ROBÓTICAALEXANDRA CASTO AYALA

COLEGIO LUIS ALBERTO ACUÑAAREA DE INFORMATICA

GRADO UNDECIMO2013

CONTENIDO• ¿QUE ES LA ROBÓTICA?

• ¿EN QUE RAMAS DE LA FÍSICA SE APOYA LA ROBÓTICA PARA ALCANZAR SU DESARROLLO?

• ¿CÓMO ESTA CONSTITUIDO UN ROBÓT MODERNO?

• ¿EN QUE INDUSTRIAS SE UTILIZAN LOS ROBOTS?

• ¿COMO TRABAJAN LOS ROBOTS?

• ¿QUE TIPOS DE ROBOTS HAY?

¿QUE ES LA ROBÓTICA?

• Es la rama de la tecnología que se dedica al diseño construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.

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¿EN QUE RAMAS DE LA FÍSICA SE APOYA LA ROBÓTICA PARA ALCANZAR SU

DESARROLLO?

• Se apoyan en las siguientes ramas:

• Mecánica

• Electrónica

• Electricidad

• hidráulica

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¿CÓMO ESTA CONSTITUIDO UN ROBÓT MODERNO?

• Esta constituido por estructuras mecánicas, transmisores, sistemas de accionamiento, sistema sensorial, sistema de control y elementos terminales.

• Mecánicamente: esta conformado por una serie de elementos o eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos, para hacer referencia a distintos elementos q componen el robot se usan términos como cuerpo, brazo, codo, muñeca, eslabones, base ,motores y cilindros.

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¿EN QUE INDUSTRIAS SE UTILIZAN LOS ROBOTS?

• Industria automotriz

• Industria alimentaria

• Industria farmacéutica

• Industria de celulares

• Industria mecánica

• Industrias manufactureras

• Industria de petróleo

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¿COMO TRABAJAN LOS ROBOTS?

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¿QUE TIPOS DE ROBOTS HAY?

• Androides

• Móviles

• Industriales

• Médicos

• Teleoperadores

• Poliarticuladores

• Zoomórficos

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ANDROIDESEtimológicamente "androide" se refiere a los robots humanoides de fisionomía masculina, a los robots de apariencia femenina se les llama ocasionalmente ginoides, principalmente en las obras de ciencia ficción, aunque en el lenguaje coloquial el término androide suele usarse para ambos casos.

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MÓVILES

En el campo de la Robótica se entiende por Robots Móviles a aquellos robots que utilizan ruedas u orugas como sistema de locomoción.

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INDUSTRIALES

• Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.

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MÉDICOS

bajo esta categoría se incluyen básicamente las prótesis para disminuidos físicos. Estas cuentan con sistemas de mando y se adaptan fácilmente al cuerpo. Estos robots lo que hacen es suplantar a aquellos órganos o extremidades, realizando sus funciones y movimientos. Además existen robots médicos destinados a la realización de intervenciones quirúrgicas.

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TELEOPERADORES

Los robots teleoperados son definidos por la NASA como: Dispositivos robóticos con brazos manipuladores y sensores con cierto grado de movilidad, controlados remotamente por un operador humano de manera directa, o mediante un ordenador.contenido

POLIARTICULADORES

• En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad. 

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ZOOMÓRFICOS

Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos.

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