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Revista de Robotica
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RobóticaMexicana.com
Revista Electrónica Mensual
Número 04 ABRIL 2012
-Los humanos tienen sueños. Hasta los perros tienen sueños, pero no tu. Tu eres solo una maquina. Una
imitación de la vida. ¿Puede un robot escribir una sinfonía? ¿Puede un robot convertir... un lienzo en
una obra maestra?
- ¿Podría Usted ?
YO ROBOT
Robótica Mexicana realiza esta revista de
manera electrónica sin fines de lucro. El
autor permite que esta revista pueda ser
distribuida para efectos educativos o de
promoción sin fines de lucro por cualquier
medio impreso o electrónico sin previo
consentimiento siempre y cuando se cite la
fuente.
Todo el contenido de esta revista
electrónica es una colección de información
encontrada en diversas fuentes impresas y
electrónicas. Si hay algún problema
relacionado con Derechos Reservados
favor de comunicarlo inmediatamente a
[email protected] Gracias
Búscanos en FaceBook: Robótica Mexicana
El Nuevo ASIMO ha hecho
grandes avances en su
predecesor. De hecho el
nuevo ASIMO puede
caminar junto a ti (tomando
tu mano si lo deseas), y
características de movilidad
avanzada, como mover
carros y otros objetos
alrededor a voluntad. Y con
un completamente nuevo
sistema que controla todas
las funciones de ASIMO.
ASIMO puede
autónomamente actuar
como recepcionista, o hasta
llevar bebidas en una
charola, El nuevo ASIMO es
más ágil que antes, siendo
capaz de correr 6 Km./h y
dar vueltas mientras corre.
Nunca he encontrado una persona tan ignorante de la
que no pueda aprender algo.
Galileo Galilei
Hay una fuerza motriz más poderosa que el vapor, la
electricidad y la energía atómica: la voluntad.
Albert Einstein
ASIMO 2012
Introducción
Cuatro meses que ya han dejado algunas experiencias
importantes en el camino. Alianzas entre Instituciones
Educativas e Industria Privada, mayor participación en
eventos de robótica, incremento de ventas para algunos
proveedores, pero sobre todo un poco mas de
conocimiento.
Esto es lo que queremos, compartir algo de lo que
leemos, aprendemos y practicamos día con día para que
tu camino este en mejores condiciones. No pretendemos
andar tu senda pero nos interesa hacerla más sencilla;
alguien alguna vez así lo ha hecho para nosotros.
Gracias a todos los Profesores, Estudiantes y
compañeros que confían en este proyecto sin fines de
lucro. Por tus aportaciones, tus escritos y tus comentarios
estamos difundiendo esta revista electrónicamente con
gran éxito.
Continuamos esperando tus participaciones, por
minúsculas que puedan parecer siempre hay alguien
buscando información y quizá tú la tienes disponible.
Robótica Mexicana
Arduino es una plataforma
de hardware libre, basada en
una placa con un micro
controlador y un entorno de
desarrollo, diseñada para
facilitar el uso de la electrónica
en proyectos multidisciplinares.
Por otro lado el software
consiste en un entorno de
desarrollo que implementa
el lenguaje de programación
Processing/Wiring y el cargador
de arranque (boot loader) que
corre en la placa.
Arduino se puede utilizar para
desarrollar objetos interactivos
autónomos o puede ser
conectado a software del
ordenador (por
ejemplo: Macromedia
Flash, Processing, Max/MSP,
Pure Data). Las placas se
pueden montar a mano o
adquirirse. El entorno de
desarrollo integrado libre se
puede descargar gratuitamente.
Al ser open-hardware, tanto su
diseño como su distribución es
libre. Es decir, puede utilizarse
libremente para el desarrollo de
cualquier tipo de proyecto sin
haber adquirido ninguna
licencia.
Robótica Educativa de México S.A. de C.V.
es una organización 100% Mexicana,
conformada por un grupo de empresarios
del sector de tecnología que tiene como
premisa el desarrollar e integrar conceptos
de Robótica orientados a la educación.
Partiendo de Entender a la ROBOTICA
EDUCATIVA como el conjunto de
actividades pedagógicas que apoyan y
fortalecen áreas específicas del
conocimiento que a la vez desarrollan
competencias en el alumno a través de la
concepción, creación, ensamble y puesta
en funcionamiento de Robots. Nuestra
empresa pone disposición del sistema
educativo Mexicano materiales,
procedimientos y guías educativas que por
un lado facilitan el armado de los mismos,
pero que la vez desarrollen en el estudiante
su capacidad creativa para conceptualizar
prototipos.
Nuestro compromiso es promover en toda
la nación una cultura tecnológica que
permita que nuevas generaciones
conozcan las virtudes de la Robótica, como
puede ayudar en nuestra vida diaria y
sobre todo que estén preparadas para la
necesaria convivencia que entre el
hombre y los Robots se verá a partir de la
próxima década.
Nuestra Misión
Promover el estudio de la robótica en
todos los niveles educativos poniendo al
alcance de los estudiantes de habla
hispana, materiales pedagógicos que les
auxilien en el desarrollo de habilidades,
competencias y el fortalecimiento en
áreas del conocimiento. Preparándolos a
la vez al uso, manejo y concepción
de robots y a la inminente relación en la
vida diaria que con ellos se empezará a
ver en los próximos años.
Nuestra Visión
Ser la empresa líder, integradora y
desarrolladora de productos y
contenidos en español del área de
Robótica Educativa en el continente
Americano.
De la mano de Grupo Mediatec, el Robot Humanoide NAO
recorre México para impulsar el desarrollo de la educación
y la investigación en robótica.
Desarrollado por la empresa francesa Aldebaran Robotics,
NAO es el robot humanoide más avanzado del mercado y
Grupo Mediatec lo trae a México para ponerlo a
disposición de las Instituciones Educativas y Centros de
Investigación del país.
Instituciones mexicanas como la UNAM, ITAM, ITESM e
INAOE ya cuentan con NAO para el desarrollo de sus
programas académicos. Por su parte, diversas
Universidades Tecnológicas, Politécnicas e Institutos
Tecnológicos ya tienen muy avanzadas sus gestiones para
contar con una solución integral diseñada por Grupo Mediatec que consiste en un Laboratorio de
Robótica e Inteligencia Artificial que incorpora al Robot
Humanoide NAO como elemento central.
Se busca que este Laboratorio sea el espacio ideal para
el desarrollo de competencias profesionales de
programación, simulación e interacción en el ámbito de
la robótica y los sistemas inteligentes desde niveles
básicos hasta la investigación de algoritmos en estas y
otras áreas.
Dentro de este laboratorio las instituciones tendrán la
posibilidad de realizar estudios y prácticas relacionadas
a diferentes áreas de la ingeniería entre las que
destacan la visión computacional, algoritmos de
inteligencia artificial, sistemas autónomos móviles,
algoritmos de control digital, modelación dinámica de
sistemas robóticos, comunicación entre agentes, etc.
Actualmente, más de 2,000 robots NAO son utilizados por universidades y centros de investigación en
todo el mundo para la formación de ingenieros y el desarrollo de proyectos de investigación en
múltiples campos.
Basados en su misión de ser socios tecnológicos de las instituciones educativas del país, Grupo
Mediatec ha puesto en marcha el Tour NAO 2012 donde por medio de visitas, eventos y conferencias
alrededor del robot humanoide NAO, se acerca la tecnología de vanguardia a su público objetivo
fomentando así el estudio de las ciencias, la investigación y el desarrollo tecnológico en el sistema
educativo nacional.
El Tour NAO 2012 está abierto a las universidades mexicanas e instituciones del sector educativo en
general y se presenta con diversas opciones en un esfuerzo por promover las nuevas tecnologías en el
terreno de la robótica, la inteligencia artificial, las ciencias computacionales, la ingeniería y las
matemáticas.
Grupo Mediatec es experto en proyectos de equipamiento pedagógico llave en mano. Si requiere de
mayor información sobre NAO, el Tour NAO 2012 y otras soluciones innovadoras de ingeniería
pedagógica, visite la página de internet: http://media-tec.com.mx/
FIX Ingeniería y el Capitulo IIE 777 del Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de
Monterrey, Campus Puebla tienen el honor de invitarle al Seminario del Micro Controlador
Propeller que se llevará a cabo los días 28 y 29 de Mayo en las Instalaciones del ITESM Puebla.
El Micro Controlador Propeller es un micro controlador de ocho procesadores que corre bajo un lenguaje especial (llamado Spin) o a través de lenguaje ensamblador. Su característica principal de diseño es el remplazo de interrupciones por múltiples procesadores. Esto permite a los desarrolladores crear código más sencillo de limpiar y más rápido de implementar, mientras se mantiene un esquema sólido de tiempo. El Propeller cuenta con una estructura limpia y la facilidad de desarrollar múltiples tareas
utilizando recursos compartidos.
Al finalizar el curso el participante obtendrá:
Constancia de participación
Micro Controlador Propeller DIP 40
Propeller DIP Plus Kit (Ref: 130-32305)
Propeller Plug (Ref: 32201)
Duración:
16 horas
Inversión:
Antes del 15 de Abril $1,200 pesos
Posterior al 16 de Abril $ 1,400 pesos
SEMINARIO: MICROCONTROLADOR PROPELLER
SEDE: ITESM CAMPUS PUEBLA. CAPITULO IIE 777
28 y 29 de mayo del 2012
Paquetes especiales:
Ricardo Nito Oropeza
Presidente del Capítulo 777 del IIE
Mayores Informes:
Ing. Oscar Villarreal Martínez
FIX Ingeniería
direcció[email protected]
El Micro Controlador Propeller El Micro controlador Propeller mostrado en la Figura ¡Error! No hay texto con el estilo especificado en el documento.-1 (a) es un chip sencillo con ocho procesadores integrados de 32 bits llamados cogs. En otras palabras los cogs pueden funcionar simultáneamente, pero la forma de trabajar ya sea independiente o en conjunto es definida en el programa. Algunos grupos de cogs pueden ser programados para trabajar juntos, mientras que otros trabajan en tareas independientes. Un sistema configurable de reloj proporciona a los cogs la misma señal de reloj (hasta 80MHz). La Figura ¡Error! No hay texto con el estilo especificado en el documento.-1 (b) muestra como cada cog toma su turno en la opción exclusiva del acceso leer/escribir de la memoria principal del chip Propeller a través del Hub. El acceso exclusivo leer/escribir es importante porque significa que dos cogs no pueden intentar modificar el mismo dato en memoria al mismo tiempo. También previene que un cog lea una dirección particular de memoria mientras que otro lo está escribiendo. Así el acceso exclusivo asegura que nunca existirán conflictos de acceso que puedan alterar los datos.
Figura ¡Error! No hay texto con el estilo especificado en el documento.-1: Paquete de Micro controlador Propeller e interacciones Hub - Cog
(a) Micro controladores Propeller en paquete de 40-pins DIP, TSOP y QFN
(b) Extracto del diagrama de bloque del Propeller que describe la interacción de Hub y Cog.
Ver ¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.
32 KB de la memoria principal del chip Propeller es RAM y se utiliza para el programa y almacenamiento de datos, otros 32KB son ROM y almacena útiles tablas tales como registro, anti registro, seno y tablas de caracteres gráficos. La ROM también almacena el código de arranque que es usado por el Cog 0 al inicializar e interpretar el código que cualquier cog puede usar para buscar y ejecutar alguna aplicación de la memoria principal. Cada cog tiene la habilidad de leer los estados de cualquiera o todos los 32 pins de Entrada/Salida del chip Propeller así como establecer sus direcciones y estados de salidas en cualquier momento. El diseño único de multiprocesamiento del chip Propeller genera una variedad de aplicaciones del micro controlador relativamente simples que de otra forma serian difíciles. Por ejemplo, los procesadores se pueden asignar a entradas de audio, salidas de audio, ratón, teclado y quizá TV o Pantalla LCD para crear un sistema de computo basado en micro controladores con procesadores de sobra para trabajar en tareas más convencionales tales como el monitoreo de entradas, sensores y control de salidas y actuadores. La Figura ¡Error! No hay texto con el estilo especificado en el documento.-2 (a) muestra un chip Propeller generador de una imagen de video que podría ser utilizada en algún tipo de aplicación. El Propeller también sobresale como controlador robótico, con la habilidad de asignar procesadores a tareas tales como control de motores DC a través de PWM, video procesador, matriz de sensores de vigilancia y alta velocidad de comunicación con robots cercanos y/o Computadoras Personales.
La Figura ¡Error! No hay texto con el estilo especificado en el documento.-2 (b) muestra un ejemplo de un Robot Balanceado con sensores de video, el prototipo inicial fue desarrollado con un Kit Educativo Propeller. A pesar de que el chip Propeller es muy poderoso no significa que es difícil de usar. El chip Propeller se presenta de una manera manejable para proyectos simples tales como indicador de luces, botones, sensores, bocinas, actuadores y pantallas pequeñas encontrados en diseños comunes. Usted podrá ver algunos ejemplos de tales circuitos en el siguiente Kit Educacional de Laboratorio Propeller.
Figura ¡Error! No hay texto con el estilo especificado en el documento.-2: Ejemplos de Aplicaciones
(a) El Micro controlador Propeller genera graficas para mostrar en pantalla. Esta aplicación también usa un ratón estándar PS/2 para controlar las graficas (no mostrado).
(b) Robot De Balance Hanno Sander, el prototipo inicial fue desarrollado con el Kit Educativo Propeller y el programa ViewPort. Foto cortesía de mydancebot.com.
Aplicaciones con el chip Propeller Los programas para el Propeller son escritos usando una Computadora para posteriormente cargarlo en el chip típicamente a través de una conexión USB. Los lenguajes que soporta la herramienta de Programación incluyen lenguajes de alto nivel llamado Spin y lenguaje ensamblador de bajo nivel. Las aplicaciones desarrolladas en lenguaje Spin pueden contener opcionalmente código de lenguaje ensamblador. Estas aplicaciones se guardan en la computadora como archivos .spin
Otros lenguajes de programación han sido desarrollados para programar el chip Propeller. Algunos son gratuitos y están disponibles a través de los recursos como los foros Parallax, otros están disponibles y pueden ser comprados o se puede obtener una versión limitada a través del sitio Parallax o con otras compañías que venden compiladores.
Antes de que un cog pueda comenzar a ejecutar una aplicación Spin tiene que cargar un intérprete en memoria desde la ROM del chip Propeller (Figura ¡Error! No hay texto con el estilo especificado en el documento.-3 a). Las aplicaciones Spin son almacenadas en la memoria RAM principal como fichas lo cual hace que el cog vaya repetidamente a buscar y ejecutar (Figura ¡Error! No hay texto con el estilo especificado en el documento.-3 b & c). Algunos ejemplos de acciones del cog pueden basarse en los valores de las fichas como se muestra en la Figura ¡Error! No hay texto con el estilo especificado en el documento.-3 (c). Incluyen lectura/escritura a los registros de configuración, variables y pines de entrada/salida así como lectura de ROM.
Los cogs pueden ejecutar códigos de maquina generados por lenguaje ensamblador. Como se muestra en la Figure ¡Error! No hay texto con el estilo especificado en el documento.-4, estos códigos de maquina son cargados en los cogs de 2KB (512 longs) de memoria RAM y ejecutados en alta velocidad, hasta 20 millones de instrucciones por Segundo (MIPS). La RAM del cog no utilizado por instrucciones maquina puede proporcionar memoria de alta velocidad para el cog con cuatro ciclos de reloj (50ns a 80MHz) por lectura/escritura.
Figura ¡Error! No hay texto con el estilo especificado en el documento.-3: Cog Interpretando Lenguaje Spin
(a) Interprete cargado en el cog desde la memoria ROM principal a través del Hub
(b) El Cog busca la ficha desde la memoria RAM principal
(c) El Cog ejecuta la ficha. Ejemplos incluyen RAM, E/S o Lectura/Escritura o Lectura ROM
Un Cog Ejecutando lenguaje ensamblador puede accesar de igual forma a la memoria principal del Propeller a través del Hub. El Hub garantiza el acceso a la memoria principal a los Cogs cada 16 ciclos de reloj. Dependiendo de cuando el Cog decide verificar la memoria principal el tiempo de acceso puede ser entre 7 y 22 ciclos de reloj lo cual equivale, al peor escenario de tiempo de acceso a la memoria, a 275ns a 80 MHz. Después del primer acceso el lenguaje ensamblador puede sincronizarse con el Cog alternándose en una ventana de acceso a la memoria principal manteniendo los subsecuentes accesos a un ciclo fijo de 16 ciclos de reloj (200ns).
Figure ¡Error! No hay texto con el estilo especificado en el documento.-4: Cog Ejecutando Lenguaje Ensamblador
E/S
Buscar/Ejecutar
Configuracion
Aplicacion
Pila+ VAR
Conjunto de
Caracteres
Registro,
Antiregistro y
Tablas
Arranque
Interprete
(Hub) Memoria Principal
R
A
M
R
O
M
Configuracion
Aplicacion
Pila + VAR
Conjunto de
Caracteres
Registro,
Antiregistro y
Tablas
Arranque
Interprete
(Hub) Memoria Principal
R
A
M
R
O
M
Configuracion
Aplicacion
Pila + VAR
Conjunto de
Caracteres
Registro,
Antiregistro y
Tablas Arranque
Interprete
(Hub) Memoria Principal
32
KB
R
O
M
32
KB
R
A
M
COG COG COG
Configuracion
Aplicacion
Pila + VAR
Conjunto de
Caracteres
Registro,
Antiregistro y
Tablas
Arranque
Interprete
(Hub) Memoria Principal
R
A
M
R
O
M
COG
Cog RAM
2 KB
(512 largo)
ASM
4 ciclos
de reloj
7 a 22
Ciclos de
reloj,
16 ciclos
una vez
sincronizado
Debido a que cada Cog tiene acceso a la memoria principal RAM del chip Propeller los Cogs pueden trabajar en conjunto intercambiando información. El lenguaje Spin tiene características incorporadas para pasar direcciones de una o más variables usadas en código a otros objetos y Cogs. Esto hace la cooperación entre Cogs muy sencilla. El código en un Cog puede ejecutar código en otro Cog y pasarle una o más direcciones variables (ver Figure ¡Error! No hay texto con el estilo especificado en el documento.-5). Estas direcciones variables pueden ser utilizadas por dos Cogs para intercambiar información.
Figure ¡Error! No hay texto con el estilo especificado en el documento.-5: Dos (o más) Cogs trabajando en conjunto a través de memoria compartida.
Los Cogs del chip Propeller están numerados del Cog 0 al Cog 7. Una vez que la aplicación se carga en el chip Propeller este carga un intérprete en Cog 0 y este interprete comienza a ejecutar las fichas del código Spin almacenadas en la memoria principal. Entonces los comandos en el código Spin pueden ejecutar bloques de código (que puede ser Spin o Lenguaje Ensamblador) en otros Cogs como muestra la Figure ¡Error! No hay texto con el estilo especificado en el documento.-6. El código ejecutado por otros Cogs puede ejecutar otros Cogs no importando si es Spin o Código Ensamblador y ambos lenguajes pueden parar otros Cogs para poner fin a procesos innecesarios o incluso para sustituirlos con otros diferentes.
Figure ¡Error! No hay texto con el estilo especificado en el documento.-6: Arranque de Cogs
El código en un Cog puede poner en marcha otros Cogs el cual puede poner en marcha otros…
Los Cogs también pueden parar otros Cogs para liberarlos y usarlos en otras tareas.
Escribiendo Código de Aplicaciones
Spin es un lenguaje de programación basado en objetos. Los objetos son diseñados para construir bloques o una aplicación y cada archivo .spin puede ser considerado un objeto. Mientras que la aplicación puede ser desarrollada como un objeto simple (un programa), las aplicaciones son comúnmente una colección de objetos. Estos objetos pueden proporcionar una variedad de servicios. En los ejemplos se incluyen soluciones que de otra forma complicaría el código, la comunicación con los periféricos, control de actuadores y monitoreo de sensores. Esta construcción de objetos bloque son distribuidos a través del objeto de intercambio Propeller (obex.parallax.com) y también en el archivo de librería en la herramienta de programación Propeller. Incorporando estos objetos pre-escritos en una aplicación puede reducir su complejidad y tiempo de desarrollo significativamente.
COG
0 COG
1 COG
2
COG
3
COG
4
Configuracion
Aplicacion
Pila + VAR
Conjunto de
Caracteres
Registro,
Antiregistro y
Tablas
Arranque
Interprete
Main (Hub) Memory
R
A
M
R
O
M
COG
COG
La Figura ¡Error! No hay texto con el estilo especificado en el documento.-7 muestra como los objetos se pueden utilizar como aplicaciones al construir bloques, en este caso, para un robot que mantiene una distancia entre si y un objeto que esta sensando. El código de aplicación en el siguiente objeto Robot.spin hace que el uso de objetos pre-escritos para detección infrarroja (IR Detector.pin) controle los cálculos del sistema (PID.spin) y controle el motor (Servo Control.spin) Note que estos objetos pre-escritos pueden usar otros objetos por turnos para hacer sus tareas. En vez de generar objetos para hacer trabajos en tu aplicación puede también escribirlos como borradores y si se convierten en útiles puede enviarlos para que se publiquen en el Intercambio de Objetos Propeller en obex.parallax.com.
Figura ¡Error! No hay texto con el estilo especificado en el documento.-7: Construcción de Bloques Objetos para Aplicaciones
En la Figura ¡Error! No hay texto con el estilo especificado en el documento.-7, el objeto Following Robot.spin se identifica como archivo objeto inicial. Este archivo es la primera línea de código ejecutable donde el chip Propeller comienza cuando la aplicación corre. En cada caso el Cog 0 arranca y comienza ejecutando código del objeto superior. Nuestro objeto superior en el ejemplo Following Robot.spin contiene código que inicializa 3 objetos debajo del, convirtiéndolo en “objeto padre” de los tres. Dos de estos tres bloques en su turno inicializan un “objeto hijo” construyendo bloques de sí mismos. Dos de los bloques objetos construidos inicializan Cogs adicionales para hacer sus tareas así que un total de tres Cogs se utilizan en esta aplicación. Independientemente de si un objeto padre comienza un Cog en Spin o Ensamblador los objetos hijos tienen un sistema integrado y documentación que proporciona una interface simple con su padre para controlar o monitorear. A pesar de que no se muestra en la figura recuerde de la Figure ¡Error! No hay texto con el estilo especificado en el documento.-6 que un objeto puede inicializar más de un Cog. También un objeto puede inicializar un proceso en un Cog y puede terminarlo nuevamente para dejarlo disponible a otros objetos. A pesar de que cualquier objeto puede inicializar y detener un Cog es una buena práctica hacer responsable de parar al Cog al Objeto que lo inicializo.
Spin + Ensamblador
Arranca un cog
Archivo Objecto
Arranca un cog
Solo Codigo Spin
Como se ejecuta el código en el chip Propeller La herramienta de programación Parallax puede utilizarse para desarrollar aplicaciones en el chip Propeller. Cuando una aplicación se carga en el chip Propeller el código Spin se compila en los ficheros y el Código Ensamblador opcional se compila en códigos maquina. La herramienta Propeller transfiere la aplicación al chip Propeller típicamente con una conexión serie USB. El programador puede escoger cargarlo directamente en la memoria RAM principal del chip Propeller o en una EEPROM (Memoria de Solo Lectura Eléctricamente Borrable Programable por sus siglas en Ingles). Como se muestra en la Figura ¡Error! No hay texto con el estilo especificado en el documento.-8, si el programa se carga directamente en la RAM el chip Propeller lo ejecuta inmediatamente. Si el programa se carga en la EEPROM el chip copia la información a la RAM antes de comenzar la ejecución.
Figura ¡Error! No hay texto con el estilo especificado en el documento.-8: Cargando un Programa en RAM o EEPROM
Cargar programas de una Computadora a la RAM toma alrededor de 1 segundo mientras que la carga de programas a EEPROM toma algunos segundos (abajo de 10 segundos en la mayoría de los casos). Mientras que cargar programas en RAM puede ser más rápido para probar resultados de cambios durante el diseño del código los programas deberían estar cargados en EEPROM cuando la aplicación es finalizada o si se espera que comience después de un ciclo de encendido o re inicialización. Los programas cargados en RAM son volátiles, lo que significa que se pueden borrar por una interrupción de corriente o reinicializado del chip Propeller. En contraste los programas cargados en EEPROM no son volátiles. Después de un ciclo de encendido el chip Propeller copia el programa de la EEPROM en la RAM y comienza a ejecutarse nuevamente.
(a) Cargar Programa directo en RAM Propeller (b) Cargar el Programa en EEPROM
Seria
sobre
USB
Copia a
EEPROM
Carga de EEPROM después limpia.
Codigo
Propeller Codigo
Propeller
Serie sobre USB
La inteligencia consiste no sólo en el conocimiento, sino
también en la destreza de aplicar los conocimientos en la
práctica.
Aristóteles
La ciencia más útil es aquella cuyo fruto es el más
comunicable.
Leonardo Da Vinci
PREMIO A&T Este concurso plantea el objetivo de incentivar, estimular y propiciar el interés de los estudiantes en áreas de investigación y desarrollo, tanto científico como tecnológico en materia de automatización y tecnología. Premio A&T consiste en la presentación de trabajos y proyectos tanto a nivel licenciatura y posgrado, contando con la evaluación de reconocidos doctores tanto del Tecnológico de Monterrey como de otras universidades. La presentación de los proyectos se hace mediante la elaboración de un trabajo escrito que contenga la información del proyecto durante la primera etapa del mismo, y en la segunda se expondrán los mejores proyectos durante el congreso así como su publicación en la revista de divulgación científica del congreso. El ganador será merecedor a un premio económico. www.congreso-mecatronica.com
ROBOCHALLENGE- YAZAKI Robochallenge se creó con el fin de incentivar el interés en la Ingeniería Mecatrónica y para promover una interacción temprana con el mundo de la Electrónica, Automatización, Robótica, Inteligencia Artificial y Sistemas Digitales entre los estudiantes. Robochallenge AREA 1 Este año el reto consistirá en diseñar y construir un mecanismo autónomo que sea capaz de clasificar distintas baterías (4 formas distintas) en sus respectivos depósitos previamente establecidos. El robot tendrá que recorrer la pista de competencia y dependiendo de la pieza que encuentre, deberá de ser capaz de identificarla y dirigirse al depósito adecuado. Premio Primer Lugar: $10,000.00 Premio Segundo Lugar $2,500.00 Robochallenge AREA 2 Este año el reto consistirá en diseñar y construir un vehículo autónomo de rescate que sea capaz de encontrar, trasladar y depositar el mayor número de piezas metálicas (representando a una persona). El robot tendrá que recorrer la pista de competencia con diferentes obstáculos representando ambientes naturales (tierra, piedras, troncos, lodo etc.), encontrar la pieza y llevarla al área indicada. Premio Primer Lugar: $15,000.00
Premio Segundo Lugar: $5,000.00
SALON DE ROBÓTICA,
ASTRONOMÍA Y MEDIO AMBIENTE
C.R.E.A.T.E. CURSOS DE ROBOTICA EDUCATIVA - ASTRONOMIA Y MEDIO AMBIENTE Dirigidos a niños de Nivel Primaria; jóvenes Nivel Secundaria y Preparatoria. INSCRIPCIONES ABIERTAS Mayores informes 664 634 6148 Nextel 152*155825*2 E-mail [email protected] Misión de San Diego 10237, Zona Río Tijuana, B.C.
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http://www.eltrompo.org/
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BASIC Stamp es un micro controlador que posee un intérprete especializado de BASIC que se
encuentra en su memoria ROM. Este micro controlador es fabricado por Parallax, Inc. y es popular
entre los aficionados a la electrónica desde principios de la década de 1990 por su facilidad de
aprendizaje y su fácil uso, así como el lenguaje de programación BASIC que se requiere para
controlar este chip.
BASIC Stamp posee la forma de un chip DIP (Dual In Package), encontrándose en una placa
de circuito impreso que contiene los elementos esenciales para un microprocesador:
Un micro controlador que contienen la CPU, ROM que posee el interprete de BASIC y varios
elementos periféricos.
Memoria, de tipo EEPROM
Un reloj interno
Una fuente de alimentación.
Conexiones externas de entrada y salida.
Algunas aplicaciones del Basic Stamp:
Electrónica Industrial (Automatizaciones).
Comunicaciones e interfaz con otros equipos (RS-232).
Interfaz con otros Micro controladores.
Equipos de Medición.
Equipos de Diagnósticos.
Equipos de Adquisición de Datos.
Robótica (Servo mecanismos).
Proyectos musicales.
Proyectos de Física.
Proyectos donde se requiera automatizar procesos artísticos
Programación de otros micro controladores.
Interfaz con otros dispositivos de lógica TTL:
Teclado - Pantallas LCD - Protocolo de comunicación X-10 - Sensores - Memorias - Reloj en
Tiempo Real (RTC)- Convertidores A/D, D/A, Potenciómetros Digitales
robot
mOway Moway es una herramienta educativa cuyo objetivo es acercar el mundo de la robótica, tecnología y electrónica a los centros docentes.
n nuestra vida cotidiana usamos cada vez más productos de robótica autónoma para que nos asistan en tareas sencillas cuyas aplicaciones requieren de un conocimiento en programación, electrónica y tecnología. Detrás de los productos se encuentra un equipo de personas expertas y cualificadas en estas áreas. Por ello, es importante que el aprendizaje comience en la escuela y el Robot Mowey es la herramienta perfecta para ello.
Permite descubrir a los estudiantes qué es la programación, a través de un software sencillo e intuitivo con el que controlarán el robot y sus dispositivos de entrada y salida, desarrollando desde un primer momento sus propios programas.
Podrán crearlos en el PC utilizando MowayWorld, una herramienta software muy intuitiva basada en diagramas de flujo o, utilizando los lenguajes de Programación C o Ensamblador.
Vista frontal del robot Moway
El aprendizaje con el robot Moway es progresivo e ilimitado, perfecto tanto para los programadores noveles como para los experimentados, gracias a sus sensores y características:
• 1 sensor de luz • 1 sensor de Temperatura • 4 sensores anticolisión por infrarrojos • 2 sensores de linea por infrarrojos • 4 Diodos LEDS • Acelerómetro de 3 ejes • Altavoz - generador de tonos • Micrófono • Batería LI-PO recargable por USB • 1 conector de expansión para conectar: – Módulo de Radio Frecuencia Moway
– Kit de expansión: sobre el que se podrán añadir las piezas y sensores necesarios para crear circuitos
Moway dispone de tres Kits específicos para satisfacer cada una de las necesidades durante el aprendizaje:
Kit Básico, para dar los primeros pasos en robótica y Programación. Los estudiantes aprenden con
Sensores de un robot.
Contiene:
• 1 robot Moway • CD con Software MowayGUI • Manual de instrucciones
Kit Deluxe, para dar un paso más en la robótica y programación. Los estudiantes aprenderán a Programar y a realizar prácticas de Robótica colaborativa entre 2 ó más Moways.
Contiene:
• 2 robot Moway • CD con Software MowayGUI • Manual de instrucciones • 3 módulos de radio frecuencia
Kit educativo, es la herramienta perfecta de trabajo para los profesores. Contiene un Manual adaptado
al temario de la asignatura de Tecnología de los
centros de enseñanza, y que consiste en una parte teórica de introducción a la robótica y electrónica, y una parte de prácticas con el robot, detalladas paso a paso, donde el profesor tendrá resuelta su clase de tecnología
Contiene:
• 1 Kit Deluxe Moway • CD de instrucciones y software educativo • 1 Manual de prácticas para el profesor • Pistas Moway para prácticas • Obstáculos para prácticas
Y para aquellos que desean equipar al robot con más opciones y realizar tareas nuevas y más difíciles, Moway dispone de 7 accesorios.
Kit de Expansión, podrás añadir tus propios
desarrollos electrónicos.
Módulo RF, para comunicar varios Moways entre sí
o Moway con el PC por radio frecuencia.
RF-USB es un dispositivo Plug'n Play que te permite comunicarte con los Moways a través de tu ordenador con tan solo conectarlo a cualquier
puerto USB.
Manual de prácticas, prácticas resueltas paso a paso.
Moway Camera Board, es un sistema de visión que se conecta a la ranura de expansión de Moway. Proporciona visionado en tiempo real y captura de
imágenes que se verán en la nueva Interfaz gráfica
de MowayWorld.
Moway Wifi Board, sistema de comunicación vía Wifi. Se conecta a la ranura de expansión del robot
y permite controlar el robot y monitorizar sus sensores a través del nuevo Interfaz web creado.
¿Cómo adquirirlo?
Si estás interesado en adquirir el robot Moway puedes hacerlo desde la tienda online del fabricante Minirobts o puedes hacerlo mediante su distribuidor en México ETC Iberoamérica.
Distribuidor de Moway en México
Fabricante de Moway
Maletín moway, para llevar de una forma segura y ordenada tus Moway.
Con Moway no sólo se adquieren conocimientos de tecnología sino diferentes habilidades y valores como el trabajo en equipo, la creatividad, imaginación, entusiasmo y la autonomía personal, entre otros, de suma importancia de cara al futuro del alumno.
MultiON es una empresa 100% Mexicana, fundada en 1989 líder en la comercialización de servicio y soporte de software científico y técnico para la
educación, investigación, industria y gobierno.
Nuestra misión es contribuir para que México y América Latina sean
capaces de competir en la liga global de producción de bienestar, para ello comercializamos productos de software científico y técnico y hardware con servicios relacionados de marcas de clase mundial. Esta misión la
cumplimos a través de Proveedores, Empleados, Clientes, Accionistas y Sociedad ofreciendo servicios y/o valores agregados en sus productos exclusivos y competitivos.
Con el afán de cubrir completamente las necesidades de nuestros clientes al adquirir alguno de nuestros productos, buscamos un servicio global que
cubra sus intereses hasta obtener su entera satisfacción, nuestros servicios son:
Asesorías y Soporte Técnico
Cursos
Seminarios
Webinars
Presencia en expos
La satisfacción de nuestros clientes es la guía de nuestras acciones. Les
agradecemos su confianza y preferencia, y les ratificamos nuestra
convicción de entregar productos con valor agregado al mismo o menor
costo que si los importaran directamente de fábrica.
http://www.multion.com.mx/
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Es claro que a pesar de todas las implicaciones que involucra la
robótica en la sociedad actual, entre estas: filosóficas, éticas, morales,
religiosas, científicas. La misma se ha convertido en la rama de la
tecnología que día a día toma más relevancia y aceptación en el mundo.
Y es precisamente la necesidad del ser humano de crear y lograr, lo
que nos ha llevado a encontrarnos con avances que años atrás ni
siquiera soñábamos.
Aunque para muchas personas esto solo se convierte en la necesidad
de científicos de lograr ser dioses, la realidad es que nos ha ayudado en
todas las áreas del desarrollo tecnológico acercándonos cada vez más
al diseño de una entidad casi con características humanas.
Lo cierto es que actualmente, nos encontramos con países en la
cúspide del desarrollo, jugando a lograrlo cuanto antes, creando cada
vez más robots humanoides, llamados así “porque trabajan con
humanos” y pretenden alcanzar funcionalidades de humanos.
Mientras los logros científicos alcanzados nos proporcionen una mejor
calidad de vida, ayuden al desarrollo económico, intelectual, social,
cultural, y académico, y de igual forma, no atenten contra la integridad
del ser humano, estamos de acuerdo a que se siga con investigaciones
y sorprendentes avances que permitan mejorar el mundo en que
vivimos.
http://grupoavances.wordpress.com/2008/09/05/reflexiones-sobre-robotica/
Robótica Mexicana...
Sembrando tecnología en nuevas generaciones
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