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Cambio de giro en motor de DC
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INSTITUTO TECNOLOGICO DE CELAYA
Resumen—En la búsqueda de adquirir, monitorear y utilizar
una señal para fines requeridos, en este documento se describe el
desarrollo de un instrumento virtual en LabVIEW para el
monitoreo de CA (corriente alterna), CD (corriente directa),
VCA (voltaje de corriente alterna) y VCD (voltaje de corriente
directa) utilizando como tarjeta de adquisición de datos un
Arduino Uno que tiene un bajo costo y ofrece una comunicación
amigable con LabVIEW. En el panel de LabVIEW es posible
visualizar las señales adquiridas y también permite la posibilidad
de implementar dicha señal en alguna aplicación. Este sistema
tiene la capacidad de monitorear hasta 280 VCD, 30 A en CD y
CA, así como también 130 VCA. Para sensar dichas señales se
utilizaron un circuito divisor de voltaje, un circuito sujetador,
dos sensores ACS 711 y un transformador de 127-12 VCA a 1 A.
Temas Claves—Arduino, LabVIEW, Monitoreo, Sensor.
I. INTRODUCCIÓN
En búsqueda de modos de monitorear señales, se han
desarrollado diferentes tipos de métodos, el más común es el
uso de un osciloscopio, con este se puede realizar el monitoreo
de señales sin mayor problema, el inconveniente es que este
dispositivo es caro, ya que su precio oscila entre los $3,000 y
$10,000 MXN, debido a esto se decidió realizar un proyecto
capaz de monitorear de una forma más económica señales de
voltaje y corriente en CA y CD.
El sistema consta de tres partes básicas: el circuito
electrónico, el cual se encarga de normalizar las señales de
entrada para que estas puedan ser detectadas por el Arduino
Uno; Arduino Uno, este se encarga de detectar las señales
normalizadas y enviarlas a la computadora para
posteriormente ser interpretadas; VI en LabVIEW, esta parte
del sistema se encarga de interpretar las señales del Arduino
Uno y mostrar sus gráficas en el panel frontal, también es el
encargado de seleccionar el tipo de señal que será
monitoreada.
LabVIEW (Laboratory Virtual Instrumentation Engineering
Workbench) es un software de programación gráfica que es
utilizado generalmente en sistemas de medida y control,
aunque su área de aplicación no es limitada solamente a lo
anterior. Posee diversas herramientas para la adquisición,
interpretación y visualización de señales, por lo que puede ser
aplicado en diversos proyectos, al ser un software de
programación gráfica es relativamente sencillo de utilizar,
posee diversos tipos de herramientas diseñadas para aplicarse
en proyectos científicos e ingenieriles, tiene la capacidad de
realizar un registro de datos que nos permite analizar y
reportar los mismos de una manera sencilla y eficaz, entre
otras cosas.
Se utilizó LabVIEW por su facilidad de programación y que
National Instruments posee un Toolkit que nos permite
enlazarnos con un dispositivo de adquisición de datos de la
compañía Arduino, en este caso con un Arduino Uno.
Arduino Uno
Es de suma importancia tener un dispositivo capaz de
adquirir señales y a su vez enviarlas a la PC para su
procesamiento. El Arduino Uno es una tarjeta programable
que cuenta con 14 pines configurables como entradas o salidas
digitales y 6 pines configurables como entradas o salidas
analógicas que pueden enviar o recibir señales desde 0 a 5 V.
Tiene un puerto USB-Serial que hace posible la programación
de este microcontrolador con una PC. Puede alimentarse
directamente del cable USB o también de forma externa.
Aunque existe una gran variedad de tarjetas para la
adquisición de datos, se ha decidido hacer uso de esta tarjeta
ya que es de bajo costo y permite enviar y recibir señales.
II. METODOLOGÍA
A. Instalación del Toolkit de Arduino para LabVIEW
La instalación de esta herramienta es el primer paso a
realizar en cualquier proyecto que utilice como dispositivo de
adquisición de datos un Arduino ya que nos va a permitir tener
una interfaz de LabVIEW con dicho Arduino, por medio de
esta interfaz podemos adquirir los datos provenientes desde el
Arduino y tener la posibilidad de visualizarlos y manipularlos
en LabVIEW.
Cabe mencionar que es necesario cargar el programa
LIFA_Base en el Arduino para que trabaje correctamente
como dispositivo de adquisición de datos.
B. Acondicionamiento de señal VCD y VCA
Debido a que el Arduino está limitado a recibir señales de 0
a 5V, fue necesario el uso de un circuito que lograra reducir de
manera proporcional los voltajes de entrada.
Monitoreo de Corriente y Voltaje en CA y CD
Mediante LabVIEW y Arduino
J. Hernández Silva, A. Lara Téllez, E. González López, I. Mendo Cortés, J. Izaguirre Ysaguirre
INSTITUTO TECNOLOGICO DE CELAYA
En la parte de VCD se utilizó un circuito divisor de voltaje.
Este circuito consta de un arreglo de dos resistencias en serie
en el cual su función principal es dividir un voltaje de entrada
(Vin) para obtener un voltaje de menor valor (Vout) pero
proporcional al voltaje de entrada dependiendo de los valores
de los componentes resistivos. En la Figura 1 se muestra el
esquema del circuito.
Figura 1. Divisor de voltaje.
Ahora bien para VCA primeramente se utilizó un
transformador, este dispositivo eléctrico nos permite disminuir
la tensión de entrada al circuito sin afectar la corriente o la
potencia, en otras palabras es un dispositivo no invasivo para
la reducción de la amplitud de una onda de corriente alterna.
Posteriormente utilizamos un divisor de voltaje, con este
arreglo de resistencias, después de haber reducido la amplitud
de la onda con el transformador, se reduce un poco más el
voltaje para así lograr adquirir y posteriormente tratar la señal
con nuestro dispositivo. A continuación se utilizó un circuito
Sujetador, este circuito electrónico fue requerido para después
de haber disminuido el voltaje, desplazar la señal hasta que
fuera completamente positiva, ya que nuestro dispositivo de
adquisición de datos solo puede adquirir señales de 0 a 5V por
lo cual no admite valores negativos.
C. Calibración de sensor de corriente en CD y CA
En este proyecto se utilizó un sensor de corriente ACS 711
(Figura 2), el cual está basado en el efecto Hall, este sensor
tiene la característica de entregar un voltaje en su salida
proporcional a la corriente de entrada (100mV/A).
Figura 2. Sensor ACS 711.
D. Creación de VI
Posteriormente se realizó el programa en LabVIEW que nos
dará la posibilidad de monitorear nuestras señales adquiridas.
En este punto primero se inició con el VI (instrumento virtual
o programa) para la señal de VCD, se definió la relación entre
el voltaje máximo a medir y el voltaje máximo adquirido por
el Arduino Uno, esto se hizo mediante la ecuación de la recta
y así obtener una relación entre ambos voltajes, así mismo los
Vis para VCA, CD y CA se realizaron de manera individual
para probar su correcto funcionamiento y de esta manera
poder corregir posibles errores o detalles que pudieran surgir.
Una vez monitoreadas las cuatro señales por separado se creó
un VI que procesara todas las señales incluso al mismo
tiempo, esto nos llevó a detalles importantes para lograrlo sin
embargo las herramientas de LabVIEW ayudaron a la correcta
realización del mismo.
E. Elaboración de placa en PCB
Una vez diseñado cada uno de los circuitos que se utilizaron
como los divisores de voltaje, el sujetador así como también
los sensores de corriente y las conexiones del Arduino, se
procedió a la elaboración de un circuito impreso (PCB) que
contuviera todos y cada uno de los circuitos diseñados
anteriormente. Cabe mencionar que el circuito impreso se
desarrolló con el software Proteus.
III. DESARROLLO
A. Acondicionamiento de señal VCD
En esta parte se buscó reducir la señal de entrada a un nivel
máximo de 5V para así poder adquirirlo, ya que el dispositivo
de adquisición tenía un nivel máximo de lectura de 5V,
primeramente se buscó un arreglo de resistencias para reducir
el voltaje y satisfacer la ecuación del divisor de voltaje. A
continuación en la Ec. 1 se muestra la fórmula del divisor de
voltaje.
𝑉𝑜𝑢𝑡 =𝑅2
𝑅1 + 𝑅2
𝑉𝑖𝑛 𝐸𝑐. (1)
Teniendo en cuenta esta fórmula y los datos de 𝑉𝑜𝑢𝑡 = 5𝑉 ,
𝑉𝑖𝑛 = 280𝑉 y 𝑅1=135𝐾Ω pasamos a despejar 𝑅2 de la Ec.1
anteriormente descrita para obtener el valor de la resistencia
necesaria para adquirir el voltaje deseado.
𝑅2 =𝑉𝑜𝑢𝑡(𝑅1)
𝑉𝑖𝑛 − 𝑉𝑜𝑢𝑡
𝐸𝑐. (2)
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Sustituyendo los valores en la Ec. 2 los valores que teníamos
anteriormente, queda la ecuación de la siguiente manera:
𝑅2 =5(135000)
280 − 5 𝐸𝑐. (3)
𝑅2 = 2.4𝐾Ω 𝐸𝑐. (4)
Por lo tanto 𝑅2 = 2.4𝐾Ω, pero debido a que no es posible
encontrar un valor comercial de resistencia de 2.4𝐾Ω , se
utilizó una resistencia con valor de 2.7KΩ ya que era el más
aproximado al valor obtenido y no afecta de manera
significativa al voltaje de salida, debido a que el valor de
voltaje Vout aún está dentro de nuestro límite de señal de
lectura.
B. Acondicionamiento de señal VCA
Primero se buscó reducir el voltaje de entrada que se obtiene
directamente de la línea (127 VCA). Como se mencionó
anteriormente el voltaje máximo permitido que recibe el
Arduino son 5 V, de esta manera lo primero que se hizo fue
buscar un transformador que nos permita reducir el voltaje
alterno de la línea. Se utilizó un transformador de 127 a 12
VCA a 1 A.
Una vez que tenemos nuestro voltaje de 12 VCA se procede a
implementar nuestro divisor de voltaje para reducirlo ahora a 4
V (la razón de reducirlo a 4v se explicara más adelante). La
manera en que se calculó el valor de las resistencias fue
utilizando la ecuación 1 teniendo como voltaje de entrada 12
VCA, y voltaje de salida 5 VCA y proponiendo una R1 se
obtiene nuestro valor de R2. En la figura 1 se observa nuestro
circuito divisor de voltaje dándonos el voltaje de salida
deseado.
Una característica importante del Arduino Uno es que no tiene
la capacidad de leer señales negativas, es decir, si se adquiere
la señal de 5 VCA en el Arduino Uno y se gráfica, solo se
observara el semiciclo positivo de la señal y el semiciclo
negativo se graficara en cero como se muestra en la Figura 3.
Figura 3. Señal adquirida en Arduino Uno con VCA.
Debido a esto es necesario implementar un circuito capaz de
desplazar la señal hacia la parte positiva y esto se logra
implementando un circuito Sujetador. Este circuito (Figura 4)
consta de un capacitor de 100 µF, un diodo 1N 4004, una
resistencia de 1 MΩ y por ultimo una fuente de voltaje (1.5
VCD) que es la encargada de aumentar la señal a la parte
positiva. Se utilizaron estos valores de capacitor y de
resistencia ya que el valor del Tau (τ) que se requiere debe de
ser 5 veces mayor que el valor del Tau (τ) de la frecuencia de
entrada para que la respuesta no se vea afectada y no tener
pérdidas de voltaje.
Figura 4. Circuito Sujetador.
Una vez hecho este circuito lo que se espera obtener es la
señal como se muestra en la Figura 5, en donde la fuente de
voltaje que se encuentra antes del diodo nos dará el nivel en
que se desplaza la señal obtenida.
Figura 5. Señal desplazada utilizando el circuito Sujetador.
Es importante saber que el circuito Sujetador tiene una pérdida
de voltaje debido a que el diodo tiene su punto de ruptura de
0.7V, por lo cual es un voltaje que se pierde en la señal. Por tal
motivo se utilizó una fuente de 1.5V para obtener la onda
completa y no tener pérdidas, así mismo el nivel al que se
desplazó la señal fue de 800 mV, este valor es debido a que
restamos el voltaje que se queda el diodo más el voltaje de la
fuente externa que es de 1.5V dándonos como resultado el
desplazamiento de 800 mili volts de la onda.
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C. Creación de VI en LabVIEW
El desarrollo del programa se llevó a cabo en el panel de
diagrama de bloques de LabVIEW, la estructura de dicho
programa la formaban un ciclo “mientras” (while) para que el
programa se ejecutara continuamente, y un bloque de “caso”
(case). En dicho bloque se encontraban dos estados (ver
Figura 6 y Figura 7), los cuales contenían el código para el
acondicionamiento de las señales de corriente y voltaje
directo, y corriente y voltaje alterno respectivamente.
Figura 6. Estado 0 con código de acondicionamiento de señales de voltaje y
corriente directa.
Figura 7. Estado 1 con código de acondicionamiento de señales de voltaje y corriente alterna.
En el programa se configuró la tarjeta Arduino por medio del
bloque de inicialización (init) en el cual se definió el modelo
(Arduino Uno) de dicha tarjeta y además el puerto serial
(COM8) por el cual existía la comunicación con la
computadora ver Figura 8.
Figura 8. Configuración de la tarjeta Arduino.
Seguidamente se definieron los puertos analógicos de entrada
(2 y 4) del Arduino (ver Fig.9) para adquirir las señales con el
bloque de obtención de muestra analógica (Get finite analog
sample), en este tipo de bloques se puede definir la velocidad
de adquisición (para nuestro caso 6000 Hz) y el número de
muestras adquiridas. Después se definieron dos salidas
digitales (8 y 9) (ver Figura 9) con ayuda de los bloques de
definición del modo del pin digital (set digital pin mode) y pin
de escritura digital (digital write pin) dichas salidas cumplían
la función de la conmutación de dos relevadores con los cuales
se podía elegir qué tipo de señal leer por solo los dos puertos
analógicos. Ejemplo: por el puerto 2 analógico era posible leer
la señal de corriente directa o la de corriente alterna, y por el
puerto 4 analógico era posible leer la señal de voltaje directo o
la señal de voltaje alterno.
Figura 9. Definición de puertos de entrada analógicos y puertos de salida
digitales.
Un interruptor booleano en el diagrama a bloques además de
mandar la señal digital para la conmutación de los relevadores
también ejecutaba los cambios de estado entre corriente
directa (estado 0) o corriente alterna (estado 1) y voltaje
directo (estado 0) o voltaje alterno (estado 1), dicho
interruptor también permitía la selección del número de
muestras adquiridas (ver Figura 10) ya que para voltaje y
corriente alterna eran necesarias más muestras (1100
muestras) que para voltaje y corriente directa (500 muestras),
pero a mayor número de muestras el procesamiento de la
información tiende a ser más lento. Por eso es que se decidió
tener la opción de elegir entre un número de muestras y otro.
Figura 10. Interruptor booleano de selección.
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Por último es necesario desactivar la conexión del Arduino al
parar el programa, esto se hace por medio del bloque “cerrar”
(close) ver Figura 11.
Figura 11. Bloque para la desactivación del Arduino.
En el panel frontal de LabVIEW se definieron cuatro ventanas
las cuales contenían las gráficas de cada señal adquirida (ver
Figura 12). En el anexo (A) y (B) se muestra el VI final.
Figura 12. Panel frontal de LabVIEW.
D. Creación de placa en PCB
El circuito generado para desarrollar la placa que se utilizó
puede ser observado en la siguiente figura (Figura 13), se
utilizó el software conocido como Proteus 8 Professional,
utilizando ISIS para realizar las conexiones de los elementos
de la placa y el ARES para diseñar a palca basándose en el
circuito desarrollado en ISIS.
Figura 13. Circuito base para placa.
A continuación se explicará a detalle las partes del circuito
Divisor (CD)
Puede observarse en la siguiente figura (Figura 14) que la
entrada en CD (VIN(CD)) se conecta en paralelo a dos
resistencias en serie, esto es un divisor de voltaje. Puede
observarse en la misma imagen que se medirá el voltaje de la
segunda resistencia (R2) ya que esta resistencia esta
referenciada a la tierra de CD, esta salida será la primer
entrada del relevador que mostrará voltaje (RL(V)).
Figura 14. Divisor de voltaje de CD.
Divisor (AC)
A continuación se muestra el divisor de voltaje utilizado para
CA, la entrada de este divisor se tomará de un transformador
como puede observarse en la siguiente figura (Fig. x), la
lectura monitoreada será el voltaje de la resistencia cuatro
(R4). Posteriormente la salida del divisor de CA entrará a un
sujetador, esto se debe a que el Arduino Uno solo puede captar
voltaje positivo de cero a cinco; el sujetador está conformado
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por un capacitor electrolítico (C1), en paralelo un diodo
1N4004 (D1) que está en serie con una fuente de voltaje de 1.5
Volts (1.5) que a su vez ambos se encuentran paralelos a la
resistencia cinco (R5), esta señal de salida será la segunda
entrada del relevador de voltaje (RL(V)) de la figura anterior
(Figura 15).
Figura 15. Divisor de voltaje y sujetador de CA.
Sensores de corriente
El sensor de corriente utilizado fue un sensor el cual tiene
cinco terminales, ya que se utilizaron dos sensores de
corriente, uno para la parte de CD (S(DC)) como se puede
observar en la Figura 16 y otro para la parte de CA (S(CA)).
Figura 16. Sensores de corriente.
En la siguiente tabla (Tabla 1) se muestran las funciones de las
cinco terminales del sensor de corriente, cabe mencionar que
ambos sensores tienen la misma configuración.
TABLA 1 TERMINALES DE SENSOR DE CORRIENTE
Terminal Función
1 Fault
2 Salida (OUT)
3 Alimentación (Vcc)
4 Tierra (GND)
5 Tierra (GND)
Las salidas de ambos sensores de corriente fueron introducidas
al relevador de corriente (RL(I)) como se muestra a
continuación (Figura 17).
Figura 17. Relevador de corriente
Terminales de Arduino Uno
Se utilizaron siete terminales, dos terminales para separar las
tierras (GND) de la parte de CD y de la parte de CA, como se
muestra en la figura (Figura 18), también se configuraron
cinco terminales (ARD) más como puede apreciarse en la
misma imagen (Figura 18).
Figura 18. Terminales para Arduino Uno
En la siguiente tabla (Tabla 2) se describen las funciones de
cada una de las terminales descritas anteriormente.
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TABLA 2
TERMINALES PARA ARDUINO UNO
GND Función (GND)
1 Tierra de CD
2 Tierra de CA
ARD Función (ARD)
1 Puerto digital uno
2 Puerto digital dos
3 Puerto analógico uno
4 Puerto analógico dos
5 Salida de Arduino Uno de cinco volts
El puerto digital uno del Arduino Uno será conectado al pin de
activación del relevador de voltaje (RL(V)), el puerto digital
dos del Arduino Uno se conectará al pin de activación del
relevador de corriente (RL(I)), el puerto analógico uno del
Arduino Uno será la entrada del relevador de voltaje (RL(V))
y el puerto analógico dos del Arduino Uno será la entrada del
relevador de corriente (RL(I)); lo descrito anteriormente puede
ser observado en la siguiente figura (Figura 19).
Figura 19. Conexiones a terminales de Arduino Uno.
Una vez realizado el circuito en ISIS, debe ser exportado a
ARES, se debe recordar que ambos son parte de Proteus 8
Professional, posteriormente solo se deben hacer las
conexiones que definirán nuestra placa.
La imagen del circuito generado en la placa se puede observar
en el anexo (C)
IV. RESULTADOS
Las mediciones de voltaje y corriente directa se llevaron a
cabo en un motor de CD de 90V.
La grafica obtenida a 63 V se muestra en la Figura 21,
mientras que la corriente demandada a 63V por el motor sin
carga se puede apreciar en la Figura 22, que en este caso es de
0.5 A.
Figura 21. Grafica del voltaje en el motor en CD.
Figura 22. Grafica de la corriente demandada por el motor a 63 V.
Para las mediciones de voltaje y corriente alterna se utilizó un
motor trifásico en donde solo se midió el voltaje y la corriente
en una fase. La grafica del voltaje de una fase del motor se
puede ver en la Figura 23. Dicha grafica se aproxima a una
señal senoidal pero en alta frecuencia debido a la acción del
motor.
Figura 23. Grafica del voltaje en una fase del motor.
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En la Figura 24 podemos apreciar el voltaje medido en la
línea eléctrica (126 V), la cual al no tener un motor conectado
se muestra de forma senoidal.
Figura 24. Grafica del voltaje en una fase del motor.
La grafica obtenida de la corriente demandad por el motor en
una fase (0.34 A) se puede observar en la Figura 25.
Figura 25. Grafica de la corriente demandada por el motor en una fase.
V. CONCLUSIÓN
LabVIEW es una herramienta de programación muy amigable
para desarrollar proyectos ingenieriles debido a que la manera
de programar es muy intuitiva y visual.
Es importante recordar en la adquisición de datos en
LabVIEW que cuanto mayor es el número de muestras de las
señales adquiridas, las gráficas visualizadas son lo más
parecidas a las señales reales pero el procesamiento de la
información es más lento.
A la hora de seleccionar el dispositivo para la adquisición de
datos hay que tener en cuenta la relación costo-beneficio, ya
que existen tarjetas de adquisición de datos (DAQ) que son
muy sofisticadas pero su costo es elevado, sin embargo gracias
a que LabVIEW cuenta con un toolkit para una interfaz con la
tarjeta Arduino que es mucho más barata que una DAQ, es
posible la utilización de cualquier modelo de la tarjeta
Arduino como tarjeta de adquisición de datos y reducir costos
del proyecto con casi la misma funcionalidad que una DAQ.
Sin embargo tiene ciertas limitaciones debido a que no es
capaz de adquirir señales negativas.
El proyecto desarrollado brinda la posibilidad de no solo
visualizar las señales de voltaje y corriente, sino que además
con ayuda de LabVIEW y la tarjeta Arduino es posible
realizar aplicaciones que conlleven control.
VI. REFERENCIAS
[1] Marder, Felipe-Franco, Alberto-Lomardero, Oscar G. "Sensor Lineal de
Corriente para medición de energía,Dto. de Ing. Eléctrica-Facultad de
Cs. Exactas y Naturales y Agrimensura -UNNE, No. 7 - 3400. [2] Riccardo de Asmundis, Intech. (2011). LabVIEW-Modeling,
Programming and Simulations. Disponible en:
http://www.books.google.com.
[3] Rafael Enríquez Herrador. "Guía de Usuario de Arduino".Universidad
de Córdoba.
[4] Jesús A. Calderón-Vielma. "Instrumentación Virtual," Revista Colombiana de Tecnologías Avanzadas., ISSN:1692-7257 Vol.1 No. 3-
2004
[5] Rafael Chacón-Rugeles. "La Instrumentación Virtual en la enseñanza de la Ingeniería Electrónica," Acción Pedagógica"., Vol.11 No. 1-
2002,pp. 74-84.
[6] Jimenez, F.J.; Lara, F.R.; Redel, M.D., "API for communication between Labview and Arduino UNO," Latin America Transactions,
IEEE (Revista IEEE America Latina) , vol.12, no.6, pp.971,976, Sept.
2014 [7] Jose Rafael Lajara Vizcaíno, Jose Pelegrí Sebastiá “Labview : entorno
gráfico de programación” Marcombo, 2011.
[8] Beams, D. M., "Project TUNA - The Development a LabVIEW Virtual Instrument as a Class Project in a Junior-Level Electronic Course"
Session 22259, Proceedings of the 2000 ASEE Annual Conference, St.
Louis, MO, June 2000. [9] M.G. Guvench, S. Gile and S. Qazi, "Automated Measurement of
Frequency Response of Electrical Networks Filters and Amplifiers",
Session 1359, Proceedings of the 2000 ASEE Annual Conference, St. Louis, MO, June 2000.
[10 ]Bishop R. H., LabVIEW Student Edition 6i, Prentice Hall, (Upper
Saddle River, NJ), 2001. [11] Instead of rewriting a program that could communicat with the
oscilloscope, we based our LabVIEW program on one written by USD
student Michael Hawkins in Summer 1998. [12] Beyon, J. Y., LabVIEW Programming, Data Acquisition and Analysis,
Prentice Hall PTR (Upper Saddle River, NJ), 2001.
[13] Wells, L.K. and T. Jeffrey, LabVIEW for Everyone: Graphical Programming Made Even Easier, Prentice Hall PTR, (Upper Saddle
River, NJ), 1996.
[14] Datasheet ATmega 328P. Diunduh 17 April 2013, dari http://www.atmel.com/ Images/doc8161.pdf
INSTITUTO TECNOLOGICO DE CELAYA
VII. BIOGRAFÍA
José Luis Hernández Silva. Nació en
Celaya, Guanajuato, México, el 8 de julio de
1993. Actualmente estudiante de la carrera
de Ingeniería Mecatrónica en el Instituto
Tecnológico de Celaya.
Cuenta con experiencia en dibujo mecánico
asistido por computadora y en modelado
3D, además tiene conocimientos de
programación en LabVIEW y ha incursionado en proyectos
de visión artificial.
Se encuentra desarrollando un dispositivo de desinfección del
agua por medio de electrólisis, y en la programación de un
robot FANUC por medio de visión artificial.
Sus áreas de interés son el diseño mecánico, energías
renovables, diseño de dispositivos inteligentes y visión
artificial.
Jesús Alberto Lara Téllez. Nació en
Celaya, Guanajuato, México, el 27 de
Febrero de 1991. Actualmente alumno de
Instituto Tecnológico de Celaya en la
carrera de Ingeniería en Mecatrónica.
Sus áreas de interés son la programación y
diseño de sistemas de automatización y la
bionanotecnologia.
Luis Eduardo González López. Nació
en Celaya, Guanajuato, México, el 6 de
Enero de 1991. Actualmente estudiante de
la carrera de Ingeniería Mecatrónica en el
Instituto Tecnológico de Celaya.
Su interés en la investigación son
aplicaciones de sistemas de visión
artificial y biotecnología.
Manuel Ignacio Mendo Cortés. Nació
en León, Guanajuato el 27 de junio de
dvvvd1992. Alumno de Licenciatura en
Ingeniería Mecatrónica del Instituto
Tecnológico de Celaya, en Celaya, Gto.
Sus áreas de interés son el diseño y
análisis de elementos por computadora.
Jorge Alberto Izaguirre Ysaguirre. Nacido
en 1991 en Celaya Gto. México, a los 18
años egresado del Centro de bachillerato
tecnológico industrial y de servicio No. 198,
actualmente alumno en el Instituto
Tecnológico de Celaya. En el 2014 presento
un proyecto en un congreso realizado en
california por American Society of
Mechanical Engineers (ASME).
INSTITUTO TECNOLOGICO DE CELAYA
ANEXOS
A) VI final VCD
B) VI final VCA
INSTITUTO TECNOLOGICO DE CELAYA
C) Diseño en PCB
D) Prototipo Final