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Prótesis Mioeléctrica
¿Qué es una prótesis?
Una prótesis es un dispositivo externo desarrollado con el fin de reemplazar una parte o un miembro completo del cuerpo
humano afectado.
¿Que es una prótesis mioeléctrica?
Las prótesis mioeléctricas son controladas electrónicamente por medio de las señales mioeléctricas producidas por el musculo.
Ensamble de la prótesis impresa en 3d
• Dedos
• Mano
• Antebrazo
• Brazo
• Pieza A
¿Que necesitamos?
• Piezas impresas
• Cáñamo
Conexiones electrónicas
¿Que necesitamos?
• 1 Tarjeta de conexiones
• 1 pro trinket
• 2 Muscle sensors
• 2 leds (de diferentes colores)
• 4 Servomotores
• 3 Baterías
• Jumpers
Empecemos!!
Tarjeta de conexiones
Ensamble de los leds a la tarjeta de conexiones.
Los leds deben ser de diferentes colores
Ensamble de la pro trinket a la tarjeta de conexiones.
Pro trinket 5V- Adafruit
Ensamble de los sensores a la tarjeta de conexiones.
Muscle sensor v3 - Sparkfun
Ensamble circuitos electrónicos
protesis completa
fuente dual
V-
V+
GND
baterias
• Fuente dual
• ensamble pieza a/pcb
ensamble pieza a\protesis
conexión motores
Conexión con el usuario
• foto del usuario conectado
¿Que necesitamos?
• 2 latiguillos
• 6 electrodos de superficie
Empecemos!!
1.
peguemos los electrodos de superficie al usuario.
2.
Ahora vamos a conectar los latiguillos a los electrodos
Extremo rojo donde inicia el musculo, electrodo de la mitad.
Extremo negro punto de referencia electrodo que va en el codo
Extremo azul en la activación máxima del musculo
3.
Conectar los latiguillos a los sensores
Programación
¿Que necesitamos?
1 computador
1 programador FTDI
Empecemos!!
1.
Empezaremos esta etapa descargando en nuestro computador el software de arduino.
https://www.arduino.cc/en/Main/Software
2
Ahora abriremos la pagina de web de la fundación materización 3D
http://www.m3dmadrid.com/
Aquí buscaremos el ítem que dice
prótesis mioeléctricas y le
haremos clic
3.
Busca la viñeta que se llama Descargables.
Aquí vamos a descargar el archivo
MioelectricaM3D.ino
4.
Este archivo lo abriremos en el software arduino que previamente descargamos.
Nota: si su sistema operativo es Linux o Mac,
omita los siguientes pasos y dirijase directamente al paso
13
5.
Ahora instalaremos el driver para que el programa Arduino identifique la Pro Trinket.
http://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm
Se debe dar clic en el ejecutable, como se observa en la imagen
6. En el link encontraremos el driver acorde a
nuestro sistema operativo.
7.
dirijase a descargas y seleccione el archivo CDM v2.12.06 WHQL Certified
8. aparecerá una ventana que nos
permitira ejecutar el driver
9. Para iniciar la instalacion debe dar clic en siguiente
10. Siga los pasos propuestos por cada una de las ventanas.
11.
12.
13.
para este punto vamos a conectar la pro trinket a el computador mediante el programador FTDI
14. En el programa arduino,
diríjase al comando herramientas >> puerto
en este punto se encontrara una serie de puertos disponibles, para elegir el COM.
15.
Después de elegir el puerto se debe elegir la placa.
Selecciona el arduino uno
16.
Ahora cargaremos el programa en la pro trinket.
17.
Desconecta la pro trinket del computador y conecta el modulo previamente ensamblado a la
batería.
18.
Calibración 1
• Fuerza máxima bíceps
• Fuerza mínima tríceps
19.
Calibración 2
• fuerza mínima bíceps
• fuerza máxima tríceps
tras la calibracion su protesis podra realizar los siguientes gestos, según programacion.
Cerrar-Movimiento 1
Abrir- Movimiento 2
Pinza- Movimiento 3
Señalar- Movimiento 4
Ahora......
Tu nueva prótesis mioeléctrica esta lista para usar.
GRACIAS POR APOYARNOS SHARE AND ENJOY