ROBOT SEGUIDOR DE SONIDO

GRADO: 85

PROF.: LUIS MARIO IRIARTE

INFORMATICA Y TECNOLOGIA

INTEGRANTES:

ANGELA ROCIO DIAZ HERAZO

YURANIS MARIA BARRETO

WENDY KATERINE BARRETO

CAMILA ANDREA PALENCIA

COROZAL SUCRE

AGOSTO 18 DE 2013

LICEO CARMELO PERCI VERGARA

INTRODUCCION

Estos robots pueden variar desde los más básicos (van tras una línea única) hasta

los robots que recorren laberintos. Todos ellos, sin embargo, poseen (por lo

general) ciertas partes básicas comunes entre todos:

Sensores: Un rastreador detecta la línea a seguir por medio de sensores. Hay

muchos tipos de sensores que se pueden usar para este fin; sin embargo, por

razones de costos y practicidad los más comunes son los sensores infrarrojos (IR),

que normalmente constan de un LED infrarrojo y un fototransistor.

Motores: El robot se mueve utilizando motores. Dependiendo del tamaño, el peso,

la precisión del motor, entre otros factores, éstos pueden ser de varias clases:

motores de corriente continua, motores paso a paso o servomotores.

Ruedas: Las ruedas del robot son movidas por los motores. Normalmente se usan

ruedas de materiales anti-deslizantes para evitar fallas de tracción. Su tamaño es

otro factor a tener en cuenta a la hora de armar el robot.

Fuente de energía: El robot obtiene la energía que necesita para su

funcionamiento de baterías o de una fuente de corriente alterna, siendo esta última

menos utilizada debido a que le resta independencia al robot.

Tarjeta de control: La toma de decisiones y el control de los motores están

generalmente a cargo de un microcontrolador. La tarjeta de control contiene dicho

elemento, junto a otros componentes electrónicos básicos que requiere el

microcontrolador para funcionar.

Todos los rastreadores basan su funcionamiento en los sensores. Sin embargo,

dependiendo de la complejidad del recorrido, el robot debe ser más o menos

complejo (y, por ende, utilizar más o menos sensores).

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Se busca realizar un robot seguidor de sonido el cual genere movimiento mediante

el uso de micrófonos y este cense un sonido como un aplauso.

JUSTIFICACION

El robot seguidor de sonido es una variación del seguidor de línea en el cual la

modificación es que en vez de que se cense una línea blanca, el robot generara su

movimiento a partir de un sonido.

OBJETIVO GENERAL

Usar nuestros conocimientos de informática y electrónica para armar un robot

seguidor de sonido.

OBJETIVO ESPECIFICO

Poder proyectar los conocimientos que se adquirido por medio de investigación e

inventiva. De igual manera incursionar ya en conciencia a lo que es la robótica

mediante la construcción de los mismos.

MATERIALES

· 2 micrófonos· 1 Carrito a control remoto (que ya no se use)· 2 leds verdes mini de 3-5 mm· 2 header hembra· 3 pines macho· 1 liga· 1 clip de baterías de 9 v. Circuito Integrado ATMega 328 PU· 1 placa de circuito impreso· 2 potenciómetros de 50 k· 2 cables· Termofijo varios tamaños

·· 1 jumper· 2 capacitores de 22ouf a 10 v· 2 transistores BC547· 2 resistencias de 560 ohms· 2 resistencias de 10 k ohms· 2 resistencias de 1k ohms· 1 transistor 7805· Alambre de cobre· 2 bases para CI de 8 pines· 1 Circuito Integrado LM 393· 1 Circuito Integrado 12C508· Base de PVC· Tornillos hexagonales para montura· Cautín· Pinzas de punta· Pinzas de corte· Soldadura

METODOLOGIA DE CONSTRUCION

Se diseñó un circuito electrónico para el seguidor de sonido, con parte de los componentes citados anteriormente (Siguiendo las indicaciones de un Ingeniero).

Se procede a desarmar el carrito a control remoto para dejar sola la parte mecánica, así mismo se ubican los micrófonos en la carcasa con silicona.

A continuación se debe juntar la parte electrónica y la parte mecánica uniendo los motores del carrito a las terminales que se dejaron libres en el circuito, igualmente se unen los micrófonos al circuito.

En este punto se prueba el carrito para verificar que todo funcione correctamente.

Nota: luego de seguir el procedimiento y comprobar que todo funciona correctamente se puede forrar el carrito con cualquier “piel” que uno quiera, ya sea un bicho, o un perrito o un robotito, esto no afectará la funcionalidad del robot.