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QU ES ESTO DEL ARDUINO?Ing. Carlos A. PrezPolo IT Chaco UTN
FRRE
QU ES UN ARDUINO?Debemos primero entender varios conceptos
primeroCONTROLCONTROLADORUna investigacin que est abierta para
todos es al menos nueve (9) veces ms valuable para la sociedad que
una investigacin que est cerrada.Sir John Sulston (Premio Nobel
Medicina 2002)
Se ha comprobado que un dispositivo cientfico simple liberado
bajo licencias open source hardware tiene un retorno de varios
rdenes de magnitud superior a los desarrollos propietarios.Pearce,
Joshua M. (2015) Quantifying the Value of Open Source Hardware
Development. Modern Economy, 6, 11.
Qu es controlar?En ingeniera, la palabra controlar se aplica a
un sistema.SIGNIFICA HACER QUE LA SALIDA DEL SISTEMA EST DENTRO DE
VALORES DESEADOS.
Sistema fsico: una mquinaSistema no fsico: la economa de un
pasACCIN DE CONTROLTRES pasos claramente definidos
MEDIR lo que se desea controlar, generalmente la SALIDA del
sistema.COMPARAR la salida con una cantidad de referencia o salida
deseada.ACTUAR sobre el sistema segn el resultado anteriorBloques
principales de control automticoCONTROLADORSeales (informacin)mA ,
mV =>mWES EL CEREBROACTUADORPotenciaAmperes, voltios => kWES
EL MUSCULOCOMANDAControl retroalimentado
CONDUCTOR DE AUTOMOVILMIDE la velocidad V a travs del
velocmetro.COMPARA la velocidad actual Vmax con la mxima permitida
ERRORACTUA sobre el acelerador segn el error:Si V > Vmax,
desaceleraSi V < Vmax, aceleraSi V = Vmax, no hace nada (no hay
error)CONTROL AUTOMATICOEs el que se realiza sin presencia humanaLo
hace la parte del sistema llamada CONTROLADORARDUINO =
MICROCONTROLADOREs un controladorTiene mecanismos
paraMEDIRCOMPARARACTUARTodo esto en el tamao de una tarjeta de
crditoLiberado bajo Open Source Hardware & SoftwareArduino =
computadora?Es un autmataPodemos decir que es una computadora muy
sencilla.Por lo tanto es programable.Pero est pensada para un solo
propsito, controlar sistemas o procesos.
Arduino Mega 256
Arduino Mega 2560ControladorAtmel AVR
ATmega2560Voltaje5VoltsTensin de entrada
(recomendado)7-12VoltsTensin de entrada (Limites
min-max)6-20VoltsPines I/O Digitales totales54 (including 15 PWM
output)Pines de entradas analgicas16Corriente contnua por Pin I/O40
mACorriente contnua para el PIN 3.3V50 mAMemoria Flash256 KB of
which 8 KB used by bootloaderS-RAM8 KiloBytesEEPROM4
KiloBytesFrecuencia del clock16 MHzLazo de control y sus
variablesENTRADAS . Posiciones de memoria que contienen valores
leidosINTERMEDIAS. Posiciones de memorias que se utilizan para el
calculoSALIDAS. Posiciones de memoria que contienen valores
escritosPINES DE ENTRADA Y SALIDALa placa tiene una cantidad de
pines.Algunos pines son o bien de ENTRADA o bien de SALIDA, en
forma prefijada.Algunos otros pueden ser ENTRADAS o SALIDAS segn lo
configuremos en el programa.ENTRADA: el programa lee el mundo
exteriorSALIDAS: el programa acta sobre el mundo exteriorLeer una
entradaSi decimos ent1 = LEER(23)Se mide el valor elctrico
existente en el PIN 23Se lo traduce a un nmero que represente ese
valor Se almacena ese nmero en la variable de entrada ent1
Escribir una salidaSi decimos ESCRIBIR(11, 255)El nmero 255 se
convierte en una magnitud elctrica equivalente (generalmente
tensin), digamos 5V.El circuito pone al PIN de salida 11 a 5V de
tensin.ControlarLEER la entrada 12 y llamarla ENT1Comparar ENT1 con
120 y actuar:Si ENT1>120 ESCRIBIR(20,0) (parar)Si 110
