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TEOREMA DE CASTIGLIANO Se utiliza para encontrar desplazamientos en estructuras con materiales elásticos lineales. Solo es aplicable a estructuras con temperatura constante y sin asentamientos en los extremos. “El desplazamiento en un punto determinado es igual a la primera derivada parcial de la energía de deformación en el cuerpo con respecto a una fuerza aplicada en el punto y en la dirección del desplazamiento.”
PiUii ∂∂=∆ /
Para demostrar este teorema se utiliza el concepto de energía de deformación complementaria. Para el caso en que apliquemos la carga P y después apliquemos una variación pequeña de esta carga, la energía de deformación complementaria se calcularía como:
∆+= .** dPpUU donde: =pU * es la energía complementaria debida a la carga P
=∆.dP es la variación de la energía complementaria debida a dP entonces: ∆= .* dPdU y dPdU /*=∆ . En el caso de que no tengamos una sola fuerza P, la energía complementaria estaría en función de todas las fuerzas aplicadas a la estructura y una variación de esa energía al variar cada una de estas fuerzas se puede encontrar como el diferencial total de U*:
dPiPi
UdP
P
UdP
P
UU .
*.
*.
** 2
21
1 ∂∂++
∂∂+
∂∂= Kδ
Si aplicamos todas las cargas y solo se varia Pi , entonces:
*. dUdPii =∆ y dPiPi
UU .
**
∂∂=δ
igualando y cancelando el termino dPi , nos queda:
P
∆
Energía U
Energía de deformación complementariaU*
P
dP
∆
P
d∆
U*
U
PiUii ∂∂=∆ /*
Para un material lineal la energía y la energía complementaria son iguales ( UU =* ) por lo tanto se comprueba el teorema de Castigliano. También se cumple para rotaciones: MiU ∂∂= /θ Forma de usar el teorema para el calculo de deformaciones: 1. Para elementos que trabajan solo por carga axial:
∑=EA
LNU
..2
.2
y Pi
N
EA
NPiU
∂∂=∂∂ ∑ .
.2
.2/ = i
Pi
N
EA
N ∆=∂∂
∑ .
2. Para deformaciones por flexión:
dxPi
M
IE
Mdx
IE
M
Pii ..
..
..2.
2
∂∂=
∂∂=∆ ∫∫
en todas estas ecuaciones la deformación es en el punto de aplicación de la carga Pi, la cual puede ser ficticia y después de derivar se iguala a cero. Esta misma metodología se aplica a las deformaciones por cortante y torsión.