PROPUESTA, PROYECTO APLICADO DE INGENIERÍA (PAI)

Integrantes

Oscar Daniel Cárdenas PulidoSergio Agudelo Bernal

Título

Inyector de fluidos de bajo punto de fusion acoplado como efector final a robot industrial IRB140

Descripción

En la actualidad, el desarrollo de maquinaria automatizada para repostería se orienta a la producción en masa, dejando de lado la manufactura de productos originales y a la medida. Este hecho representa una oportunidad para generar una solución en la que sea posible para el usuario personalizar su pastel. La propuesta consiste en desarrollar un inyector de cubierta cremosa accionado por émbolo y acoplado al efector final de un robot IRB140, cuyas características son:

Espacio de trabajo permisible: 10 x 10 x 10 cm (decoración en 3D), 32 x 32 cm (decoración en superficies)

Volumen de material controlado: 1L máx Rango inicial de velocidad (inyección e impresión): 5 – 30 mm/s1

Incluye 2 boquillas de diámetros diferentes

Objetivo General

Diseñar y construir un inyector de fluidos de bajo punto de fusión, el cual debe poder acoplarse como efector final al robot IRB140 del laboratorio LABSIR.

Objetivos Específicos

Diseñar y construir acople para montaje en robot industrial IRB140. Diseñar y fabricar la estructura mecánica de inyector, y el sistema de calentamiento. Diseñar y fabricar las boquillas. Diseñar y construir un sistema de control de temperatura, tanto para el depósito como para la

salida; con el fin de que el material se mantenga en los rangos de temperatura de cristalización. Diseñar y construir un sistema de control para la velocidad de accionamiento del pistón. La

referencia de esta variable es la velocidad de inyección. Implementar los sistemas de control y la interfaz de usuario.

1 El rango depende del tipo de cubierta cremosa.

Entregables

Inyector de fluidos acoplado al robot IRB140 en funcionamiento. Guía de uso.

Apoyo Económico: No.

Referencias

3Drag, impresora 3D modificada para inyectar chocolate

https://www.youtube.com/watch?v=MKQlys-z7SM

Choc Creator, impresora 3D de chocolate

https://www.youtube.com/watch?v=8FUq_2IU2Uohttps://youtu.be/p27eB2WHrqM?t=1m28s