RobticaEl sistema de mano robtica ShadowLa robtica es la rama de la tecnologa que se dedica al diseo, construccin, operacin, disposicin estructural, manufactura y aplicacin de los robots.1 2La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica, la informtica, la inteligencia artificial, la ingeniera de control y la fsica.3 Otras reas importantes en robtica son el lgebra, los autmatas programables, la animatrnica y las mquinas de estados.El trmino robot se populariz con el xito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traduccin al ingls de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al ingls como robot.4ndice [ocultar] 1 Historia de la robtica2 Clasificacin de los robots2.1 Segn su cronologa2.2 Segn su estructura3 Vase tambin4 Referencias5 Enlaces externosHistoria de la robtica[editar]La historia de la robtica va unida a la construccin de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construy el primer mando a distancia para su automvil mediante telegrafa sin hilo,[cita requerida] el ajedrecista automtico, el primer transbordador areo y otros muchos ingenios) acu el trmino "automtica" en relacin con la teora de la automatizacin de tareas tradicionalmente asociadas.Karel Capek, un escritor checo, acu en 1921 el trmino "Robot" en su obra dramtica Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El trmino robtica es acuado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov cre tambin las Tres Leyes de la Robtica. En la ciencia ficcin el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, hacindose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.Fecha Importancia Nombre del robot InventorSiglo I a. C. y antes Descripciones de ms de 100 mquinas y autmatas, incluyendo un artefacto con fuego, un rgano de viento, una mquina operada mediante una moneda, una mquina de vapor, en Pneumatica y Autmata de Hern de Alejandra Autmata Ctesib de Alejandra, Filn de Bizancio, Hern de Alexandria, y otrosc. 1495 Diseo de un robot humanoide Caballero mecnico Leonardo da Vinci1738 Pato mecnico capaz de comer, agitar sus alas y excretar. Digesting DuckJacques de Vaucanson1800s Juguetes mecnicos japoneses que sirven t, disparan flechas y pintan.Juguetes Karakuri Hisashige Tanaka1921 Aparece el primer autmata de ficcin llamado "robot", aparece en R.U.R.Rossum's Universal Robots Karel Capek1930s Se exhibe un robot humanoide en la Exposicin Universal entre los aos 1939 y 1940 Elektro Westinghouse Electric Corporation1942 La revista Astounding Science Fiction publica "Crculo Vicioso" (Runaround en ingls). Una historia de ciencia ficcin donde se da a conocer las Tres leyes de la robtica SPD-13 (apodado "Speedy") Isaac Asimov1948 Exhibicin de un robot con comportamiento biolgico simple5 Elsie y ElmerWilliam Grey Walter1956 Primer robot comercial, de la compaa Unimation fundada por George Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol6 Unimate George Devol1961 Se instala el primer robot industrial Unimate George Devol1963 Primer robot "palletizing"71973 Primer robot con seis ejes electromecnicos Famulus KUKA Robot Group1975 Brazo manipulador programable universal, un producto de UnimationPUMA Victor Scheinman1982 El robot completo (The Complete Robot en ingls). Una coleccin de cuentos de ciencia ficcin de Isaac Asimov, escritos entre 1940 y 1976, previamente publicados en el libro Yo, robot y en otras antologas, volviendo a explicar las tres leyes de la robtica con ms ahnco y complejidad moral. Incluso llega a plantear la muerte de un ser humano por la mano de un robot con las tres leyes programadas, por lo que decide incluir una cuarta ley "La ley 0 (cero)" Robbie, SPD-13 (Speedy), QT1 (Cutie), DV-5 (Dave), RB-34 (Herbie), NS-2 (Nestor), NDR (Andrew), Daneel Olivaw Isaac Asimov2000 Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bpeda e interactuar con las personas ASIMO Honda Motor Co. LtdClasificacin de los robots[editar]Una pierna robtica potenciada por msculos de aire artificiales.Segn su cronologa[editar]La que a continuacin se presenta es la clasificacin ms comn:1. Generacin.Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.2. Generacin.Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a travs de un dispositivo mecnico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.3. Generacin.Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las rdenes de un programa y las enva al manipulador para que realice los movimientos necesarios.4. Generacin.Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen sensores que envan informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.Segn su estructura[editar]La estructura, es definida por el tipo de configuracin general del Robot, puede ser metamrfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparicin, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a travs del cambio de su configuracin por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los ms elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los ms complejos como el cambio o alteracin de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominacin genrica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difcil establecer una clasificacin coherente de los mismos que resista un anlisis crtico y riguroso. La subdivisin de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poliarticulados, mviles, androides, zoomrficos e hbridos.1. PoliarticuladosEn este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuracin, cuya caracterstica comn es la de ser bsicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo segn uno o ms sistemas de coordenadas, y con un nmero limitado de grados de libertad. En este grupo, se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetra vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.2. MvilesSon Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guindose por la informacin recibida de su entorno a travs de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricacin. Guiados mediante pistas materializadas a travs de la radiacin electromagntica de circuitos empotrados en el suelo, o a travs de bandas detectadas fotoelctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstculos y estn dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.3. AndroidesSon Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemtico del ser humano. Actualmente, los androides son todava dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad prctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentacin. Uno de los aspectos ms complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayora de los trabajos, es el de la locomocin bpeda. En este caso, el principal problema es controlar dinmica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultneamente el equilibrio del Robot.4. ZoomrficosLos Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran incluir tambin a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocin que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfolgica de sus posibles sistemas de locomocin es conveniente agrupar a los Robots zoomrficos en dos categoras principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomrficos no caminadores est muy poco evolucionado. Los experimentos efectuados en Japn basados en segmentos cilndricos biselados acoplados axialmente entre s y dotados de un movimiento relativo de rotacin. Los Robots zoomrficos caminadores multpedos son muy numerosos y estn siendo objeto de experimentos en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehculos terrenos, pilotados o autnomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots sern interesantes en el campo de la exploracin espacial y en el estudio de los volcanes.5. HbridosCorresponden a aquellos de difcil clasificacin, cuya estructura se sita en combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o por yuxtaposicin. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los atributos de los Robots mviles y de los Robots zoomrficos.Vase tambin[editar]BotCerebro artificialCibernticaCborgCodificador rotatorioCompeticin de robotsComputacin evolutivaDomticaGibson Robot GuitarImpresora 3DIngeniera electromecnicaIngeniera mecatrnicaInteligencia artificialInternet de las CosasMicrosoft Robotics StudioMultiploPhysical EtoysRobotRobot domsticoRobot mvilRobtica autnomaRobtica educativaRobtica evolutivaSistema de posicionamiento en interioresUrbiReferencias[editar]Volver arriba ? Definicin de robtica - RAE. Consultado el 2 de diciembre de 2008.Volver arriba ? Definicin de robtica - roboticspot.com. Consultado el 2 de diciembre de 2008.Volver arriba ? Industry Spotlight: Robotics from Monster Career Advice. Consultado el 26 de agosto de 2007.Volver arriba ? Bermejo, Sergi (2003). Desarrollo de robots basados en el comportamiento. Ediciones UPC. ISBN 84-8301-712-1. Pgs. 26-27.Volver arriba ? Imitation of Life: A History of the First RobotsVolver arriba ? Waurzyniak, Patrick (2006-07). Masters of Manufacturing: Joseph F. Engelberger. Society of Manufacturing Engineers 137 (1).Volver arriba ? Company History. Fuji Yusoki Kogyo Co. Consultado el 12 de septiembre de 2008.Enlaces externos[editar]Colabora en Commons. Wikimedia Commons alberga contenido multimedia sobre Robtica. Wikilibros alberga un libro o manual sobre Robtica. Wikiversidad alberga proyectos de aprendizaje sobre Robtica.Robtica en Open Directory Project.Robotics and Automation Society, IEEERobotics Portal.Harvard Graduate School of Design, Design Robotics Group.Robotics Academy of Iran.The Robotics Institute at Carnegie Mellon University.Design and Manufacture of Robotics Control Systems.Biologically Inspired Robotics Lab, Case Western Reserve University.Categoras: RobticaPalabras surgidas de la ficcinMen de navegacinCrear una cuentaAccederArtculoDiscusinLeerEditarVer historialPortadaPortal de la comunidadActualidadCambios recientesPginas nuevasPgina aleatoriaAyudaDonacionesNotificar un errorImprimir/exportarCrear un libroDescargar como PDFVersin para imprimirHerramientasLo que enlaza aquCambios en enlazadasSubir archivoPginas especialesEnlace permanenteInformacin de la pginaElemento de WikidataCitar esta pginaOtros proyectosCommonsWikilibrosWikiversidadEn otros idiomas???????Az?rbaycanca??????????????BosanskiCatalCetina???????Deutsch????????EnglishEsperantoEestiEuskaraEstremeu?????FranaisGaeilgeGalego???????????HrvatskiBahasa IndonesiaslenskaItaliano???Basa Jawa???Latina???LietuviuLatvieu??????????NederlandsNorsk bokmlNouormandOccitanPolskiPortugusRomna???????Srpskohrvatski / ??????????????Slovencina?????? / srpskiSvenska??????????????TagalogTrke??????????????Ti?ng Vi?tWinaray??Editar enlacesEsta pgina fue modificada por ltima vez el 6 may 2015 a las 22:02.El texto est disponible bajo la Licencia Creative Commons Atribucin Compartir Igual 3.0; podran ser aplicables clusulas adicionales. 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