Proyecto realizado en 2 de ESO del IES Joaqun Romero Murube. Est
relacionado con la unidad de Electricidad. En el mismo se trabaja
con un circuito que cambia el sentido de giro de un motor.
Propuesta de trabajo
Enunciado de la propuesta
Disea y construye un coche que cambie su sentido de movimiento
cuando choque con un obstculo. Lo llamaremos Coche rebotador.
Condiciones de la propuesta
El coche tendr un motor con reductora de velocidad.
Debe funcionar con una pila de petaca.
Tendr un interruptor general.
El mecanismo de cambio de giro del motor se realizar con dos
conmutadores final de carrera.
Un parachoques mvil y doble accionar el mecanismo de cambio de
giro.
La base del coche se har con contrachapado de 4mm (panel).
El coche se considerar que funciona correctamente si realiza
diez rebotes consecutivos cambiando de sentido y sin
detenerse.
Materiales elctricos utilizados
Pila de petaca.
Interruptor simple.
Motor con reductora.
Dos conmutadores final de carrera que funcionarn como un nico
conmutador doble.
Cable.
Dos clips doblados que se usarn como conectores a la pila de
petaca.
Esquema del circuito elctrico
El circuito elctrico que se utiliza en el coche rebotador y su
funcionamiento se muestran a continuacin. Los colores de los cables
coinciden con los de la imgenes del proyecto mostrado ms abajo.
El circuito anterior est particularizado para el coche
rebotador. El circuito general que se utiliza para el cambio de
sentido de giro de un motor puede verse en este enlace: Circuito
elctrico utilizado para cambiar el sentido de giro de un motor
Croquis del sistema de cambio de sentido
La primera imagen muestra la propuesta inicial que se hizo para
el eje mvil en forma de H. Posteriormente la modificamos y las guas
las pusimos un poco ms adentro.
Croquis del mecanismo de movimiento
Dos escuadras y un eje soportan las ruedas delanteras. Al ser el
eje del motor con reductora un poco ms bajo que el eje delantero,
tuvimos que intercalar un pequeo taco de madera
con la base.
Fotos de un proyecto finalizado
Vista de conjunto En esta imagen podemos ver en el centro el
parachoques mvil en forma de H. A un lado del mismo tenemos la pila
(unida con velcro a la base), y en el otro los dos fines de carrera
y el interruptor.
Mecanismo de cambio de sentido del motor En las dos siguientes
imgenes se ve como al desplazarse el parachoques mvil los fines de
carrera pasan de estar no pulsados
a s pulsados. Esto sirve para cambiar el sentido de giro del
motor.
Conexiones Cada borne de la pila va conectado a terminal comn de
los fines de carrera (cables rojos). Dos terminales opuestos de
salida de los fdc estn unidos y llegan a un borne del motor (cable
amarillo). Los otros dos terminales opuestos tambin estn unidos y
llegan al otro borne del motor (cable gris).
Vista inferior del coche Destacan las ruedas y el motor con
reductora. Se ven los cables amarillo y gris llegando al motor segn
se indic en la imagen anterior. Tambin puede verse como uno de los
cables rojos que sale de la pila pasa por el interruptor general
(que realmente es un comnutador simple en el que no se usa una de
sus salidas).
