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Es un control de una banda transportadora por medio de la programacion JAVA
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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA
Universidad Politécnica Salesiana(Campus Kennedy)
Trabajo de Programación II(Primer Parcial)
Ing. Rodrigo Efrain Tufiño Cardenas
Integrantes: -Jhonny Correa
-Eduardo de la Bastida
-Patricio Lima
-Diego González
-Mario Vinueza
2013-2013
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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA
Universidad Politécnica Salesiana
Sede Quito Campus Kennedy
Ingeniería Eléctrica Programación II
Banda trasportadora (clasificadora)
Objetivos
Comprender como se interactúa el programa realizado con los varios circuitos del proyecto.
Relacionar los conocimientos aprendidos en programación como conocimientos de circuitos eléctricos para poder realizar el proyecto.
Conocer las virtudes que se tiene de programar en JAVA y obtener provecho de esto para realizar un proyecto con interfaces a los circuitos.
Utilizar el computador como una herramienta fundamental que ayuda a facilitar un control de una industria.
Utilizar adecuadamente el computador para realizar la interfaz de computador a circuito y viceversa teniendo presente las indicaciones del docente.
Aprovechar los conocimientos de ingeniero a estudiante mediante el proyecto.
Descripción de la Solución
Elementos
Motor de corriente alterna 12V Pistón hidráulico Electroválvula Fin de carrera Fuente de poder Micro controlador Reletermico LDR Resistencias Cables Potenciómetros Diodos Transistores Proto boards Pulsador Clemas Bomba inflable
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Batería
Diseño
El proyecto está realizado a base de metal (la banda transportadora), un motor de corriente alterna de 120V que hace girar a la banda teniendo en cuenta que su velocidad es mínima esto ayuda para que los sensores capten al objeto, en nuestro caso cajas de madera.
Un pistón hidráulico que se encarga de clasificar las cajas de madera, si exceden el tamaño de 4x4 accionaria un fin de carrera que es muy sensible al movimiento, dando una señal que en un tiempo determinado se accione el pistón que se encuentra acoplado a un brazo de acero que clasifica, cambiando el sentido de dirección de la caja.
La electroválvula va conectada al pistón, esto genera el funcionamiento de este instrumento, cuando genera una señal en la electroválvula funcionara el pistón.
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El fin de carrera, este elemento es un sensor de movimiento, cuando algo se topa con él, esto genera una señal de 5V, nos ayuda a que verifique de qué tamaño es el objeto cuando se encuentra a comienzo de la banda.
La fuente es fundamental ya que esta comparte la energía a 5V a los elementos distribuidos en todo el proyecto, pero si algunos elementos generan menor cantidad de voltaje es obligado el uso de resistencias, para tal caso utilizaríamos la Ley de Ohm para obtener resultados más certeros.
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Un micro controlador programado genera el medio de comunicación entre el circuito y el computador, si este circuito genera una señal el computador lo reconoce como un código llamado código binario y también se puede enviar del computador señales para comunicarse con el circuito dando órdenes un ejemplo el encender o apagar un diodo.
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El reletermico genera una señal muy baja, esto ayuda a que se logre ingresar en el micro controlador, ya que este utiliza solo hasta 3.3V caso contrario se quemaría o dejaría de funcionar, el reletermico muy fundamental ya que entra 110V y da señales de 5V y tocaría bajar hasta 3.3V lo que nos pide el micro controlador.
La banda fue diseñada con un material muy útil y resistente, flexible y también manejable para poder acoplarle a los rodillos que genere movimiento y poder también unir los extremos con facilidad, esto fue con costura simple.
Un pulsador este cuando es accionado cumple con la función de abrir el circuito interrumpiendo la corriente, este pulsador es para un beneficio de un PARE DE EMERGENCIA
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Los LDR son sensores de luz esto puedo ayudarnos a que cuando se corte el enlace entre la luz y el LDR, este nos de una señal de un voltaje que entra al micro controlador y este a su vez genere como un contador, y cuando solo se opaque el LDR cuente.
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Conclusiones
La complementación tanto de los circuitos electrónicos como la parte de programación es una de las fases más importantes para la realización del proyecto para así pase a tener un control de su sistema en forma automática.
El programa debe encargarse de la parte de control del proyecto en este caso la banda transportadora, el cual debe poner a funcionar todos sus actuadores como son sensores y sistemas de conteo, por lo cual debe ser realizado de una manera correcta y adecuada a todo el sistema que controlara.
Los conocimientos adquiridos durante el semestre son de gran ayuda en la realización del programa de control, pero para la realización completa del proyecto se debe realizar investigación sobre circuitos y funcionamiento de sus componentes para así poder adecuarlos en el proyecto.
El proyecto realizado es un sistema didáctico para aprendizaje pero también puede ser un gran modelo para poder llevarlo a funcionar en la industria, es un modelo de preparación hacia grandes proyectos.
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Recomendaciones
Se recomienda hacer varias pruebas de funcionamiento del proyecto para ir corrigiendo errores en su desarrollo.
Las señales de entrada de los LDR como están en constante funcionamiento eso genera confusión y esto funciona con luz, recomendación es dar luz directa a los LDR para que funciones y cuando estos se opaquen se apaguen normalmente.
El funcionamiento del motor que hace movilizar a la banda tiene un cambio de giro que es por la razón del esfuerzo que genera cuando se desgasta en los rodillos al contacto, se debe regular a un estado que no genere mucho esfuerzo y no cambie de giro.
