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mauricio-crespo
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Se incluyen las referencia de un robot ABB
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Referencias del Robot
Sistema de Coordenadas
Mundo Local Herramienta Objeto
Como Poner en marcha el Robot
Instalación Descargar Bios y Sitema Operativo desde la PC Configurar los Servomotores. Configurar Entradas y Salidas Configurar la herramienta TCP (Tool Central Point) Programar la rutina o función
Configuración de los servomotores
Poner las marcas de los servo en cero. Se puede realizar de dos maneras de forma manual o con el joystick, es recomendable hacerlo de forma manual porque con el joystick es más tardado.
La recomendación es acomodar primero los ejes con más fricción en cada una de las marcas de los servomotores.