Robot Cartesiano para Soldador MIG

Expositores:Espinoza Bullon Juan Manuel 20070086FSuárez Malma Felipe Enrique 20060095BVillegas Tamara Fredy Nelson 20070041B

Objetivos

• Definir un robot cartesiano y su funcionamiento.

• Aplicaciones de los robots cartesianos en la industria.

– Robot Cartesiano en la industria de soldadura.

• Definir los elementos de la máquina que se diseñaran.

Robot Cartesiano

• También llamados Robots Rectilíneos.

• Estos robots tienen tres articulaciones que usan el sistema coordenado cartesiano (XYZ).

• También pueden tener una muñeca adjunta para permitir el movimiento de rotación.

Robot Cartesiano

Robot Cartesiano

• Las tres articulaciones prismáticas ofrecen un movimiento lineal a lo largo de cada eje.

El espacio de trabajo del robot es rectangular.

Tipos de Robot Cartesiano

Tipo Brazo (Arm Type)

Tipo Brazo movedizo (Moving Arm Type)

Con movimiento del brazo en el Eje-Y.Con movimiento de la corredera en el Eje-Y.

Tipos de Robot Cartesiano

Tipo Pórtico(Gantry Type)

Tipo Mástil (Pole Type)

Con movimiento del brazo en el Eje-Y.

Con movimiento de la corredera en el Eje-Y.

Tipos de Robot Cartesiano

Tipo XZ (Arm Type)

Con movimiento de la corredera en el Eje-Y.

Vistas principales de la máquina

Vista isométrica:

Vistas principales de la máquina

Vista frontal:

Vistas principales de la máquina

Vista superior:

Vistas principales de la máquina

Vista lateral: