també li podríem posar un comandament però hauria d’anar lligat amb un cable cosa que seria incòmoda perquè hauríem d’anar corrents darrere el cotxe, i a la gran velocitat que va, cansaria.

Objectiu

L'objectiu proposat consisteix en construir un cotxe-robot que funcioni amb piles. Aquest projecte pretén treballar diferents conceptes ja treballats com motors elèctrics, mecanismes de transmissió de moviment, circuits elèctrics, sensors, estructures, eines,.. El treball en grup també és un objectiu a assolir així com aprendre a utilitzar i respectar el mobiliari i eines del Taller de Tecnologia. Les principals característiques han de ser:

- Ha detenir un sistema mecànic i elèctric que permeti una direcció autònoma. - La mida del cotxe ha de ser semblant a la d'una caixa de sabates. - Ha de tenir una carcassa que protegeixi els mecanismes del xoc i que alhora doni personalitat i disseny a l'aparell. - La carcassa ha de ser lleugera i practicable per tal de poder canviar les piles quan s'esgotin.   Recerca   Hem recercat a varies webs, una al moodle per trobar informació, l’altre a Google en el "pegatortas" i hem anat trobant informació sobre el material que necessitaríem, els preus els buscarem a una revista. Hem anat donant la nostre opinió a cada pas que hem fet en el nostre cotxe robot a la Mònica Sans.

Generació d'idees

Jo crec que si la roda "boja" no estigués i el cotxe no anés tan boig aniria més recte, però igualment podria quedar bé, i ser una bona solució. Si totes les rodes fossin bojes també estaria bé, perquè seria del tot boig i aniria a totes les direccions que se li poguessin plantejar. Si enlloc de fer un cotxe, fos un avió, i en enlloc de rodes fossin com hèlices, impressionaria però llavors necessitaríem més tècnica. El cotxe podria tenir alguna manera d’efecte que quedés espectacular, com que es transforma i les rodes es converteixen en algun altre objecte.

2

Memòria Tecnologia

Però sens dubte el millor, és el cotxe que estem fent amb dos rodes fixes, i una boja que li dona més mobilitat.   Fotos:  

           

 

3

Memòria Tecnologia

Escollir la millor solució  

La millor solució és la que estem duent a terme a las classes de tecnologia, perquè no li hem posat comandament perquè sinó hauríem d’anar arrossegant-lo amb un cable i amb al cotxe que pot agafar gran velocitat, seria incòmode. Hem posat dues rodes fixes i una "boja" perquè les fixes li donen estabilitat i la boja li dona mobilitat. Està bé econòmicament perquè no es necessiten molts materials:

Les rodes i la roda "boja", un tros de fusta el pots trobar a casa, el que passa és que per realitzar el cotxe per exemple per fer els forats necessites estar en un laboratori de tecnologia.

 

Fotos:  

   

4

Memòria Tecnologia

 

5

Memòria Tecnologia

Memòria

Memòria descriptiva

El projecte que hem fet aquest curs a la classe de tecnologia ha sigut un cotxe robot capaç de girar quan xoca amb algun obstacle. S’encén per un interruptor col·locat a la part de sota, llavors amb totes les seves connexions ben col·locades i amb les piles posades el cotxe s’engega. Per girar quan troba un obstacle ha sigut necessari els finals de cursa amb unes antenes llargues, perquè així xoca amb les seves antenes i el cotxe gira. Funciona amb dos piles 1,5V cadascuna col·locades paral·lelament.Està realitzat amb materials de tot tipus i de tot preus, per exemple podem anar des de la base de fusta als finals de cursa passant per les rodes.La seva principal característica és que funciona sense cap comandament a distància així que és capaç de girar sol. Així que resol el problema de si el comandament està bastant lluny del cotxe no funcionaria, però també té petits inconvenients com que tarda una mica en tornar a girar.

  Llista de materials emprats

Material QuantitatRoda boja 1Roda 2Taulell de fusta 1Motor 2Porta piles 2Interruptor 1Cable vermell 50cmCable groc 50cmCable blau 50cmCable negre 50cmCargols 20

    Materials especials

Material QuantitatEstany 1/2mSuperglue 7gramsCola calenta 1 tub

6

Memòria Tecnologia

Pintura pinmax blava 1/4L

Pressupost i valoració dels materials

Material Quantitat Preu unitari Preu totalSuperglue 5 grams 4€ 4€Estany 1/2m 1.25€ 1.25€Cola calenta 1tub 1.5€ 1.5€Cargols 10 0.75€ 1.5€Pintura pinmax 125ml 6.60€ 6.60€Pila 2 0.60€ 1.20€Cables(tots) 1m 2.50€ 2.50€Preu total dels materials del muntatge:

18.55€

Eines necessàries per muntar-lo

Eines UtilitatTornavís Per cargolar els cargolsTisores i cúter Per repassar la fustaPelacables Per poder pelar el cableSoldador Per soldar els cablesSerra Per tallar la fustaMartell Per clavar les rodes als eixos del motorForadadora Per fer els foratsAlicates Per aguantar l’altra cantó del cargol i així

poder-lo cargolar.Punxó Per fer forats

7

Memòria Tecnologia

Procediment de muntatge

Pla de treballProjecte: CucabotCurs: 3rE

Data: 12/3/10

Operació Número peces

Descripció Eines necessàries

Material necessari

Temps emprat

1 1 Dibuixar la base a la fusta

Llapis, goma, regle

Fusta 45 minuts

2 1 Tallar la base de la fusta

Serra i cúter La base dibuixada

12 minuts

3 2 Tallar l’eix dels motors reductors

Serra Els motors 5 minuts

4 2 Encaixar les rodes als eixos del motor

Martell Les rodes i els motors

3 minuts

5 2 Alinear els eixos de les rodes sobre la base i fixar-los

Tornavís, foradadora

La base i els eixos de les rodes

Moltes sessions, ja que ens equivocàvem molt amb els forats

6 1 Foradar la base i col·locar l'interruptor

Foradadora i punxó

Interruptor i la base

7 minuts

7 1 Presentar la roda boja i fixar-la  

Foradadora, tornavís i alicates

Cargols, la rosa boja i la base de fusta

15 minuts

8 2 Presentar els finals de cursa i fixar-los

Punxó, tornavís i alicates

Els finals de cursa, cargols la base de fusta

15 minuts

9 1 Muntar el circuit elèctric i comprovar el

Tornavís petit, soldador

Cables de tots colors, la regleta de connexió

30 minuts, degut als canvis que hem tingut

8

Memòria Tecnologia

seu funcionament

que fer

10 2 Soldar els cables al final de cursa

Soldador Els cables i els finals de cursa

10 minuts

11 1 Soldar cables a l'interruptor

Soldador Cables i l’interruptor

7 minuts

Càlculs de funcionament

Voltatge: 1.5V. Núm. d'engranatges: 4. Dibuix descriptiu de la transmissió

Càlcul de la transmissió de moviment (reducció o ampliació?)

Z1·Z3 8·12

Z2·Z4 50·50

Test

Ha estat un projecte amb bons resultats, però hem hagut d’anar fent canvis durant el projecte. Primer no ens encaixaven els forats, també girava sobre si mateix i vam haver de creuar els cables, més endavant, anava enreredere i vam tenir que canviar connexions. Finalment el cotxe quan xocava no girava i era perquè les antenes no estaven ben reforçades de cintaillant. També vam tenir alguns petits problemes amb la carcassa, com quan vam tenir que treure el superglue i ficar-ho amb velcro.Però tot ens ha donat el resultat esperat, ja que quan xoca gira i va bastant ràpid, va guanyar a la carrera del nostre desdoblament.

9

I = = = 0.0384 (Reducció)

Memòria Tecnologia

Avaluació del procés

Creiem que ha estat un projecte satisfactori, amb pocs problemes excepte quan havia de xocar contra la paret i girar que això ens va costar una mica, però en general tot ha anat funcionant i ha quedat tal com ens esperàvem el primer dia, potser millor i tot. Jo crec que la recerca realitzada del Cucabot, va ser més que suficient, per conèixer com funcionaria i per saber els materials que necessitaríem, això si, algun ens el vam deixar, però amb una segona ullada ja el vam veure i el vam anotar. Creiem que s’ha tingut molt amb compte les condicions del requeriment alhora de tria la solució correcte, com a mínim nosaltres ens va ajudar els requeriments. A més ens va ser fàcil realitzar el projecte, ja que teníem totes les eines necessàries al taller de tecnologia.

Valoració personal

Els projectes sempre són divertits ja que fas alguna cosa diferent que no pas classe normal, però la memòria sempre és avorrida. Però aquest projecte en concret ha sigut més divertit ja que ens ha sortit el resultat esperat i hem après a fer connexions.M’ha agradat molt, encara que ha vegades m’he ficat una mica nerviosa perquè havia de tornar-ho a canviar tot. Però després de tant de treball al final et fa il·lusió veure el teu projecta acabat correctament.

Fonts d'informació

- Moodle (iesllavaneres)- Google

Fotos:

            

10

Memòria Tecnologia

              

11