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Pruebas de desempeño sobre rotores eólicos a bajo número de Reynolds Proyecto de Grado Juan Sebastián Sánchez Corredor Profesor Asesor Álvaro Pinilla S. Ph. D. M. Sc. Ing. Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica Diciembre de 2014 Bogotá, Colombia

Pruebas de desempeño sobre rotores eólicos a bajo número

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Page 1: Pruebas de desempeño sobre rotores eólicos a bajo número

Pruebas de desempeño sobre rotores eólicos a bajo número de

Reynolds

Proyecto de Grado

Juan Sebastián Sánchez Corredor

Profesor Asesor

Álvaro Pinilla S. Ph. D. M. Sc. Ing.

Universidad de los Andes

Facultad de Ingeniería

Departamento de Ingeniería Mecánica

Diciembre de 2014

Bogotá, Colombia

Page 2: Pruebas de desempeño sobre rotores eólicos a bajo número

"Nunca consideres el estudio como una obligación, sino como

Una oportunidad para penetrar en el bello y maravilloso mundo

Del saber"

Albert Einstein

Page 3: Pruebas de desempeño sobre rotores eólicos a bajo número

i

AGRADECIEMIENTOS:

Quisiera agradecer profundamente a mi familia, ya que en los momentos difíciles siempre

estuvieron acompañándome y brindándome todo su afecto incondicional. A mis padres en

especial, por su infinita dedicación, paciencia y amor, debido a que sin ellos una parte de mi

hubiese estado incompleta.

Igualmente, agradezco a mi profesor Álvaro Pinilla por ser un ejemplo profesional en todo el

sentido de la palabra, y por su gran énfasis en la práctica de la buena ingeniería, siempre con un

carácter social y humanitario. Agradezco a los técnicos del laboratorio por su disposición y

consejos en la realización de este proyecto.

Finalmente, estas palabras no pueden terminar sin incluir a aquellos amigos que me acompañaron

durante todo el proceso, amigos que de forma desinteresada se ofrecieron para colaborarme en

cualquier momento que lo necesitara.

A todos, muchas gracias.

Page 4: Pruebas de desempeño sobre rotores eólicos a bajo número

ii

ÍNDICE DE CONTENIDO:

ÍNDICE DE TABLAS.................................................................................................................iii

ÍNDICE DE GRÁFICAS.……………………………………………………………………………………………………….iv

ÍNDICE DE FIGURAS………………………………………………………………………………………………………....vi

LISTA DE SÍMBOLOS…………………………………………………………………………………………………….….vii

1. INTRODUCCIÓN……………………………………………………………………………………………………….…...1

2. MARCO TEÓRICO………………………………………………………………………………………………………....4

2.1 CONCEPTOS BÁSICOS……………………………………………………………………………………….…….4

2.2 NÚMERO DE REYNOLDS………………………………………………………………………………….……..6

2.3COMPORTAMIENTO DE LA CAPA LÍMITE……………………………………………………….……….7

3. EXPERIMENTACIÓN…………………………………………………………………………………………………….10

3.1 DESCRIPCIÓN DEL EXPERIMENTO…………………………………………………………………………10

3.2 MEDICIÓN DEL MOMENTO DE INERCIA……………………………………………………………….10

3.3 MEDICIÓN DE LA VELOCIDAD ANGULAR DEL ROTOR…………………………………………..11

3.4 PROCESAMIENTO DE LA SEÑAL DE VELOCIDAD…………………………………………………...11

4. RESULTADOS……………………………………………………………………………………………………………….12

4.1 ROTOR JOBER……………………………………………………………………………………………………....12

4.1.1 MOMENTO DE INERCIA ROTOR JOBER…………………………………………………………12

4.1.2 CURVAS DE DESEMPEÑO ROTOR JOBER……………………………………………………….13

4.1.3 ÁNGULO DE PASO ϕ 30°……………………………………………………………………………….13

4.1.4 ÁNGULO DE PASO ϕ 15°……………………………………………………………………………….14

4.2. ROTOR BLANCO…………………………………………………………………………………………………..14

4.2.1 MOMENTO DE INERCIA ROTOR BLANCO………………………………………………………14

4.2.2 CURVAS DE DESEMPEÑO ROTOR BLANCO……………………………………………………15

Page 5: Pruebas de desempeño sobre rotores eólicos a bajo número

iii

4.3 ROTOR NEGRO……………………………………………………………………………………………………..15

4.3.1 MOMENTO DE INERCIA ROTOR NERO………………………………………………………….15

4.3.2 CURVAS DE DESEMPEÑO ROTOR NEGRO ……………………………………………….......16

4.4 ROTOR ROJO………………………………………………………………………………………………………..16

4.4.1 MOMENTO DE INERCIA ROTOR ROJO…………………………………………………………..16

4.4.2 CURVAS DE DESEMPEÑO ROTOR ROJO………………………………………………….…….17

4.5 ANÁLISIS DE RESULTADOS………………………………………………………………………………......17

5. VALIDACIÓN DEL EXPERIMENTO………………………………………………………………………………..17

5.1 MEDICIÓN DEL TORQUE DE ARRANQUE…………………………………………………………......18

5.2 RESPUESTA DINÁMICA ROTOR JOBER…………………………………………………………….……19

5.2.1 ÁNGULO DE PASO ϕ 30°……………………………………………………………………….…......19

5.2.2 ÁNGULO DE PASO ϕ 15°……………………………………………………………………………….20

5.3 RESPUESTA DINÁMICA ROTOR BLANCO………………………………………………………………20

5.4 RESPUESTA DINÁMICA ROTOR NEGRO………………………………………………………………..21

5.5 RESPUESTA DINÁMICA ROTOR ROJO……………………………………………………………………22

5.6 ANÁLISIS DE LA VALIDACIÓN.………………………………………………………………………………23

6. CONCLUSIONES…………………………………………………………………………………………………………..24

7. BIBLIOGRAFÍA……………………………………………………………………………………………………………..25

ANEXO A. MODELO PARA EL ANÁLISIS DE LA RESPUESTA DINÁMICA (Desarrollado por

Álvaro Pinilla)

Page 6: Pruebas de desempeño sobre rotores eólicos a bajo número

iv

ÍNDICE DE TABLAS:

Tabla 1. Parámetros del momento de inercia de la base………………………………………………....11

Tabla 2. Parámetros en el cálculo del momento de inercia rotor Jober……………………………13

Tabla 3. Parámetros en el cálculo del momento de inercia rotor Blanco………………………….14

Tabla 4. Parámetros en el cálculo del momento de inercia rotor Negro…………………………..15

Tabla 5. Parámetros en el cálculo del momento de inercia rotor Rojo……………………………..16

Tabla 6. Resultados obtenidos para los cuatro rotores eólicos………………………………………..17

Tabla 7. Parámetros rotor Jober a ϕ=30° - V =6.51m/s…………………………………………………….19

Tabla 8. Parámetros rotor Jober a ϕ=30° - V =7.45m/s…………………………………………..……….19

Tabla 9. Parámetros rotor Jober a ϕ=15° - V =6.51m/s…………………………………………………….20

Tabla 10. Parámetros rotor Jober a ϕ=15° - V =7.45m/s………………………………………………….20

Tabla 11. Parámetros rotor Blanco a V =6.51m/s…………………………………………………………….21

Tabla 12. Parámetros rotor Blanco a V =7.45m/s…………………………………………………………….21

Tabla 13. Parámetros rotor Negro a V =6.51m/s………………………………………………………………22

Tabla 14. Parámetros rotor Negro a V =7.45m/s………………………………………………………………22

Tabla 15. Parámetros rotor Rojo a V =6.51m/s………………………………………………………………..23

Tabla 16. Parámetros rotor Rojo a V =7.45m/s…………………………………………………………........23

Page 7: Pruebas de desempeño sobre rotores eólicos a bajo número

v

ÍNDICE DE GRÁFICAS:

Gráfica 1. Consumo de Petróleo en Colombia comprendido entre el año 1965 y

2012………………………………………………………………………………………………………………………………….1

Gráfica 2. Capacidad instalada energía eólica, 2000 – 2013………………………………………..……..2

Gráfica 3. Grafica de los coeficientes aerodinámicos vs el ángulo de ataque……………………..6

Gráfica 4. Efecto del número de Reynolds en la razón Sustentación/Arrastre……………………7

Gráfica 5. Curva de calibración del motor actuando como generador……………………………..11

Gráfica 6. Ejemplo de señal adquirida y filtro para rotor blanco a una velocidad de

6.51m/s………………………………………………………………………………………………………………………..…12

Gráfica 7. Curva de desempeño para rotor Jober con ángulo de paso ϕ = 30°……………......13

Gráfica 8. Curva de desempeño para rotor Jober con ángulo de paso ϕ = 15°…………………14

Gráfica 9. Curva de desempeño para rotor Blanco…………………………………………………………..15

Gráfica 10. Curva de desempeño para rotor Negro………………………………………………….….....16

Gráfica 11. Curva de desempeño para rotor Rojo……………………………………………………….……17

Gráfica 12. Parámetros de entrada para el cálculo de la respuesta dinámica del

rotor…..................................................................................................................................18

Gráfica 13. Comparación entre la respuesta teórica y experimental para el rotor Jober con

ángulo de paso de 30°……………………………………………………………………………………………………..19

Gráfica 14. Comparación entre la respuesta teórica y experimental para el rotor Jober con

ángulo de paso de 15°……………………………………………………………………………………………………..20

Gráfica 15. Comparación entre la respuesta teórica y experimental para el rotor

Blanco……………………………………………………………………………………………………………………………..21

Page 8: Pruebas de desempeño sobre rotores eólicos a bajo número

vi

Gráfica 16. Comparación entre la respuesta teórica y experimental para el rotor

Negro………………………………………………………………………………………………………………………………22

Gráfica 17. Comparación entre la respuesta teórica y experimental para el rotor

Rojo…………………………………………………………………………………………………………………………………23

Page 9: Pruebas de desempeño sobre rotores eólicos a bajo número

vii

ÍNDICE DE FIGURAS:

Figura 1. Fuerzas Aerodinámicas que actúan en un cuerpo……………………………………………….4

Figura 2. Fuerzas Aerodinámicas que actúan en una turbina eólica de eje

horizontal…………………………………………………………………………………………………………………….......5

Figura 3. Comportamiento de la capa límite con gradientes adversos de presión y alto

números de Reynolds………………………………………………………………………………………………………..8

Figura 4. Burbuja laminar de separación…………………………………………………………………………...9

Figura 5. Comportamiento de la capa límite con gradientes adversos de presión y bajo

número de Reynolds………………………………………………………………………………………………………….9

Figura 6. Rotores eólicos a caracterizar…………………………………………………………………………...10

Figura 7. Montaje de péndulo trifilar rotor Jober…………………………………………………………....13

Figura 8. Montaje de péndulo trifilar rotor Blanco…………………………………………………………..14

Figura 9. Montaje de péndulo trifilar rotor Negro……………………………………………………………15

Figura 10. Montaje de péndulo trifilar rotor Rojo…………………………………………………………….16

Figura 11. Esquema del montaje para la medición del torque de arranque

…………….…………………………………………………………………………………………………………………….……18

Figura 12. Medición torque de arranque rotor rojo……………………………………………………......18

Page 10: Pruebas de desempeño sobre rotores eólicos a bajo número

viii

LISTA DE SÍMBOLOS:

L Fuerza de sustentación

D Fuerza de arrastre

α Ángulo de ataque

c Cuerda

CL Coeficiente de sustentación

CD Coeficiente de arrastre

W Velocidad relativa vista por el perfil aerodinámico

A Área del rotor eólico

Re Número de Reynolds

Ma Número de Mach

μ Viscosidad dinámica

ω Velocidad angular

ω̇ Aceleración angular

Cp Coeficiente de potencia

λ Velocidad específica

I Momento de inercia

m Masa del rotor

g Gravedad

R Radio

Page 11: Pruebas de desempeño sobre rotores eólicos a bajo número

ix

T Periodo de oscilación

Lc Longitud de las cuerdas

v Voltaje

V Velocidad de flujo libre del viento

ϕ Ángulo de paso

CTM Coeficiente de torque máximo

CTS Coeficiente de torque en el arranque

λ0 Velocidad específica óptima

β Fracción de la velocidad específica óptima

Cpo Coeficiente de potencia óptimo

Page 12: Pruebas de desempeño sobre rotores eólicos a bajo número

x

Page 13: Pruebas de desempeño sobre rotores eólicos a bajo número

1

1. INTRODUCCIÓN:

Actualmente la energía tiene un papel de vital importancia en el desarrollo económico, social y

político de las naciones en el mundo. Hacer que la energía sea limpia, eficiente, y accesible son

características indispensables para lograr una prosperidad global que incluye reducir la pobreza y

mejorar la calidad de la salud, aspectos que forman parte de los objetivos del milenio propuestos

por la Organización de las Naciones Unidas (ONU, Energy for a sustainable future, 2010).

El consumo mundial de energía ha tenido un aumento acelerado, hoy en día el consumo de

energía primaria es diez veces mayor respecto al del siglo XX (Boyle, 2002), consumo que proviene

en su gran mayoría de combustibles fósiles; que según cifras del banco mundial representan un

81.5% del consumo total mundial (Mundial). Este consumo cada vez más elevado tiene graves

consecuencias. El deterioro ambiental es quizás la mayor preocupación, datos de la British

Petroleum revelan que las reservas probadas de petróleo son de 1668 miles de millones de

barriles (Petroleum, 2013) que se pronostica duren aproximadamente 40 años. Adicionalmente las

emisiones cada vez mayores de gases de efecto invernadero como el CO2 que se han

incrementado 16% entre el año 2004 y el 2010, permiten ver un futuro cada vez más

desesperanzador.

El panorama Colombiano no es diferente, el consumo de energía producto de combustibles fósiles

paso del 74.1 % en el año 2004 al 79.2% para el año 2010. Como se puede ver en la gráfica 1 el

consumo de energía producto del petróleo tiende a un incremento acelerado. A esta alarmante

situación se suma el agotamiento de fuentes de combustibles fósiles, que para el caso colombiano

se estiman duraran un poco más de 8 años. (País, 2013)

Gráfica 1. Consumo de Petróleo en Colombia comprendido entre el año 1965 y 2012 (Petroleum, 2013)

Lo anterior muestra no solo la crisis energética mundial sino las problemáticas asociadas al

contexto Colombiano, es por esto que en la actualidad las energías renovables y sostenibles han

-

50

100

150

200

250

300

1960 1970 1980 1990 2000 2010 2020

Mill

on

es

de

bar

rile

s d

iari

os

Año

Consumo de Petroleo en Colombia

Page 14: Pruebas de desempeño sobre rotores eólicos a bajo número

2

tomado un papel de gran importancia como alternativa de solución, una de estas energías de gran

prospecto y expectativas a futuro es la energía eólica.

Los sistemas de conversión de energía eólica son sistemas capaces de aprovechar la energía

cinética del aire para transformarla en energía mecánica la cual puede ser aprovechada para

generación eléctrica o bombeo de agua. La energía eólica no es una energía nueva, su

aprovechamiento viene de años atrás en el uso de molinos para granos, bombeo de agua entre

otras aplicaciones. Sin embargo fue hasta el siglo XIX donde los avances tecnológicos permitieron

la producción y manufactura en masa de turbinas eólicas. La energía eólica es una de las energías

renovables de más rápido crecimiento, un total de 35 GW en la capacidad de generación, fue

instalada en el 2013, esto representa un aumento del 12% respecto al año 2012. (REN21, 2014).

Como se puede apreciar en la gráfica 2, la energía eólica tiene una tendencia alta de crecimiento,

donde son cada vez más los países que incursionan en este tipo de generación energética.

Gráfica 2. Capacidad instalada energía eólica, 2000 – 2013 (REN21, 2014)

La energía eólica es un tipo de energía de altas expectativas, debido a que tiene asociada una baja

contaminación ambiental. La implementación de la energía eólica es probablemente uno de los

medios más económicos y rápidos para reducir las emisiones de dióxido de carbono,

adicionalmente durante la vida útil de una turbina eólica, esta es capaz de generar 80 veces la

energía invertida para producirla. (Boyle, 2002)

Aunque las turbinas eólicas, han sido ampliamente estudiadas y se tiene un buen conocimiento de

los campos involucrados, aún quedan varios retos por afrontar, entre ellos se encuentra la

dependencia del recurso eólico con la viabilidad de instalación de turbinas eólicas, esta

dependencia se encuentra limitada por la velocidad promedio anual del viento, ya que para

velocidades bajas, las fuerzas aerodinámicas que actúan en el perfil del rotor afectan el

desempeño y eficiencia del sistema, por lo que es poca la viabilidad de implementación de las

turbinas eólicas. (Pinilla, 1997).

Page 15: Pruebas de desempeño sobre rotores eólicos a bajo número

3

Con el objetivo de ampliar la viabilidad de aplicación de sistemas eólicos se debe estudiar el diseño

y selección de perfiles aerodinámicos que permitan una operación eficiente a condiciones

específicas de flujo.

Por lo anterior, el objetivo de este proyecto es realizar un estudio extensivo del comportamiento

de diferentes perfiles de rotores eólicos a una condición de flujo específica (Bajo número de

Reynolds), para concebir características y parámetros de diseño eficientes. Para lo anterior, se

realizaron pruebas en el túnel de viento TVIM-49-60-1X1 del laboratorio de mecánica de fluidos

del Departamento de Ingeniería Mecánica de la Universidad de los Andes, con la finalidad de

construir las curvas de desempeño y evaluar el rendimiento y eficiencia para cada rotor eólico.

Page 16: Pruebas de desempeño sobre rotores eólicos a bajo número

4

2. MARCO TEÓRICO:

2.1 CONCEPTOS BÁSICOS

El rotor es el primer elemento en la cadena de componentes funcionales de una turbina eólica,

sus propiedades aerodinámicas y dinámicas tienen una influencia decisiva en la totalidad del

sistema en muchos aspectos. La capacidad del rotor de convertir la energía cinética en energía

mecánica es un resultado directo de las propiedades aerodinámicas, que tienen una importante

influencia en la eficiencia global de todo el sistema.

Una turbina de viento es un componente capaz de trasformar la energía cinética del viento en

energía mecánica rotacional. A lo largo de la historia se han propuesto diferentes modelos y

principios que cuantifican la máxima energía que puede ser extraída del viento, Albert Betz

estableció en 1922 que la energía que puede ser extraída de un flujo de aire que pasa a través de

una sección transversal está limitada a cierta proporción de energía contenida en el flujo. La teoría

de momentum de Betz como se conoce, predice que la máxima eficiencia teórica que físicamente

se puede extraer del viento es del 59%, que ocurre cuando la velocidad a la salida del rotor es 1/3

de la velocidad a la entrada del rotor (Hau, 2006).

Sin embargo la extracción de energía en condiciones reales depende de la configuración y diseño

del elemento conversor de energía, en este caso el rotor eólico. El principio fundamental que

influencia la extracción de energía depende de las fuerzas aerodinámicas que surgen de la

interacción entre el rotor y el fluido. Como se puede observar en a figura 1 (Anderson, 2001), el

arrastre aerodinámico se define como la fuerza que actúa en la dirección del flujo, y la

sustentación, la fuerza que actúa perpendicular a la dirección de flujo.

Figura 1. Fuerzas Aerodinámicas que actúan en un cuerpo. (Anderson, 2001)

Page 17: Pruebas de desempeño sobre rotores eólicos a bajo número

5

Los rotores modernos aprovechan la fuerza de sustentación para lograr eficiencias mayores en

comparación a aquellos que usan la fuerza de arrastre para la generación de energía, los rotores

que se ajustan mejor a este propósito son los de eje horizontal.

Como se observa en la figura 2, la velocidad del viento Vw se puede combinar vectorialmente con

la velocidad tangencial del rotor rω para encontrar la velocidad relativa, vista desde el rotor Vr, en

donde actúan las fuerzas aerodinámicas. La fuerza de sustentación se puede descomponer en una

fuerza sobre el plano de rotación la cual es responsable de producir el torque alrededor del rotor,

mientras que la componente perpendicular al plano de rotación es responsable del empuje (Hau,

2006).

Figura 2. Fuerzas Aerodinámicas que actúan en una turbina eólica de eje horizontal. (Hau, 2006)

Es común que las fuerzas aerodinámicas de sustentación y arrastre se representen por

coeficientes adimensionales, que sirven como parámetros de desempeño.

CL =L

12 ρW2A

Page 18: Pruebas de desempeño sobre rotores eólicos a bajo número

6

CD =D

12 ρW2A

Estos coeficientes adimensionales están controlados por los parámetros geométricos del perfil

aerodinámico, así como por condiciones características del flujo del fluido. Esta relación se puede

expresar matemáticamente como:

CL, CD = 𝑓(Re, Ma, α)

Donde el coeficiente de arrastre y sustentación son funciones del número de Reynolds, el número

de Mach y el ángulo de ataque.

Los coeficientes de desempeño (CL y CD) son representados frecuentemente de manera gráfica en

relación al ángulo de ataque como se puede evidenciar en la gráfica 3, en donde se grafica la razón

Cl/Cd.

Gráfica 3. Grafica de los coeficientes aerodinámicos vs el ángulo de ataque.

2.2 NÚMERO DE REYNOLDS

Un parámetro importante y conveniente a la hora de expresar la eficiencia y desempeño de un

perfil aerodinámico, es la razón entre el coeficiente de sustentación y el de arrastre CL/CD, donde

el valor máximo de esta cantidad es un buen indicador de la efectividad del perfil.

Page 19: Pruebas de desempeño sobre rotores eólicos a bajo número

7

Sin embargo, como se mencionó anteriormente estos parámetros son funciones de otros, en

especial del número de Reynolds.

El número de Reynolds se define como:

Re =ρWc

μ

Este número adimensional es una cuantificación relativa entre los efectos inerciales (momentum

del fluido) y los efectos de fricción del fluido. Son estos últimos los que controlan esencialmente el

desempeño del perfil, ya que dictan el arrastre y limitan la máxima sustentación en el perfil.

Un caso especial de estudio son los bajos números de Reynolds; en estas condiciones los efectos

viscosos son grandes, lo que se traduce en altas fuerzas de arrastre y bajas fuerzas de

sustentación. En la gráfica 4 se puede ver la influencia del número de Reynolds en el desempeño

de los perfiles aerodinámicos. En esta, es evidente como a bajos números de Reynolds la razón

entre la fuerza sustentación y la fuerza de arrastre disminuye drásticamente, mientras que para

Reynolds más altos, este indicador de desempeño puede aumentar hasta en un orden de

magnitud. Hay un número de Reynolds crítico para el cual ocurren estos cambios drásticos de

desempeño: Recri ≈ 70000 (Lissaman, 1983), es importante notar como los perfiles rugosos no

presentan este tipo de comportamiento.

Gráfica 4. Efecto del número de Reynolds en la razón Sustentación/Arrastre (Miley, 1982)

Page 20: Pruebas de desempeño sobre rotores eólicos a bajo número

8

2.3 COMPORTAMIENTO CAPA LÍMITE

Para comprender el fenómeno detrás de esta pérdida de desempeño en perfiles aerodinámicos, es

necesario analizar el comportamiento de la capa límite y su relación con el número de Reynolds.

En su interacción con el perfil el fluido aumenta su velocidad, lo que implica una disminución de la

presión debido a la ecuación de Bernoulli; sin embargo el fluido hacia el final del perfil debe

recuperar sus condiciones de flujo libre, para lo cual su velocidad debe disminuir y su presión

aumentar. Esta recuperación o aumento de presión a lo largo del perfil se conoce como gradiente

adverso de presión. Para la generación de sustentación debe presentarse al menos un gradiente

de este tipo como lo indica Miley. (Miley, 1982)

Para asegurar un gradiente adverso de presión sin afectar el comportamiento de la capa límite, es

ideal asegurar la transición a un flujo turbulento, lo cual se logra modificando el número de

Reynolds. De esta forma el problema radica en la transición de flujo laminar a turbulento.

Antes de continuar es importante aclarar la clasificación del número de Reynolds:

Alto Re > 3x106

Medio 5x105< Re<3x106

Bajo Re < 5x105

A alto número de Reynolds la capa límite es más inestable, sin embargo la transición a flujo

turbulento es rápida y ocurre antes de presentarse el gradiente adverso de presión. La capa límite

turbulenta es capaz de soportar altos gradientes de presión antes de separarse tal como se

observa en la figura 3.

Figura 3. Comportamiento de la capa límite con gradientes adversos de presión y alto números de Reynolds (Miley, 1982)

Contrariamente para los rangos más bajos del número de Reynolds las condiciones son tales que la

recuperación de presión se presenta en la región laminar de la capa límite, antes de ocurrir la

transición a un flujo turbulento. A medida que el gradiente incrementa, la capa límite se separa,

limitando el coeficiente de sustentación y aumentando significativamente el arrastre.

Sin embargo, la capa separada puede incurrir rápidamente en transición, lo que hace posible que

esta vuelva a adherirse al perfil como una capa límite turbulenta; esto como lo expone Lissaman

(Lissaman, 1983), se conoce como la burbuja laminar de separación (ver figura 4).

Page 21: Pruebas de desempeño sobre rotores eólicos a bajo número

9

Figura 4. Burbuja laminar de separación (Miley, 1982)

Es importante mencionar que la burbuja de separación presenta un comportamiento complejo, y

no siempre se presentan las condiciones para que esta se forme y ocurra la re adherencia de la

capa límite. Normalmente para Números de Reynolds inferiores al crítico (70000) la capa límite se

separa completamente, comportamiento que se puede evidenciar en la figura 5. Esta separación

total de la capa límite, produce un aumento en las fuerzas de fricción y arrastre, y una pérdida

significativa en la sustentación lo que conduce a un fenómeno conocido en inglés como "Stall"

(Miley, 1982).

Figura 5. Comportamiento de la capa límite con gradientes adversos de presión y bajo número de Reynolds. (Miley, 1982)

En conclusión para garantizar un buen desempeño de perfiles aerodinámicos, en este caso de

rotores eólicos, debe generarse una apropiada fuerza de sustentación, la cual se relaciona

directamente con la distribución de presión sobre el cuerpo y el comportamiento de la capa límite,

que a su vez se encuentra determinada por el número de Reynolds, una combinación apropiada de

estos parámetros resulta en un desempeño eficiente, por lo que el problema de estudio es lograr

desempeños alto a bajo número de Reynolds modificando la configuración geométrica del perfil

aerodinámico.

Page 22: Pruebas de desempeño sobre rotores eólicos a bajo número

10

3. EXPERIMENTACIÓN:

Como parte del proyecto se realizaron pruebas sobre cuatro rotores eólicos de 300 mm de

diámetro con diferentes perfiles aerodinámicos. Estas tenían como objetivo construir las curvas de

desempeño de coeficiente de potencia contra velocidad específica, para condiciones donde el

número de Reynolds fuera bajo. Para lograr esto, se hicieron pruebas en el túnel de viento TVIM-

49-60-1X1 del Departamento de Ingeniería Mecánica a velocidades de viento de 5, 6, 7 y 8 m/s,

sin embargo, tras realizar los primeros análisis, se decidió hacer las pruebas únicamente para las

dos últimas velocidades.

3.1 DESCRIPCIÓN DEL EXPERIMENTO:

Para construir las curvas de desempeño, se recurrió al experimento realizado López en su proyecto

de maestría; Desarrollo de un prototipo preindustrial de aerogenerador portátil (López, 2010).

Este contiene varios pasos:

Adquisición de la curva de velocidad angular ω (rad/s) como función del tiempo, desde el

reposo hasta la velocidad de desboque, a velocidad conocida y constante.

Derivación numérica de la señal adquirida para encontrar la aceleración angular ω̇

(Rad/s2) como función del tiempo.

Cálculo del torque en el eje, multiplicando la curva de aceleración angular y la inercia del

rotor.

Cálculo de la potencia, multiplicando la curva de velocidad angular y el torque

Construcción de las curvas adimencionales Cp – λ.

3.2 MEDICIÓN DEL MOMENTO DE INERCIA.

Para encontrar el momento de inercia del rotor alrededor de su eje de rotación, se recurrió al

método del péndulo trifilar. Este consiste de colocar el rotor en una base que cuelga de tres

Figura 6. Rotores eólicos a caracterizar

Page 23: Pruebas de desempeño sobre rotores eólicos a bajo número

11

puntos que describen un círculo de radio conocido, y ejercer una pequeña perturbación para

provocar la oscilación de todo el sistema, registrando el periodo de oscilación. Es importante

mencionar que para encontrar el momento de inercia del rotor, se debe haber encontrado el

momento de inercia de la base previamente:

I =mgR2T2

4π2Lc

Tabla 1. Parámetros del momento de inercia de la base.

3.3 MEDICIÓN DE LA VELOCIDAD ANGULAR DEL ROTOR:

Para la medición de la velocidad angular del rotor, se recurrió a un pequeño motor acoplado al eje

del rotor que actúa como generador. Este produce un voltaje en circuito abierto. Para conocer la

velocidad de rotación, este motor ha sido previamente caracterizado como generador, donde para

una velocidad de rotación conocida se registraba el voltaje generado. En la gráfica 5 se puede ver

la curva obtenida para el motor.

Gráfica 5. Curva de calibración del motor actuando como generador.

3.4 PROCESAMIENTO DE LA SEÑAL DE VELOCIDAD:

Una vez acoplado el motor al eje, la señal de voltaje es adquirida por medio de una tarjeta de

adquisición de datos; National Instruments. Se muestreo a una tasa de 200 Hz. Para el análisis de

la señal es necesario eliminar las fuentes de ruido asociadas al instrumento de medición. Para lo

anterior se implementó un filtro pasa-bajas desarrollado en Matlab. A continuación se ve a

manera de ejemplo una de las señales adquiridas con su respectivo filtro.

y = 642,09x R² = 0,9999

0500

10001500200025003000350040004500

0 1 2 3 4 5 6 7

Ve

loci

dad

an

gula

r [R

PM

]

Voltaje [v]

Curva del motor - generador

Masa de la base [kg] 0,55

Longitud de las cuerdas [m] 0,925

Radio [m] 0,171

Periodo de oscilación [s] 1,796

Momento de inercia [kg-m2] 0,01393

Page 24: Pruebas de desempeño sobre rotores eólicos a bajo número

12

Gráfica 6. Ejemplo de señal adquirida y filtro para rotor blanco a una velocidad de 6.51 m/s

4. RESULTADOS:

El experimento descrito en la sección anterior se realizó para cuatro rotores diferentes. Se hicieron

pruebas con velocidades de 6,51 m/s y 7,45 m/s. Para cada valor de velocidad, se llevaron a cabo

de 8 a 10 pruebas; esto con la finalidad de obtener un espectro amplio de curvas. Los resultados

que se muestran en las secciones precedentes corresponden a un promedio realizado sobre el

espectro de curvas obtenidas. Es importante mencionar que cada prueba permite construir en su

totalidad las curvas de desempeño.

4.1 ROTOR JOBER:

El primer rotor en ser probado corresponde a un rotor Jober, el cual es un modelo de una turbina

para bombeo de agua, este consta de 10 palas, la cuerda y ángulo de paso son constantes. Para

este rotor adicionalmente a las características del experimento anteriormente descritas, se

realizaron pruebas con ángulos de paso ϕ, de 75°, 60°,45°, 30° y 15°. Sin embargo tras procesar los

primeros datos se evidencio un bajo desempeño para los ángulos superiores a 30°, por lo que

para las demás pruebas se tomaron datos únicamente con ángulos de paso de 30° y 15°.

4.1.1 MOMENTO DE INERCIA ROTOR JOBER:

A continuación podemos ver una imagen del método del péndulo trifilar para la determinación del

momento de inercia del rotor Jober. Se puede observar también en la tabla 2 los valores obtenidos

para el cálculo de esta propiedad. Para encontrar este valor se realizaron 3 series de pruebas, cada

una con 11 datos donde se registraba el tiempo que le tomaba al sistema realizar 20 oscilaciones,

para cada una de las tres series, se calculó el periodo de oscilación y finalmente se realizó un

promedio para los tres valores obtenidos. Con este dato se calculó el momento de inercia del

sistema base-rotor. El momento de inercia del rotor se encontró finalmente como:

Irotor = Iinercia total − Ibase

0 5 10 15 20 25 30 35 40 450

20

40

60

80

100

120

Tiempo [s]

[ra

d/s

]

Page 25: Pruebas de desempeño sobre rotores eólicos a bajo número

13

Esta metodología se realizó de igual manera para los demás rotores.

4.1.2 CURVAS DE DESEMPEÑO ROTOR JOBER:

A continuación podemos ver las curvas de desempeño para los ángulos de paso de 30° y 15°

respectivamente para los dos rangos de velocidades.

4.1.3 ÁNGULO DE PASO ϕ 30°:

Gráfica 7. Curva de desempeño para rotor Jober con ángulo de paso ϕ = 30°

En la gráfica 7 se puede evidenciar las curvas de coeficiente de potencia VS velocidad específica

para los dos rangos de velocidades. En la figura es evidente el bajo desempeño que presenta el

rotor Jober para ambas velocidades, donde su coeficiente de potencia Cp no supera el 3%. Tras

calcular el número de Reynolds asociado a la operación del rotor en cada caso, este fue de 14728

para la velocidad de 6.51 m/s y de 17960 para la velocidad de 7.45 m/s. Como se mencionó en el

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.40

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

Cp

V =7.45 m/s

V =6.51 m/s

Masa de la base [kg] 0,55

Masa del rotor [kg] 0,133

Longitud de las cuerdas [m] 0,925

Radio [m] 0,171

Periodo de oscilación promedio [s] 1,666

Momento de inercia base [kg-m2] 0,013932

Momento inercia total [kg-m2] 0,0148945

Momento inercia del rotor [kg-m2] 0,0009625

Tabla 2. Parámetros en el cálculo del momento de inercia rotor Jober Figura 7. Montaje de péndulo trifilar rotor Jober

Page 26: Pruebas de desempeño sobre rotores eólicos a bajo número

14

marco teórico, el número de Reynolds en cada caso es supremamente bajo, siendo inferior al

número crítico de Reynolds (70000), lo cual explica el bajo rendimiento obtenido.

4.1.4 ÁNGULO DE PASO ϕ 15°:

Gráfica 8. Curva de desempeño para rotor Jober con ángulo de paso ϕ = 15°

En la gráfica 8 se puede ver la curva de desempeño obtenida para el rotor Jober con un ángulo de

paso de 15°, de esta es evidente el bajo coeficiente de potencia obtenido. Para este caso, los

números de Reynolds a las velocidades de 6.51 y 7.45 m/s son 20734 y 26410 respectivamente.

Es importante mencionar que aunque para ambos ángulos de paso el desempeño fue muy bajo, el

ángulo de paso de 15 grados resulta ser más óptimo que el de 30°.

4.2 ROTOR BLANCO:

4.2.1 MOMENTO DE INERCIA ROTOR BLANCO:

Para el momento de inercia del rotor blanco se recurrió a la metodología anteriormente descrita

en la sección 3.2. En la figura 8 se puede ver el montaje realizado y en la tabla 3 los valores

obtenidos.

0 0.5 1 1.5 2 2.50

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

Cp

V =7.45 m/s

V =6.45 m/s

Masa de la base [kg] 0,55

Masa del rotor [kg] 0,145

Longitud de las cuerdas [m] 0,925

Radio [m] 0,171

Periodo de oscilación promedio[s] 1,657

Momento de inercia base [kg-m2] 0,01393

Momento inercia del sistema [kg-m2] 0,014994

Momento inercia del rotor [kg-m2] 0,001064

Tabla 3. Parámetros en el cálculo del momento de inercia rotor Blanco Figura 8. Montaje de péndulo trifilar rotor Blanco

Page 27: Pruebas de desempeño sobre rotores eólicos a bajo número

15

4.2.2 Curvas de desempeño Rotor Blanco:

Gráfica 9. Curva de desempeño para rotor Blanco

En la gráfica 9 podemos ver que el rotor blanco presentó desempeños cercanos al 9%, para cada

caso se presentaron números de Reynolds de 24253 (V=6.51 m/s) y 29515 (V=7.45 m/s). Esto

explica el bajo rendimiento obtenido para este rotor. En donde el número de Reynolds fue inferior

al crítico, afectando el comportamiento de la capa límite.

4.3 ROTOR NEGRO:

4.3.1 MOMENTO DE INERCIA ROTOR NEGRO:

A continuación se pueden ver los resultados obtenidos para el momento de inercia del rotor negro

a partir del método del péndulo trifilar.

0 0.4 0.8 1.2 1.6 2 2.4 2.80

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0.090.09

Cp

V = 7.45 m/s

V = 6.51 m/s

Masa de la base [kg] 0,55

Masa del rotor [kg] 0,26

Longitud de las cuerdas [m] 0,925

Radio [m] 0,171

Periodo de oscilación promedio[s] 1,572

Momento de inercia base [kg-m2] 0,01393

Momento inercia del sistema [kg-m2] 0,01572

Momento inercia del rotor [kg-m2] 0,00179

Tabla 4. Parámetros en el cálculo del momento de inercia rotor Negro Figura 9. Montaje de péndulo trifilar rotor Negro

Page 28: Pruebas de desempeño sobre rotores eólicos a bajo número

16

4.3.2 CURVAS DE DESEMPEÑO ROTOR NEGRO:

En la gráfica 10 se puede observar la curva de desempeño para el rotor Negro. De esta se puede

apreciar el bajo desempeño obtenido, siendo este el menos eficiente de todos los rotores. Su

coeficiente de potencia máximo fue de 0.42%. Tras calcular el número de Reynolds asociado a la

operación del rotor este no fue superior a 11000.

Gráfica 10. Curva de desempeño para rotor Negro

4.4 ROTOR ROJO:

4.4.1 MOMENTO DE INERCIA ROTOR ROJO:

En la figura 10 se puede evidenciar el montaje del péndulo trifilar realizado para el rotor Rojo. En

la tabla 5 se muestran los parámetros obtenidos para el cálculo de esta propiedad.

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.450

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4

4.5

5x 10

-3

Cp

V = 7.45 m/s

V = 6.51 m/s

Masa de la base [kg] 0,55

Masa del rotor [kg] 0,29

Longitud de las cuerdas [m] 0,925

Radio [m] 0,171

Periodo de oscilación promedio[s] 1,559

Momento de inercia base [kg-m2] 0,01393

Momento inercia del sistema [kg-m2] 0,01603

Momento inercia del rotor [kg-m2] 0,0021

Tabla 5. Parámetros de cálculo del momento de inercia rotor Rojo Figura 10. Montaje de péndulo trifilar rotor Rojo

Page 29: Pruebas de desempeño sobre rotores eólicos a bajo número

17

4.4.2 CURVAS DE DESEMPEÑO ROTOR ROJO:

En la gráfica 11 se pueden ver los resultados obtenidos para el rotor rojo. Para este rotor el

máximo coeficiente de potencia se acercó al 5%. Es evidente el bajo desempeño presentado por el

rotor, el cual es el resultado del bajo número de Reynolds asociado. Para la velocidad de 6.51 m/s

el número de Reynolds fue de 23785, mientras que para la velocidad de 7.45 m/s fue de 29692.

Gráfica 11. Curva de desempeño rotor Rojo

4.5 RESUMEN DE RESULTADOS:

En la tabla 6 se pueden observar los resultados para los cuatro rotores eólicos, donde se muestra

el momento de inercia obtenido del método del péndulo trifilar y los coeficientes de potencia y

velocidad específica óptimos a las velocidades probadas.

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.61.60

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

Cp

V =7.45 m/s

V = 6.51 m/s

Rotor V [m/s] Inercia [kg-m2] Cpo λo

Jober [ϕ = 30°] 6.51

0,0009625 0.024 0.82

7.45 0.027 0.9

Jober [ϕ = 15°] 6.51

0,0009625 0.053 1.34

7.45 0.068 1.53

Blanco 6.51

0.001064 0.076 1.42

7.45 0.088 1.61

Negro 6.51

0.00179 0.004 0.23

7.45 0.0045 0.26

Rojo 6.51

0.0021 0.04 0.827

7.45 0.048 0.9

Tabla 6. Resultados obtenidos para los cuatro rotores eólicos

Page 30: Pruebas de desempeño sobre rotores eólicos a bajo número

18

4.6 ANÁLISIS DE RESULTADOS:

A partir de los resultados obtenidos, es notorio que los cuatro rotores operaron de manera

ineficiente, donde el máximo coeficiente de potencia obtenido fue del 9% para el rotor blanco,

mientras que el rotor negro presento un coeficiente de potencia inferior a 0.45% siendo el rotor

más ineficiente de todos, estos resultados reflejan el bajo desempeño obtenido. En condiciones

óptimas los rotores eólicos pueden alcanzar eficiencias del 35% al 45%, y en ocasiones esta pude

llegar al 50% como lo indica Johnson (Johnson, 2001).

Tras analizar los números de Reynolds para cada rotor, se encontró que este no fue superior a

30000, lo cual explica el bajo rendimiento en la extracción de potencia y eficiencia para cada rotor;

donde se valida la estrecha relación entre el número de Reynolds y el comportamiento de la capa

límite que se expuso previamente en el marco teórico.

5. VALIDACIÓN DEL EXPERIMENTO:

Una vez que las curvas de desempeño fueron construidas, se realizó una validación del

experimento, esta validación consiste en la comparación de la respuesta dinámica del rotor, entre

la curva obtenida de manera experimental con la teórica. Para construir la curva teórica se sigue el

procedimiento desarrollado por el profesor Álvaro Pinilla (disponible en el Anexo 1). Este

procedimiento toma como parámetros de entrada valores que se extraen de las curvas de

rendimiento de los rotores.

Gráfica 12. Parámetros de entrada para el cálculo de la respuesta dinámica del rotor

Como se puede evidenciar en la gráfica 12, uno de los parámetros para el cálculo de la respuesta

dinámica del rotor es el torque de arranque CTS. Sin embargo, este parámetro no puede ser

encontrado a partir de la experimentación realizada, esto se debe a que la curva adquirida (ver

gráfica 6) no reconstruye apropiadamente la señal en el arranque. Es por esto que este parámetro

debe ser encontrado de una manera distinta.

Page 31: Pruebas de desempeño sobre rotores eólicos a bajo número

19

Peso

Polea

5.1 MEDICIÓN DEL TORQUE DE ARRANQUE:

Para encontrar el torque de arranque, se debe realizar un procedimiento en donde se acopla una

pequeña polea al eje del rotor de donde cuelga un peso conocido, y se registra la velocidad de

viento para el cual el rotor comienza a levantarlo. A manera de ejemplo en la figura 12 se puede

ver el montaje utilizado.

5.2 RESPUESTA DINÁMICA ROTOR JOBER:

ÁNGULO DE PASO ϕ 30°:

A continuación podemos ver los parámetros extraídos de las curvas de rendimiento del rotor Jober

para la construcción de la curva teórica con un ángulo de paso de 30°. En la gráfica 13 podemos

ver la comparación de las curvas.

Cts 0,034

λopt 0,8205

λmax 1,2627

β 0,7268

Cp0 0,024

Ctm 0,044

Cts 0,034

λopt 0,905

λmax 1,397

β 0,702

Cp0 0,0277

Ctm 0,047

Tabla 7. Parámetros rotor Jober a ϕ=30° - V =6.51m/s Tabla 8. Parámetros rotor Jober a ϕ=15°-V =6.51m/s

Figura 11. Esquema del montaje para la medición del torque de arranque

Figura 12. Medición torque de arranque rotor rojo

Page 32: Pruebas de desempeño sobre rotores eólicos a bajo número

20

0

10

20

30

40

50

60

70

80

0 5 10 15 20

ω [

Rad

/s]

Tiempo [s]

Teórica @ V=6.51 m/s

Experimental a V=6.51 m/s

Teórica @ V=7.45 m/s

Experimental q V=7.45 m/s

Gráfica 13. Comparación entre la respuesta teórica y experimental para el rotor Jober con ángulo de paso de 30°

De la comparación de la respuesta dinámica para el rotor Jober, se evidencia que se presenta

similitud entre las curvas obtenidas tanto experimentalmente como las curvas teóricas. Sin

embargo se presentan pequeñas diferencias que son más evidentes en los primeros instantes de

tiempo, previo a que la velocidad angular alcancé su punto de equilibrio donde las curvas

coinciden de manera muy cercana.

Estas pequeñas diferencias se pueden explicar por la influencia del número de Reynolds, debido a

las distintas velocidades para las cuales se realizaron las pruebas.

Sin embargo pese a estas diferencias es posible validar la experimentación realizada por la alta

correlación de las curvas obtenidas.

ÁNGULO DE PASO ϕ 15°:

En las siguientes tablas se pueden apreciar los parámetros extraídos de las curvas de desempeño

para la elaboración de la respuesta dinámica.

Cts 0,034

λopt 1,5355

λmax 2,3236

β 0,7423

Cp0 0,068

Ctm 0,066

Cts 0,034

λopt 1,34

λmax 2,04

β 0,78

Cp0 0,053

Ctm 0,056

Tabla 10. Parámetros rotor Jober a ϕ=15° - V=7.45m/s Tabla 9. Parámetros rotor Jober a ϕ=30° - V =7.45m/s

Page 33: Pruebas de desempeño sobre rotores eólicos a bajo número

21

Gráfica 14. Comparación entre la respuesta teórica y experimental para el rotor Jober con ángulo de paso de 15°

En la gráfica 14 se puede observar la comparación entre las curvas teórica y experimental para los

dos rangos de velocidades, de esta se puede ver como la curva para la velocidad de 6.51 m/s

presenta diferencias respecto a la teórica, estas diferencias son notorias entre los 2 y 10 segundos

donde hay un desfase de las curvas. Contrariamente la curva a velocidad de 7.45 m/s presenta

mayor similitud. Nuevamente se evidencia como el número de Reynolds tiene repercusiones en la

respuesta dinámica del rotor siendo más influyente a menores velocidades.

5.3 RESPUESTA DINÁMICA ROTOR BLANCO:

En la tabla 10 y 11 se pueden ver los parámetros extraídos de las curvas de desempeño para la

construcción de la respuesta dinámica del rotor Blanco. En la gráfica 15 se puede ver la

comparación de las dos curvas.

0

20

40

60

80

100

120

140

0 5 10 15 20 25

ω [

Rad

/s]

Tiempo [s]

Teórica @ V=6.51 m/s

Experimental @ V=6.51 m/s

Teórica @ V=7.45 m/s

Exerimental @ V=7.45 m/s

Cts 0,046

λopt 1,4246

λmax 2,3484

β 0,6911521

Cp0 0,076

Ctm 0,078

Cts 0,046

λopt 1,61

λmax 2,52

β 0,6714

Cp0 0,0887

Ctm 0,087

Tabla 12. Parámetros rotor Blanco a V =7.45m/s Tabla 11. Parámetros rotor Blanco a V =6.51m/s

Page 34: Pruebas de desempeño sobre rotores eólicos a bajo número

22

Gráfica 15. Comparación entre la respuesta teórica y experimental para el rotor Blanco

En la gráfica 15 se muestra la comparación de la respuesta dinámica del rotor blanco. En esta se

puede evidenciar que las curvas para la velocidad más baja presentan una alta relación entre ellas,

mientras que las curvas obtenidas para la velocidad de 7.45 m/s presentan menor grado de

correlación.

5.4 RESPUESTA DINÁMICA ROTOR NEGRO:

En la gráfica 16 se muestran las curvas obtenidas para la respuesta dinámica del rotor negro, de

estas se nota la alta correlación y similitud para la curva de más baja velocidad. Por otro lado se

nota como las curvas teóricas y experimentales coinciden en su valor final de velocidad angular, lo

que permite tener una buena validación del experimento realizado.

0

20

40

60

80

100

120

140

0 5 10 15 20

ω [

Rad

/s]

Tiempo [s]

Teórica @ V = 6.51 m/s

Experimental @ V = 6.51 m/s

Teórica @ V = 7.45 m/s

Experimental @ V = 7.45 m/s

Cts 0,051

λopt 0,2614

λmax 0,4257

β 0,6468

Cp0 0,0045

Ctm 0,02688876

Cts 0,051

λopt 0,2329

λmax 0,38

β 0,6479

Cp0 0,004

Ctm 0,02674919

Tabla 13. Parámetros rotor Negro a V =6.51 m/s Tabla 14. Parámetros rotor Negro a V =7.45 m/s

Page 35: Pruebas de desempeño sobre rotores eólicos a bajo número

23

Gráfica 16. Comparación entre la respuesta teórica y experimental para el rotor Negro

5.5 RESPUESTA DINÁMICA ROTOR ROJO:

En la tabla 14 y 15 se pueden ver los parámetros extraídos para la construcción de las curvas

teóricas, adicionalmente en la gráfica 17 se muestra la comparación de las curvas obtenidas

experimentalmente y las obtenidas teóricamente. De esta comparación se evidencia como las

curvas difieren mayormente en la región donde la pendiente incrementa. Sin embargo, es posible

ver que en su valor final, las curvas tienen convergencia en valores iguales. Es decir, cuando el

rotor ha alcanzado su velocidad de desboque, la predicción teórica corresponde a lo obtenido

mediante la experimentación. De manera similar a los casos anteriores, las pequeñas diferencias

pueden ser asimiladas a la influencia del número de Reynolds sobre el perfil aerodinámico del

rotor.

0

5

10

15

20

25

0 5 10 15 20 25

ω [

Rad

/s]

Tiempo [s]

Teórica @ V = 6.51 m/s

Experimental @ V = 6.51 m/s

Teórica @ V = 7.45 m/s

Experimental @ V = 7.45 m/s

Cts 0,075

λopt 0,827

λmax 1,307

β 0,71

Cp0 0,04

Ctm 0,0725

Tabla 15. Parámetros rotor Rojo a V =6.51 m/s

Cts 0,075

λopt 0,9088

λmax 1,478

β 0,7

Cp0 0,048

Ctm 0,0781

Tabla 16. Parámetros rotor Rojo a V =7.45 m/s

Page 36: Pruebas de desempeño sobre rotores eólicos a bajo número

24

Gráfica 17. Comparación entre la respuesta dinámica teórica experimental para el rotor Rojo

5.6 ANÁLISIS VALIDACIÓN:

De las gráficas obtenidas, podemos observar que en términos generales las curvas experimentales

y teóricas tienen comportamientos similares entre ellas, las diferencias se presentan

principalmente en la región donde la pendiente es alta, que corresponde a los primeros instantes

de tiempo. Para todas las graficas se evidencia como el valor de velocidad angular en el desboque

para la curva teórica coincide con lo obtenido experimentalmente.

Por otro lado, se puede evidenciar el rango de velocidades angulares obtenidas para los diferentes

rotores. En estas se observa que el rotor Blanco fue el que alcanzó la mayor velocidad angular en

el desboque, siendo esta cercana a los 130 Rad/s para la velocidad de flujo de 7.45 m/s. Por el

contario el rotor Negro fue el que presento la velocidad de desboque más baja en comparación a

los demás rotores ésta fue de 23 rad/s. Es importante notar la relación entre las curvas de

respuesta dinámica de los rotores y las curvas de desempeño obtenidas, en donde el rotor blanco

que fue el que mayor velocidad angular alcanzo, fue también el que presento el mejor

desempeño de los cuatro rotores. De igual manera el rotor Negro que presento la más baja

velocidad de desboque, fue el que menor rendimiento obtuvo.

También es importante analizar las tablas con los parámetros obtenidos para la construcción de

las curvas teóricas, de estas, se nota cómo los valores obtenidos presentan poca variación para los

rangos de velocidades, en donde parámetros como β permanecen constantes mientras que los

otros presentan muy pequeñas variaciones.

0

10

20

30

40

50

60

70

80

0 5 10 15 20 25 30

ω [

Rad

/s]

Tiempo [s]

Teórica @ V=6.51 m/s

Experimental @ V=6.51 m/s

Teórica @ V=7.45 m/s

Experimental @ v=7.45 m/s

Page 37: Pruebas de desempeño sobre rotores eólicos a bajo número

25

6. CONCLUSIONES:

Se lograron construir las curvas de desempeño para los cuatro diferentes rotores, de estas curvas

se evidenció; como operando a un bajo número de Reynolds (Inferior a 30000) los rotores

exhibieron muy bajas eficiencias y rendimientos siendo 9% la mayor. Como se expuso en el marco

teórico, los rotores expuestos a condiciones de flujo donde el número de Reynolds basado en la

cuerda del perfil aerodinámico es inferior a 70000, presentan una drástica pérdida de desempeño,

donde la sustentación tiene una drástica disminución, mientras que el arrastre presenta un

aumento considerable. Esto ocurre por el comportamiento de la capa límite en donde a números

inferiores al Reynolds crítico la capa límite se separa del perfil.

Se realizó la validación de las pruebas hechas experimentalmente a partir de la comparación de la

respuesta dinámica de rotores desarrollada por el profesor Álvaro Pinilla. De este procedimiento

se evidenció la similitud entre las curvas adquiridas experimentalmente para la velocidad angular

y las curvas teóricas construidas a partir de parámetros extraídos de las curvas de desempeño. De

esta validación se observaron pequeñas diferencias entre las curvas obtenidas, estas diferencias

se presentaban en los primeros instantes de tiempo donde las curvas exhiben un desfase, lo cual

muestra la influencia del número de Reynolds sobre el perfil del rotor. Sin embargo pese a estas

diferencias las curvas presentan valores iguales en la convergencia (velocidad de desboque).

Finalmente, como consideraciones de diseño para rotores eólicos con operación a bajo número

de Reynolds es importante tener en cuenta factores como la rugosidad del perfil y el ángulo de

ataque. Sin embargo, las características que más se destacan son: la elección de perfiles

aerodinámicos con geometrías simples, como lo expone Lassig & Colman (Colman, 2012), se han

desarrollado perfiles en los que los cambios graduales del gradiente de presión ocurren en

extensiones más largas en comparación a los perfiles tradicionales. Algunos ejemplos de perfiles

con aplicación a bajo número de Reynolds son: Eppler, Selig, Sommers entre otros.

Como lo menciona Sandip, hay que considerar factores como la relación entre la eficiencia que se

desea obtener y el torque de arranque necesario, ya que la extracción de energía ocurre en su

mayor parte en la punta de la turbina mientras que el torque de arranque se desarrolla

principalmente cerca del cubo. Es importante considerar también el espesor del perfil en la

cercanía al cubo, esto se debe a que en turbinas de pequeño tamaño, los perfiles muy gruesos con

ángulos de ataque alto, presentan un desempeño ineficiente debido al bajo número de Reynolds.

(Kale, 2014)

El diseño de rotores a bajo número de Reynolds es un campo cada vez más atractivo de estudio

debido a las múltiples aplicaciones que posee, donde el diseño de perfiles es un factor clave y

determinante en la concepción de nuevos diseños cada vez más eficientes. A pesar de ello, aún

quedan muchos fenómenos por tratar.

Page 38: Pruebas de desempeño sobre rotores eólicos a bajo número

26

7. BIBLIOGRAFÍA:

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http://www.ren21.net/portals/0/documents/resources/gsr/2014/gsr2014_full%20report_

low%20res.pdf

Page 40: Pruebas de desempeño sobre rotores eólicos a bajo número

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ANEXO A:

Page 41: Pruebas de desempeño sobre rotores eólicos a bajo número

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