Miguel López OnateIsidoro Moraga BartoloméRubén Armero Serrano

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Materiales de construcción utilizados Materiales electrónicos utilizados Programación Problemas surgidos y soluciones

dadas a los problemas I II ¿Cómo funciona el proyecto?

MATERIALES DE

CONSTRUCCIÓN UTILIZADOS

Para realizar el proyecto hemos necesitado:

-Piezas de lego para realizar el bastidor.

-Engranajes, poleas ,cadenas, ejes, gomas y diferentes tipos de ruedas para realizar la transmisión

MATERIALES DE

CONSTRUCCIÓN UTILIZADOS

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MATERIALES ELCTRÓNICOS UTILIZADOS

Sensor de luz

Sensor de contacto

Sensor rotacional

Motores

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SENSOR DE LUZ El sensor de luz mide

la cantidad de luz que recibe. Este sensor es muy útil; puede ser usado para que el robot siga una línea negra en una superficie blanca (o viceversa)

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SENSOR ROTACIONAL

Mide la rotación de un eje. El sensor mide 16 pasos, por cada vuelta del eje.

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SENSOR DE CONTACTO

El sensor de contacto actúa como un interruptor. Al tocar un obstáculo, el botón en el sensor de contacto acciona el interruptor; en caso contrario, el interruptor permanece abierto. Este sensor es útil para detectar obstáculos.

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MOTORES

El motor es lo que hace moverse a su robot. Transforma la electricidad provista por las baterías en el RCX, en movimiento rotacional.

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RCX

El RCX es el cerebro de su robot. Contiene un microprocesador que lee sensores, controla los motores, y ejecuta sus programas. El RCX

tiene 3 puertos de entrada para sensores (1,2 y 3) y tres puerto de salida para motores (A, B y C).

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PROGRAMACIÓN

Para la programación hemos necesitado un comando condicional de luz entrada “2” , de contacto “3” y un sensor rotacional “1” por lo que hemos ocupado las 3 únicas entradas del Rcx por otro lado 2 motores conectados al “a” para ir hacia delante y hacia detrás y el “b” para girar, por ultimo la ultima entrada “c” es para la luz roja de atrás de el coche. El diseño creado en el programa Robolab es el siguiente:

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PULSA EN EL CUADRO

PROBLEMAS SURGIDOS Y SOLUCIONES DADAS

Problema: La fragilidad de nuestro primer chasis.

Problema: en el primer sistema de giro en el cual el eje delantero con las ruedas las cuales serian las directrices no se sostenía en pie sujeto al chasis.

Solución: Creación de un nuevo chasis más fuerte con piezas más consistentes

Solución: Cambiar el sistema de giro por completo por otro el cual tiene un centro simétrico donde apoya la parte delantera y obtenemos un giro eficaz del vehículo.

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PROBLEMAS SURGIDOS Y SOLUCIONES DADAS

Problema: En la utilización del sensor de contacto, al poner dos recodos fijos no tenia suficiente flexibilidad para entrar en contacto con el sensor.

Solución: Ha sido la colocación de un cardan para obtener la flexibilidad suficiente para que, al colisionar, toque al sensor de contacto y así el coche funcione hacia atrás.

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NO FLEXIBLE

FLEXIBLE

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¿CÓMO FUNCIONA EL PROYECTO?

La funcionalidad del coche es que al pulsar el botón “run” de la rcx, el coche funcione hacia delante, si el nivel de luz es menor o igual a 42 en la escala de 0 a 100, describiendo un pequeño giro y volviendo a su posición actual. Cuando colisione contra algún objeto que se imponga a su trayectoria, presiona el botón del sensor de contacto y tira hacia atrás describiendo otro pequeño giro hasta un cierto tiempo. Ya cumplido el tiempo, vuelve a hacer el proceso ya contado al principio, pero si detecta una luz mayor a 42 en la escala anteriormente dicha, el coche funciona hacia atrás con el himno de la alegría de la novena sinfonía de Beethoven.

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