CINTA TRANSPORTADORA
LLENADORA DE BOTELLAS AUTOMATICA CON CONTROL DE NIVEL DE
LQUIDO.
Toda la parte mecnica reciclada. Placa de Control. Un sensor
ptico. Fuentes de alimentacin.
INICIO
CONFIGURACION DE PUERTOS E INICIALIZACION.
SE DECLARA UNA VARIABLE
SI
EL SENSOR SE ACTIVA AL DETECTAR LA BOTELLA?
NO
PARA EL MOTOR
EL PISTON ACOMODA LA BOTELLAESPERA 14 SEGUNDOS
Diseo de hardware: El sistema est compuesto de cuatro bloques
que son: La etapa de control, de potencia, de acondicionamiento de
seal y el de sensado.
El circuito cuenta con un microcontrolador, cerebro del sistema,
de la familia pic16f690 que se encarga de medir los datos y
controlar los dispositivos que permiten su funcionamiento.
El sistema cuenta con dos entradas: una digital y otra analgica,
la entrada digital detecta la presencia de una botella y la
analgica recibe datos sobre el nivel de lquido del tanque. Y con
dos salidas: estas controlan dos bombas de agua una llena las
botellas y la otra mantiene el nivel del lquido en el tanque, entre
un nivel mnimo y mximo.
En la etapa de potencia se encuentran los transistores
configurados como amplificador de corriente ya que las bombas
exigen ms corriente de lo que el microcontrolador puede entregar, y
rel requiere de mayor corriente para ser accionado y a su vez esta
soporta mayores potencias de las cargas en sus bornes. Los rels
actan como un interruptor y al estar interconectado con el
microcontrolador acta como un interruptor automtico gracias a la
corriente que le entrega el transistor de potencia en su
bobina.
Para que el microcontrolador pueda enviar datos a la pc se
requiere de un conversor de niveles de TTL a RS232 el cual es el
nivel de la pc, esta funciona la cumple el circuito integrado
MAX232. El MAX232 soluciona la conexin necesaria para lograr
comunicacin entre el puerto serie de la pc y el microcontrolador.
Gracias a este circuito integrado el microcontrolador es capaz de
enviar datos como el del nivel de lquido, el estado del sensor
ptico y de las bombas hidrulicas.
La funcin principal del sensor ptico es la de detectar la
botella, este sensor al detectar la botella enva una seal al
microcontrolador y esta acciona la bomba N 1 durante 14 segundos
tiempo necesario para realizar el llenado del mismo. El sensor de
nivel es la encargada de enviar una seal analgica proporcional al
nivel del lquido en el tanque. El microcontrolador recibe esta seal
y la digitaliza mediante el modulo de conversor analgico/ digital
que tiene incorporado. Si el nivel entregado por el sensor es
inferior al nivel mnimo preestablecido el controlador activa la
bomba N 2 para cargar el lquido al tanque. Cuando el lquido llega
al nivel superior preestablecido dicha bomba se desactiva. De esta
manera el nivel del lquido se mantendr entre el nivel mnimo y el
nivel mximo.
En este aspecto debemos tener en cuenta la funcin que realizara
el microcontrolador con el fin de designar la cantidad de salidas y
entradas que se utilizaran para el sistema.
Salida 1: al transistor de potencia y esta a su vez al rel que
accionaran la bomba N 1.
Salida 2: al transistor de potencia y esta a su vez al rel que
accionaran la bomba N 2.
Entrada 1: Consiste en el sensor de nivel cuya seal es recibida
por el mdulo de conversin A/D del microcontrolador.
Entrada 2: Consiste en el sensor ptico cuya seal es recibida por
el como entrada digital en el microcontrolador por el puerto
RA1.
El interfaz de usuario fue diseado con el software Labview en el
cual se realiza el monitoreo constante del sistema.
Nivel del liquido Bomba N 2 Bomba N 1
