Alberto R. Garibay Martínez

Propuesta de Proyecto para el Curso de Matemáticas

Se pretende representar el modelo en ecuación diferencial para la posición de un motor de CD,

posteriormente encontrar la función de transferencia usando la transformada de Laplace y

representarlo con un modelo de espacio de estados.

Figura 1. Circuito equivalente de un motor de corriente directa y su diagrama de cuerpo libre.

Posteriormente diseñar un algoritmo de control (PID) para controlar la posición del motor.

Figura 2. Lazo de control para el motor.

Finalmente simular en LabVIEW el control digital de la posición del motor, es posible que se tenga

que hacer un análisis de la respuesta en frecuencia del motor para esto se pretende hacer los

diagramas de bode correspondientes.