1. TERESA M ARMERO ROCO PIERO DAVID GARCA ROBTICA 1
2. NDICE 1.Materiales de robtica. 1.1.RCX. 1.2. Sensores.
1.2.1. Sensores de luz. 1.2.2. Sensores de contacto. 1.3. Motores.
2.Programa robolab. 2.1. Funciones de robolab. 3. Cargar en la RCX.
4. Nuestro proyecto. 4.1. Videos de las pruebas. 4.2. Pasos para la
construccin. 5. Proyecto final. 5.1. Video final. 2
3. 1.MATERIAL DE ROBTICA La RCX es un aparato que sirve para
almacenar los programas que hacen el funcionamiento del robot. Se
compone de entradas (sensores) y salidas (motores y luces). 3
1.1.RCX
4. 1.2. SENSORES El sensor de luz detecta subidas y bajadas de
iluminacin, colores Un ejemplo de estos sensores son las puertas de
los supermercados que al detectar el movimiento de la puerta se
abre . 4 1.2.1. SENSORES DE LUZ
5. 1.2.2. SENSORES DE CONTACTO Este sensor sirve para detectar
contactos gracias a la pieza amarilla. Por ejemplo un robot al
chocar con una pared, se para, se gira 5
6. 1.3. MOTORES Eje rotacional del motor. Este eje girara hacia
un sentido u otro sentido segn el programa que insertemos en la RCX
6
7. 2. PROGRAMA ROBOLAB 7
8. 2.1 FUNCIONES DE ROBOLAB 8 Estas son los principales bloques
de la librera de funciones de robolab que hemos utiliza para poder
llevar a cabo nuestro proyecto
9. 3. CARGAR EN RCX Este aparato sirve para transmitir o pasar
el programa desde el PC a la RCX. En caso de que ocurra un fallo en
el descarga del programa al RCX se pulsara un interruptor que har
que la descarga se complete sin problemas. 9
10. 10 Para descargar un programa, por ejemplo este debemos
pulsar la flecha indicada. PINCHAR AQU
11. 4. NUESTRO PROYECTO 11
12. 4.1. VIDEOS DE LAS PRUEBAS 12
13. 4.2. CONSTRUCCIN DEL PROYECTO PASO 1: CONTRUCCIN Montamos
la estructura de la casa, los tabiques, las ventanas, el suelo, el
tejado y la puerta del garaje. 13
14. PASO 2: FUNCIONAMIENTO DEL GARAJE. Para que la puerta
girara, instalamos un motor enganchado a un eje que comunicaba la
puerta y el motor a travs de una goma. Y esto hace que la puerta
gire 14
15. PASO 3: INTALACIN DEL INTERIOR DE LA CASA. Como podemos ver
en la imagen, en su interior instalamos el ventilador y la antena
parablica con sus correspondientes motores. 15