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Revista gratuita donde estudiantes y entusiastas de la robotica en Mexico y Latinoamerica pueden anunciarse gratyutamente y publicar sus articulos
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RobóticaMexicana.com
Revista Electrónica Mensual
Número 02 FEBRERO 2012
En Portada:
Lo más divertido de todo es que solo empecé a tirar cajas y cilindros hasta que empezó a tomar forma de pié y luego se me vino a la mente:
UN ROBOT! Por si acaso preguntan No tengo idea de Dibujo ni de Robots, solo me
gustan y ya!
NOTA: Tomado de Un Blog Público donde se demuestra que todo comienza en la imaginación.
http://www.aprenderobotica.com/
Robótica Mexicana realiza esta revista de
manera electrónica sin fines de lucro. El
autor permite que esta revista pueda ser
distribuida para efectos educativos o de
promoción sin fines de lucro por cualquier
medio impreso o electrónico sin previo
consentimiento siempre y cuando se cite la
fuente.
Todo el contenido de esta revista
electrónica es una colección de información
encontrada en diversas fuentes impresas y
electrónicas. Si hay algún problema
relacionado con Derechos Reservados
favor de comunicarlo inmediatamente a
[email protected] Gracias
Búscanos en FaceBook: Robótica Mexicana
Esta es la primera máquina voladora
esférica del mundo desarrollada por el
ministerio de defensa japonés.
Puede volar como un helicóptero y aterrizar en
vertical, pero como funciona como un avión
propulsado, se mantiene verticalmente, puede
avanzar a gran velocidad hacia delante, utilizando
sus alas, lo que un helicóptero no puede
hacer.
Al ser su exterior esférico, puede aterrizar a
cualquier altitud y rodar luego por tierra. Puede
incluso chocar contra un muro y luego seguir
volando.
El maestro que intenta enseñar sin inspirar en el alumno el
deseo de aprender está tratando de forjar un hierro frío.
Horace Mann
Un científico debe tomarse la libertad de plantear cualquier
cuestión, de dudar de cualquier afirmación, de corregir
errores.
Julius Robert Oppenheimer
Aviso Importante. Se informa a todos los interesados que la
convocatoria del XVII Verano de la Investigación Científica y Tecnológica del Pacífico, se encontrará disponible
en el Sitio y para descarga en formato PDF, el día Lunes 30 de
Enero de 2012.
http://www.programadelfin.com.mx/
Introducción
La primera publicación de la revista fue bien recibida por
la comunidad, los comentarios no se dejaron esperar y
ahora la responsabilidad está de nuestro lado.
Tratando de exceder las expectativas en cada número
nos dedicaremos a investigar, buscar y promocionar
adecuadamente a todos aquellos que deseen participar
en este proyecto junto con nosotros.
Como ya lo hemos mencionado nuestra intención es
brindar un espacio gratuito donde se reúnan estudiantes,
entusiastas, instituciones educativas y proveedores
donde exista sobretodo la libre expresión.
Esta tarea no es fácil, requiere tiempo y esfuerzo, pero
sobretodo una gran cooperación por parte de la
comunidad. Sus comentarios, conocimientos de los temas
y la aportación de escritos serán de gran ayuda para
poder disfrutar juntos de esta experiencia.
Robótica Mexicana no cobra por este servicio, no
afectamos los derechos de autor y estamos a favor
promover la educación científica y tecnológica.
Como siempre te pedimos respetar las ideas de las
personas que comparten con gusto sus experiencias.
Robótica Mexicana
LABVIEW Y LAS TARJETAS DE ADQUISICION DE DATOS:
En México, National Instruments cuenta con
operaciones de ventas directas y se consolida
como una empresa mexicana, con un equipo
altamente capacitado para satisfacer las
necesidades del mercado.
Además el apoyo local de pre-venta y post-venta
proporciona mayor agilidad y flexibilidad en
el servicio al cliente.
http://mexico.ni.com/
Introducción al Ambiente
de Desarrollo LabVIEW
Descubra en este Seminario web porqué
LabVIEW es utilizado por miles de ingenieros e
investigadores y cómo su alto desempeño,
programación grafica e integración directa de
hardware y software lo han colocado por años
como un líder en la industria.
http://zone.ni.com/wv/app/doc/p/id/wv-2260
AUTOMATIZACION Y TECNOLOGIA 8
ITESM MONTERREY
18 al 21 DE ABRIL DEL 2012
http://www.congreso-mecatronica.com/
I.T.E.S.M. INSTITUTO TECNOLOGICO DE
ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY
Visión
En el año 2015, el Tecnológico de Monterrey
será la institución educativa más reconocida de América
Latina por el liderazgo de sus egresados en los
sectores privado, público y social; y por la investigación y desarrollo tecnológico que
realiza para impulsar la economía basada en el conocimiento, generar modelos de gestión e
incubación de empresas, colaborar en el
mejoramiento de la administración pública y las
políticas públicas, y crear modelos y sistemas innovadores para el
desarrollo sostenible de la comunidad
Centros de Investigación:
http://www.itesm.edu/wps/wcm/connect/ITESM/Tecnologico+de+Monterrey/Investigacion/Centros/Por+area+estrategica/
Extendemos una cordial invitación para que asistan a A&T8, el cual se llevará a cabo los días 18, 19, 20 y
21 de abril de 2012, en las instalaciones el Tecnológico de Monterrey, Campus Monterrey. Si además de disfrutar de nuestro evento, les interesa ganar premios, pueden hacerlo al convertirse en colaborador foráneo. Un colaborador foráneo es el encargado de organizar un grupo de personas para que junto con él asistan al congreso. Les invitamos a que consulten los premios que ofrecemos y se unan a formar parte de la organización de A&T8. Para brindarles una atención más personalizada, los coordinadores de Promoción Foránea estamos encargados de ciertos estados de la república, con lo cual esperamos ayudarlos en todo lo necesario para que puedan formar parte de este prestigioso evento. A continuación les proporcionamos la información necesaria para que puedan contactar al coordinador correspondiente a su zona. Zona 1--‐ Baja California, Baja California Sur, Chihuahua, Sinaloa, Sonora y Nayarit. Adrián Valadez: [email protected]
Zona 2--‐ Aguascalientes, Coahuila, Durango, Guanajuato, Hidalgo, Querétaro, Zacatecas. Oscar Roque: [email protected] Zona 3--‐ Colima, Jalisco, Michoacán, Nuevo León, San Luis Potosí, Tamaulipas. Edgar González: [email protected]
Zona 4--‐ Distrito Federal, Estado de México, Morelos, Tlaxcala, Veracruz. Nahir Vásquez: [email protected]
Zona 5--‐ Campeche, Chiapas, Guerrero, Oaxaca, Puebla, Quintana Roo, Tabasco, Yucatán. Sergio A. Flores Zeballos: sflores@congreso-- mecatronica.com
Sin más por el momento, nos despedimos y te enviamos un cordial saludo esperando contar con tu participación. Atentamente,
Promoción Foránea 10Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica “Automatización y Tecnología 8”
www.congreso--‐mecatronica.com
TLALOBOT
Tecnológico de Estudios Superiores
IXTAPALUCA
VISION:
Contribuir a elevar el nivel
educativo de la zona
Oriente del Estado de
México, mediante la
diversificación de la oferta
educativa, con el propósito
de ofrecer servicios de
educación superior de
calidad, de carácter
tecnológico en beneficio de
los estudiantes de la región;
para proveer al sector
productivo de bienes y
servicios de personal
altamente calificado, capaz
de fortalecer sus cuadros
profesionales; así como,
constituirse en un polo de
desarrollo integral en
beneficio de la colectividad
circundante.
Por este medio les explico brevemente el funcionamiento del proyecto.
Este proyecto llamado TLALOBOT surge, cuando nos percatamos que
existen numerosas muertes en el cuerpo de bomberos al momento de
combatir el fuego, en explosiones, manejo de sustancias peligrosas,
entre otros.
Todo comenzó en el mes de junio del 2011 cuando este robot se generó
como proyecto para fin de semestre, así comenzamos la investigación y
el desarrollo del prototipo, hasta que en Septiembre del mismo año nos
decidimos inscribir en la feria de ciencia y tecnología llamada
“EXPOCIENCIAS ESTADO DE MEXICO 2011 “ a festejarse en el ITESM
Campus Estado de México, ahí mismo logramos el 2 lugar, de la expo
como mejor proyecto en el área de “MECATRONICA” de ahí llegamos a
“EXPOCIENCIAS NACIONAL 2011 EN EL MES DE OCTUBRE “ que se
realizó WTC de la Ciudad de México.
Un mes después contamos con la afortunada invitación a EXPO
ROBOTICA en Guanajuato, ahí tuvimos la oportunidad de ir como
ponentes para dar a conocer nuestro proyecto, hoy en día nos
encontramos con los tramites de patente, además de lograr introducirlo
como herramienta principal para el H. CUERPO DE BOMBEROS.
En funcionamiento este robot puede llegar a desplegar las mangueras
en un incendio desde una toma de agua hasta el siniestro, cuando
ocurren estos sucesos normalmente se mandarían de 2 hasta 8
bomberos para poder sostener la manguera, con este robot se pretende
que se le acople y así solo se necesitara una sola persona para
manejarlo
Lo que hoy ha empezado como novela de ciencia ficción mañana será terminado
como reportaje.
Arthur C. Clarke
Otra parte importantes es la parte de la visión en donde cuenta con una cámara que manda imágenes en tiempo real a
una puesto de control donde se manipula por medio de radio frecuencia, además cuenta con sensor de temperatura,
sensor de humo, movimiento angular para desplazar la manguera desde 0 grados hasta 80 grados, además de poder
generar un movimiento rotacional de 0 a 180 grados, cuenta con orugas en la parte de la tracción para poder brindar
movimiento todo terreno .
TLALOBOT: Este nombre refleja desde nuestras raíces hasta la parte tecnológica en que vivimos: Tlalo por “TLALOC”
dios de la lluvia y Bot por la parte de robot así denominamos este robot hecho por mexicanos con tecnología mexicana,
además se cumple con nuestro objetivo a futuro generar robots en México y cubrir la demanda nacional.
ASESOR DE PROYECTO ING. ENRIQUE PEREZ RAZO
CREADORES DEL PROYECTO:
SANCHEZ IBARRA MAURICIO – 5 SEMESTRE ING. ELECTRONICA
HERNANDEZ ESTRELLA JESSICA– 5 SEMESTRE ING. ELECTRONICA
HERNANDEZ ESTRELLA ALEJANDRA– 5 SEMESTRE ING. ELECTRONICA
JUAREZ CERVANTES ERIC – 5 SEMESTRE ING. ELECTRONICA
informes: [email protected]
La ciencia es el alma de la prosperidad de las naciones y la
fuente de vida de todo progreso.
Louis Pasteur
La ciencia se compone de errores, que a su vez son los pasos hacia
la verdad.
Julio Verne
El Departamento de Difusión se encarga de divulgar
entre la comunidad científica y tecnológica, las
instituciones de educación superior y los sectores
público, social y privado, en el ámbito nacional e
internacional, los planes y programas de estudio que la
entidad ofrece para la formación de recursos humanos
de alto nivel, la realización de investigación científica
y tecnológica de la más alta calidad y competitividad
internacional, así como de la difusión de sus
resultados, y el intercambio científico, tecnológico,
académico y cultural, que el CINVESTAV realiza como
parte de su devenir institucional.
http://difusion.cinvestav.mx/Inicio.aspx
Ciencia desde cero es un concepto de
divulgación científica que ofrece
actividades de calidad que alientan
la curiosidad científica de todo
público.
Estas actividades consisten en talleres
de ciencia, experimentos
recreativos conferencias interactivas,
presentaciones escolares entre
muchas otras, cuyo contenido es
abordado "desde cero" para
familiarizar a los participantes con los
temas científicos y tecnológicos
abarcados.
PREMIO A&T Este concurso plantea el objetivo de incentivar, estimular y propiciar el interés de los estudiantes en áreas de investigación y desarrollo, tanto científico como tecnológico en materia de automatización y tecnología. Premio A&T consiste en la presentación de trabajos y proyectos tanto a nivel licenciatura y posgrado, contando con la evaluación de reconocidos doctores tanto del Tecnológico de Monterrey como de otras universidades. La presentación de los proyectos se hace mediante la elaboración de un trabajo escrito que contenga la información del proyecto durante la primera etapa del mismo, y en la segunda se expondrán los mejores proyectos durante el congreso así como su publicación en la revista de divulgación científica del congreso. El ganador será merecedor a un premio económico. www.congreso-mecatronica.com
ROBOCHALLENGE- YAZAKI Robochallenge se creó con el fin de incentivar el interés en la Ingeniería Mecatrónica y para promover una interacción temprana con el mundo de la Electrónica, Automatización, Robótica, Inteligencia Artificial y Sistemas Digitales entre los estudiantes. Robochallenge AREA 1 Este año el reto consistirá en diseñar y construir un mecanismo autónomo que sea capaz de clasificar distintas baterías (4 formas distintas) en sus respectivos depósitos previamente establecidos. El robot tendrá que recorrer la pista de competencia y dependiendo de la pieza que encuentre, deberá de ser capaz de identificarla y dirigirse al depósito adecuado. Premio Primer Lugar: $10,000.00 Premio Segundo Lugar $2,500.00 Robochallenge AREA 2 Este año el reto consistirá en diseñar y construir un vehículo autónomo de rescate que sea capaz de encontrar, trasladar y depositar el mayor número de piezas metálicas (representando a una persona). El robot tendrá que recorrer la pista de competencia con diferentes obstáculos representando ambientes naturales (tierra, piedras, troncos, lodo etc.), encontrar la pieza y llevarla al área indicada. Premio Primer Lugar: $15,000.00
Premio Segundo Lugar: $5,000.00
Departamento de Ingeniería Mecatrónica
Objetivo
El Departamento de Ingeniería Mecatrónica realiza actividades de docencia, investigación básica y aplicada, diseño y desarrollo tecnológico, brinda asesoría y servicio a organismos públicos y privados, con el objeto de formar profesionales en el área de Ingeniería Mecatrónica.
Misión
El Departamento de Ingeniería Mecatrónica tiene como misión llevar a cabo todas aquellas actividades encaminadas a la adecuada preparación de los alumnos de la carrera de Ingeniería Mecánica e Ingeniería Industrial en las diversas áreas de la Ingeniería Mecatrónica, para que estos tengan conocimientos, habilidades y actitudes para prestar servicios útiles a la sociedad en la investigación, desarrollo, diseño, manufactura, uso y mantenimiento de las tecnologías creadas con principios mecatrónicos.
http://mecatronica.unam.mx/mision.html
Actualmente el esfuerzo del Museo Universitario de Ciencias se caracteriza como precursor de los centros de divulgación científica en Zacatecas. El Museo realiza actividades de conservación, mantenimiento y exhibición de la colección del Gabinete de Física, como parte del Patrimonio Cultural Universitario. Además ha impulsado la realización de actividades y formación de grupos de divulgación al interior del Estado, a través de los talleres del Grupo Quark y de la Sala Científica Móvil Fantástica.
Dada su naturaleza, la función de divulgación científica del Gabinete se ha concretado en la edición de publicaciones, en impulsar modelos de enseñanza no formal hacia el público infantil y talleres de motivación con respecto a la actividad científica en grupos de jóvenes. Contribuye de manera periódica a inventiva la creatividad e investigación científico-tecnológica. Al fomentar el interés por las carreras científicas y tecnológicas, e incentivar la creatividad e investigación, ha establecido tareas de mutuo interés con escuelas y facultades, así como con investigadores y centros universitarios de consolidado prestigio. Este es nuestro público, este es el entorno al que queremos y tenemos que llegar.
http://nautilus.uaz.edu.mx/museo/
INSTITUTO TECNOLOGICO DE ACAPULCO
El Estado de Guerrero se encuentra ubicado en la agreste zona de la Sierra Madre del Sur, entre los estados de Michoacán, Morelos, México, Puebla y Oaxaca, bañado en su zona litoral por las hermosas aguas del Océano Pacífico, su territorio consta de 64,281 kilómetros cuadrados, en el que se pueden observar una diversidad de climas, flora y fauna, expresiones culturales, costumbres y tradiciones que hacen del Estado de Guerrero un hermoso crisol donde se funden los Guerrerenses, a la par de sus legados históricos y de sus experiencias, que darán origen a una nueva cultura social encauzada por la educación. En este Estado de Guerrero, con una plenitud de herencias, con grandes retos y compromisos, con capacidad y conciencia hace más de veinticinco años, se determina que el lugar idóneo para albergar a las instalaciones de lo que con el tiempo se convertiría en el Instituto Tecnológico de Acapulco, serían los límites de los ejidos de La Sabana y El Cayaco, en el Municipio de Acapulco; tomando en cuenta la situación geográfica, posición estratégica y potencialidad escolar.
http://www.it-acapulco.edu.mx/
INSTITUTO TECNOLOGICO
DE CIUDAD MADERO
MISION
El I.T.C.M. es una Institución de Educación
Superior Tecnológica que contribuye a la
formación de ciudadanos del mundo desde la
perspectiva de la sustentabilidad y los valores
humanos de alto desempeño.
http://www.itcm.edu.mx/
El Instituto Politécnico Nacional (IPN) inauguró en el Centro de Estudios Científicos y
Tecnológicos (CECyT-3), “Estanislao Ramírez Ruiz”, infraestructura aeronáutica y
automotriz por un monto superior a 17 millones de pesos.
Se trata de un hangar y laboratorios con un área total de construcción de más de
mil 780 metros cuadrados, que incluye materiales sustentables, la cual beneficiará
a estudiantes de las carreras de Técnico en Aeronáutica y Técnico en Sistemas
Automotrices de dicho plantel.
El hangar, que fue construido por del Patronato de Obras e Instalaciones (POI) del
IPN, está integrado por un laboratorio de aeronáutica, un laboratorio de sistemas
automotrices, cuatro talleres, núcleo de escaleras, elevador para minusválidos,
cuarto de 2 compresores, cuarto eléctrico, zona de estudio, tres cubículos,
almacén, cuarto de aseo y sanitarios, así como un mezzanine.
Además, la nueva infraestructura cuenta con materiales sustentables tales como
mingitorios secos, pintura de esmalte ecológico base agua, falso plafón a base de
perlita volcánica libre de humos, antibacterial e incombustible, lámparas
ahorradoras de energía, sanitarios de bajo consumo de agua y llaves
economizadoras para lavabo.
En 2005, James Billington tuvo la iniciativa de proponer a la UNESCO la
creación de una biblioteca digital mundial, señalando que este proyecto
“podría tener el efecto beneficioso de unir a las personas, exaltando el
carácter profundo y excepcional de las diferentes culturas en un
proyecto a escala mundial”. Además de promover el entendimiento
mutuo en el plano internacional, el proyecto tiene las siguientes
finalidades: ampliar la cantidad y diversidad de los contenidos
culturales en Internet; proporcionar material de documentación,
información y estudio a educadores, estudiantes y eruditos, así como al
público en general; y, por último, crear capacidades en las naciones
asociadas al proyecto, con vistas a reducir la brecha digital entre los
diferentes países y dentro de cada uno de ellos.
El sitio web de la Biblioteca Digital Mundial funcionará en siete idiomas
–árabe, chino, español, francés, inglés, portugués y ruso– y contará con
contenidos en muchas más. Sus características en materia de búsqueda
facilitarán las investigaciones interculturales y a través de distintas
épocas. Todos los temas irán acompañados de descripciones y algunos
de ellos serán presentados en vídeos por bibliotecarios y archiveros
especializados, a fin de que los usuarios puedan situar su contexto. Con
esto se pretende también despertar la curiosidad de los estudiantes y el
público en general, con vistas a incitarles a profundizar sus
conocimientos sobre el patrimonio cultural de todos los países.
http://www.wdl.org/es/
Bienvenid@ a AprendeRobotica.com, la red social 2.0 exclusivamente para aprender robótica.
Con Foros, Biblioteca Virtual, Manuales
en Español, Eventos, Tips, Consejos
Prácticos, Fotos, Videos y mucho más
Aprende Robótica es uno de los foros
más activos relacionados con la
robótica.
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CCOONN EELL MMIICCRROOCCOONNTTRROOLLAADDOORR PPRROOPPEELLLLEERR
¿Te gustaría saber más acerca de este código?... en el foro Aprende Robótica te lo pueden explicar .
La ciencia más útil es aquella cuyo fruto es el más comunicable.
Leonardo Da Vinci
http://www.thegreenexpo.com.mx/2011/infogral11.html
“Ensayo, Código Ético del
Mecatrónico” Bruno I. González Mariles, "Ensayo, Código Ético del
Mecatrónico” Universidad del Valle de México Campus
Querétaro
La ética e ingeniería mecatrónica pueden ser dos
temas que al parecer pueden sonar extremos entre
sí, pero en este ensayo se presenta un enlace entre
los dos. El tener presente a la ética en la industria
le es favorable para poder tener un régimen ético
universal. El objetivo de este ensayo es crear
conciencia a todos los estudiantes, egresados o
interesados en la ingeniería meca trónica o ramas
a fines, que puede existir detrás de los libros,
partes mecánicas, circuitos, diseños, cálculos y
mas que existe una parte humana y realista, para
lograr el bien común en la sociedad.
Antecedentes
La UNESCO define a la Mecatrónica como:
"La integración sinérgica de la ingeniería
mecánica con la electrónica y el control
inteligente por computadora en el diseño y
manufactura de productos y procesos".
Sin embargo, una manera más interesante de definir la
Meca trónica es posible por:
"Diseño y construcción de sistemas mecánicos
inteligentes".
[1]. Pero este término fue desarrollado en los años
60’s exactamente por primera vez en 1969 por el
Ingeniero Tetsuro Mori, trabajador de la empresa
japonesa Yaskawa. En un principio se definió como la
integración de la mecánica y la electrónica en una
máquina o producto, pero luego se consolidó como
una especialidad de la ingeniería e incorporó otros
elementos como los sistemas de computación, los
desarrollos de la microelectrónica [2] Ya desde antes
existía una necesidad huma de crear leyes universales
para que este tipo de sistemas mecatrónicos se
pudieran regir universal mente , un ejemplo es en su
libro "Yo, robot", de 1950, Isaac Asimov planteaba tres
leyes sobre el comportamiento de un robot:
1) No puede hacer daño a un ser humano o, por
inacción, permitir que un ser humano sufra daño
2) Debe obedecer las órdenes dadas por los seres
humanos, excepto si estas órdenes entrasen en
conflicto con la Primera Ley
3) Debe proteger su propia existencia en la medida en
que esta protección no entre en conflicto con la
Primera o la Segunda Ley. [3]
Pero es donde proviene el primer dilema ético , y el
enlace
de la meca trónica con la ética , pues es suficiente
pensar
en el libro que Robert Wiener ha dedicado a la figura
del Golem [4], o al título de un libro reciente de
estudios religiosos: Is God a Programmer? [5]
Hoy, en definitiva, los programadores somos nosotros.
Hoy nosotros somos los
creadores, y los robots son nuestros Golem. Pero,
¿somos realmente como Dios?, y más
aún, ¿cuál es la relación que podemos tener con
nuestras criaturas? (o, mejor dicho, con
Nuestras creaciones), ¿qué responsabilidad tenemos
en estos casos? Responsabilidad de un Ingeniero
Mecatrónico para poder lidiar con estos términos
como, responsabilidad, creación, daño, ser humano,
conflicto, órdenes, existencia, dios.
Por esto nosotros queremos proponer un código ético,
el cual cumpla con los contenidos vistos en la clase de
Ética para mecatrónicos los cuales son los siguientes
contenidos:
1. Bienestar de las personas
2. Competencia y profesionalidad.
3. Confidencialidad y privacidad.
4. Responsabilidad en la actuación profesional.
5. Evitar la explotación: en transacciones económicas,
experimentación, enseñanza de la profesión, abuso
sexual, manejo engañoso de la propaganda y MCS
6. Relación interprofesionales.
7. Solución ética de problemas específicos.
Así como también las funciones principales de un
código de ética son:
1. Declarativa: define los valores fundamentales
2. Identificativa: da identidad a la profesión y al rol
social de la profesión uniformizando conductas.
3. Informativa: comunica a la sociedad cuales son los
fundamentos y criterios éticos de la relación
profesional persona.
4. Discriminativa: que actos son lícitos y cuáles no
5. Metodológica y valorativa: define los caminos para
las decisiones y permite valorar las situaciones
específicas.
6. Coercitiva: permite controlar las actitudes
negativas.
7. Protectiva: protege la profesión de las amenazas
que la sociedad puede ejercer sobre ella. [6].
Cabe resaltar que también nos basamos en códigos
éticos ya existentes para poder adaptarlos al contexto
Mecatrónico.
Código Ético
El Ingeniero Mecatrónico debe reconocer que: vida, seguridad, salud, bien común y bienestar de la población, depende de su juicio y acciones [7]. El ingeniero
Mecatrónico debe de estar consciente de cualquier acción buena o mala y que estas repercuten directamente en la sociedad.
El Ingeniero Mecatrónico debe adquirir las capacidades necesarias para alcanzar una vida plena. [7].Tomando en cuenta que una vida plena como el cumplimiento de las necesidades de lo que Maslow formula
en su teoría una jerarquía de necesidades humanas y defiende que conforme se satisfacen las necesidades más básicas (parte
inferior de la pirámide), los seres humanos desarrollan necesidades y deseos más elevados (parte superior de la pirámide). Así como también la autorrealización del mismo.
El Ingeniero Mecatrónico debe “Crear como un Dios, mandar como un rey y trabajar como un esclavo”. Esto en términos figurativos, tener la dedicación de que cada creación por muy simple o compleja que sea debe tener la dedicación como si fuera una creación divina, empeño y responsabilidad que conllevan. Mandar como un rey, es delegar con el juicio y responsabilidad como si fuera un rey (líder) y trabajar como un esclavo es trabajar arduamente y dar todo por el todo en los proyectos que se realizan.
El Ingeniero Mecatrónico debe usar sus conocimientos para mejorar el bienestar del
ser humano. [7]. El ingeniero usara sus conocimientos para ayudar y no para perjudicar al ser humano.
El Ingeniero Mecatrónico luchara por
aumentar el prestigio de su profesión. [7].Se deberá actualizar y publicar cualquier conocimiento nuevo, para que los demás ingenieros puedan trascender y aumentar el prestigio de la profesión. Así mismo el ingeniero mecatronico debe de crear su reputación profesional sobre el mérito de sus servicios.
Los costo de servicios de Ingeniería Meca trónica deben ser justos. Los ingenieros Mecatrónico deberán usar su criterio para poder cobrar justamente, nunca malbaratando ni inflando el costo de sus servicios.
El Ingeniero Mecatrónico deberá estar preparado para romper paradigmas. Teniendo en cuenta que según el filósofo y científico Thomas Kuhn dio a paradigma su significado: al conjunto de prácticas que definen una disciplina científica durante un período específico de tiempo. En si los paradigmas son ideas establecidas previamente de cómo pensar o hacer algo en
particular y esto se da mucho en la industria. El ingeniero debe de ser flexible en sus paradigmas para tener la capacidad de ver cambios y tener la visión del futuro ya que son capaces de romper sus viejos paradigmas para construir constantemente nuevos.
El Ingeniero Mecatrónico debe tener en cuenta que la persona nunca debe considerarse como medio, sino como fin. [8] Este punto es esencial, en la industria se podrá aplicar ya que se tiene contacto personal desde un obrero hasta un alto mando gerencial y todos por igual se les debe de tratar con igualdad y respeto que se merecen.
El Ingeniero Mecatrónico debe emitir informes, reportes y mediciones conforme a los reglamentos y estatutos de confidencialidad de la empresa, de los cuales se debe expresar la información en forma clara y honesta. Se respetaran los códigos éticos de las empresas donde se estará laborando.
El Ingeniero Mecatrónico deberá saber confiar en el colega. Al encontrarse en un ambiente profesional el ingeniero Mecatrónico deberá de confiar en el colega ya sea otro ingeniero Mecatrónico o algún otro colega o compañero de trabajo.
El Ingeniero Mecatrónico deberá saber que "la intensidad con la que se trabaje en
un área en especifica es directamente proporcional a la diferencia de potencial de intelecto e investigación aplicada e inversamente proporcional a la resistencia de perseverar para obtener resultados del mismo".[9].
Conclusiones
El anterior ensayo se trato de manera general
como si fuese un código ético universal donde
puede valer para un Mecatrónico mexicano, como
para un Mecatrónico asiático. Y este mismo queda
abierto a críticas, puntos de vista , aciertos o
iniciativas de nuevos puntos a tratar.
Nos dio la experiencia de crear un código
enfocado cien por ciento a un ingeniero
Mecatrónico, donde se verá reflejado e
identificado. El cual nosotros a un paso de salir al
mundo laboral lo vemos de una manera externa a
este, esperando que cuando estemos trabajado lo
cumplamos al pie de la regla por así decirlo.
Referencias
[1]
http://news.bbc.co.uk/hi/spanish/science/newsid_642
7000/6427827.stm
[2]
http://uroom.wordpress.com/2008/08/02/historia-de-
la-mecatronica/
[3] Asimov Isaac, Escritor Futurista. El comentario
aquí referido proviene de su obra "Yo, robot", de 1950
[4] N.Wiener, God, Golem, Inc., The MIT Press,
Cambridge (Mass.) 1964.
[5] .L.Simons, Is God a Programmer? Religion in the
Computer Age, Harvester Press, Sussez, 1988.
[6] Presentación SEG Pres_ÉTICA.pptx Vista en
la clase Ética para Meca trónica del Intersemestral
A 2010 UVM Querétaro Impartida por Gerardo
Ruvalcaba PalaciosPsi-Health Retroalimentación
Biológica
[7]
http://arisecenter.eng.fiu.edu/iie_latino/about/codi
go.htm Fue modificado para poder aplicarlo en un
contexto mecatrónico.
[8] Llano (1997, p. 89-102) ,Principios formales
de moralidad
[9]Basada en la Ley de Ohm.
ALGUNAS DE LAS MEJORES IDEAS SE REFLEJAN DE MANERA PROFESIONAL UTILIZANDO UN SOFTWARE
DE DISEÑO ASISTIDO POR COMPUTADORA
IDEA1: En categorías Sumo Liviano o Sigue Líneas el uso de plásticos termo-formados o aluminios delgados ayudan a proteger y generar un ambiente adecuado para nuestros sensores.
IDEA2:Facilidad para lograr ensambles completos de piezas, revisar la funcionalidad y poder realizar listas de materiales.
IDEA3: Del diseño e imaginación a la práctica.
Algunas versiones gratuitas de Software CAD se ofrecen por los
desarrolladores como versiones de prueba, versiones estudiantiles o versiones
educativas, normalmente limitadas pero prácticas para su uso temporal y
pruebas. Estas opciones para descarga gratuita no afectan derechos de
autor. Entre los más conocidos están Solidworks, Autodesk, AutoCAD,
Inventor, etc.
SEMINARIO MICRO CONTROLADOR PROPELLER
INSTITUCIONES DE EDUCACION SUPERIOR
FIX INGENIERIA – PARALLAX INC.
PROGRAMA 2012
FIXingeniería EDUCACION
El Micro Controlador Propeller es un micro controlador de ocho procesadores que corre bajo un lenguaje especial (llamado Spin) o también se puede usar ensamblador. Su característica principal de diseño es el remplazo de interrupciones por múltiples procesadores. Esto permite a los desarrolladores crear código más sencillo de limpiar y más rápido de implementar, mientras se mantiene un esquema solido de tiempo.
Además de sus múltiples procesadores (llamados cogs), lo más notable del Propeller es que no necesita hardware para soportar tareas comunes. Esto significa que el desarrollador puede escoger programas para implementar en sus necesidades. Por ejemplo una operación muy común de E/S serial se implementa con diferentes objetos que generan una adaptación adecuada para las necesidades de los desarrolladores. Aplicaciones similares abundan para tareas como salidas TV, Entradas de sensores y control de motores.
El Propeller cuenta con una estructura limpia (a través del Spin) y la facilidad de desarrollar múltiples tareas utilizando recursos compartidos.
®
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june
2008
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PROGRAMA:
Iniciativa para promover el conocimiento
Dedicados desde hace ya varios años FIX ingeniería es un promotor activo de la ciencia y la tecnología
principalmente en el Noroeste de México.
A partir del 2012 uno de nuestros principales objetivos es difundir nuevas tecnologías a lo largo de nuestro país,
impulsando y asesorando proyectos relacionados con la robótica, automatización y mecatrónica principalmente.
Para lograr nuestro objetivo hemos creado un seminario de 2 días en el que seremos capaces de transmitir de
una manera teórico-práctica las bondades del Micro Controlador Propeller ® a estudiantes de Nivel Superior y
Medio Superior.
Metodología
Nuestro recorrido por diversos Estados de México
comenzará el 28 de Mayo del 2012 y terminará el 26
de Noviembre del 2012
Cada uno de los seminarios tendrá una duración de
16 horas, en las cuales se revisarán diversas tareas y
funciones del Micro Controlador.
El cupo de los seminarios está limitado a 25 personas
por evento y esta planeado como Seminario Básico
para estudiantes preferentemente que no tienen
conocimiento del Micro Controlador Propeller pero que
tienen nociones básicas de programación en lenguaje
Ensamblador y/o “C” o que han tenido contacto con
algún otro tipo de Micro Controlador.
La inversión es de $1,500.00 pesos por persona + IVA
Nota: Cuota de recuperación
Al finalizar el Seminario se entregará una constancia
de participación, factura y el estudiante se quedará
con el sistema básico del Micro Controlador. No es
necesario un programador, el software es de descarga
gratuita. (Ver detalles)
Es necesario contar con una tablilla de pruebas
“Protoboard” y una Batería de 9V para realizar las
prácticas. Se sugiere contar con PC o Portátil.
Las instituciones que nos brinden un espacio para
realizar el evento se les otorgará una beca para 5
estudiantes máximo. Las becas se otorgarán de
forma proporcional a los asistentes.
FIXingeniería Adaptando el Futuro
Sistema Básico Propeller (detalles)
Número de Parte 32201 Número de Parte 130-32305 Propeller Chip, incluido en 130-32305
El Propeller Plug proporciona un puerto de conexión USB-Serial que establece una comunicación adecuada para programar el Micro Controlador Propeller ® Los controladores FTDI pueden descargarse de manera gratuita y usted encontrará la liga en: http://www.parallax.com/Support/DownloadsPress/tabid/477/Default.aspx En esta misma página encontrará las descargas Propeller de donde podrá descargar el Software Propeller (igualmente de manera gratuita) dependiendo del sistema operativo que tenga instalado en su computadora.
*Sistema básico completo
Este sistema básico no requiere ningún programador (quemador) la descarga de sus programas se hacen directamente desde la computadora a través del puerto USB logrando así una programación directa. * NOTA: El sistema básico que se entrega al alumno no incluye la tarjeta de pruebas (proto board).
CALENDARIO DE ACTIVIDADES
•28 y 29 de Mayo del 2012
•Fecha limite de inscripción: 30 Abril Puebla
•2 y 3 de Julio del 2012
•Fecha limite de inscripción: 1 Junio Veracruz
•3 y 4 de Septiembre del 2012
•Fecha limite de inscripción: 4 Agosto Guerrero
•23 y 24 de Noviembre del 2012
•Fecha limite de inscripción: 27 Octubre Queretaro
FIX Ingeniería
San Carlos Sur No 8862-6, Tijuana B.C.
[email protected] www.fixingenieria.com
Si tu institución está interesada en participar como sede de este evento por favor comunícate vía correo electrónico a:
Robótica y Mecatrónica
Educativa
Hoy en día la Robótica como disciplina ha crecido enormemente, pues ya existen robots
aplicados a una gran cantidad aplicaciones, desde industriales hasta didácticas y del hogar.
Por su uso, los robots y dispositivos mecatrónicos se clasifican con base en su rentabilidad,
la cual nos permite hacer la primera división entre los robots industriales y de servicio, y los
robots educativos o de investigación:
Los robots industriales y de servicio tienen un impacto directo en los procesos productivos,
por tanto son robots económicamente rentables, pues la relación costo/beneficio no es muy
grande ya que generan beneficios inmediatos al elevar la calidad y reducir los tiempos
fabricación.
Los robots educativos o de investigación generan beneficios a mediano y largo plazo, dicho
beneficio genera conocimiento y hacen que la industria del conocimiento evolucione, dicha
evolución genera un impacto directo en las nuevas economías del conocimiento. Entonces la
relación costo/beneficio es mayor, ya que hay que capacitar a las nuevas generaciones
iniciando desde educación básica y culminando ésta hasta la educación superior y/o el
posgrado En México como en América Latina, el uso de robots está asociado a las facultades
de ingeniería de las Universidades o a entornos altamente tecnológicos. Sin embargo, los
expertos concuerdan en que la Robótica Educativa es una herramienta pedagógica poderosa
y flexible que permite a los estudiantes realizar concepciones mentales de orden superior,
reflexionar sobre el por qué de las cosas, experimentar e identificar las repercusiones de las
decisiones que se toman y comprenderlas.
El uso de la Robótica Educativa en educación primaria es una iniciativa con gran éxito en los
países nórdicos, Japón, Estados Unidos, España, Corea, China, India, entre otros. Las
propuestas realizadas en estos países son variadas e incluyen un número amplio de material
de robots para su ensamble ya que el mercado oferta cada vez más productos. Sin embargo
las propuestas coinciden en la función y ventajas de su utilización, en el caso de España,
Colombia, Argentina se trabaja desde afuera del aula a través de talleres itinerantes. Corea
inició trabajando bajo este mismo concepto, pero desde 1998 ha evolucionado su esquema
incorporado en la escuela actividades para el desarrollo del talento a través de la Robótica.
La Robótica Educativa privilegia el aprendizaje inductivo y por descubrimiento guiado, lo
cual asegura el diseño y experimentación, de un conjunto de situaciones didácticas que
permiten a los estudiantes construir su propio conocimiento. La robótica pedagógica por
tanto, se inscribe, en las teorías cognitivistas de la enseñanza y del aprendizaje. En proceso
de construcción doblemente activo. Por una parte, demanda en el estudiante, una mayor
actividad de carácter intelectual; y por otra, pone en juego todas sus características
sensoriales.
Objetivo General
Esta propuesta busca el desarrollo nacional de la Mecatrónica y Robótica Educativa, que
consiste en la definición de un modelo educativo y de materiales didácticos. Se busca
establecer los elementos pedagógicos que permitan la inclusión de la Robótica y de la
Mecatrónica en los programas educativos de los diferentes niveles de estudio.
Así mismo, dentro de este proyecto se obtendrán las bases para el desarrollo de un Robot
Didáctico Mexicano. El desarrollo contempla dos elementos: los componentes que forman el
cuerpo del robot, así como la arquitectura electrónica y computacional que permite
controlar y programar el dispositivo. Así, se diseñarán módulos que permitan la definición de
diferentes configuraciones de robots y dispositivos mecatrónicos. En este sentido, también
podrán utilizarse plataformas simples de bajo costo (carros, aviones, helicópteros y equipo
acuático de control remoto, por ejemplo) que permitan modificarse para su control por la
computadora, con el fin de incluir su comportamiento autónomo. La arquitectura electrónica
y computacional contempla tres elementos modulares principales: 1. Controlador de
navegación, con micro controlador avanzado, 2 Unidad de sensores que contenga
giroscopios, acelerómetros, cámaras y demás sensores para estimación de pose en 3-D, y 3.
Unidad de comunicación de múltiples canales. Estos módulos permitirán guiar los vehículos
modificados, pero también podrán integrarse para el control de los módulos configurables.
El desarrollo y la obtención de estos componentes y arquitecturas impulsarán el desarrollo
de ejercicios más completos y avanzados que los que actualmente se proveen con los kits de
Robótica estándar, al integrar de forma completa la percepción y el dominio de la tercera
dimensión, esencial para la educación integral del estudiante de todos niveles, desde
primaria hasta profesional y posgrado.
Objetivos Específicos
1. Fomentar los valores de la innovación y la creatividad entre los alumnos, por ende el
desarrollo y la generación vocaciones científicas entre los escolares ofreciéndoles una visión
de la ciencia y la tecnología atractiva y dinámica
2. Crear ambientes de aprendizaje interdisciplinarios donde se forjan personas con capacidad
para desarrollar nuevas habilidades, nuevos conceptos y dar respuesta eficiente a los
entornos cambiantes del mundo actual
3. Desarrollar un modelo educativo.
4. Desarrollar Material didáctico y de desarrollo.
5. Implementación del modelo en diversos estados de la república.
Metodología
El desarrollo del proyecto consta de las etapas que enseguida se mencionan:
1. Integrar a los miembros de la Red RobMec, participantes el desarrollo del modelo educativo
y los materiales didácticos.
2. Diseño y desarrollo de los materiales didácticos estructurados en fases de pruebas reales con
alumnos.
3. Desarrollo del sistema interactivo e interfaz amigable para la presentación de los materiales
didácticos
4. Diseño de propuesta de robot didáctico de tecnología mexicana. Desarrollo de diversos
prototipos.
5. Implementación del modelo y prácticas desarrolladas en diversos estados de la república.
6. Realizar eventos locales que desemboquen en uno nacional (Torneo Mexicano de Robótica)
para acrecentar en los niños y jóvenes el gusto por la robótica y mecatrónica.
Mesa de Trabajo Robótica y Mecatrónica Educativa
Patricia Aguirre Tamez
Juan José García Escalante
Carlos Covarrubias Valadez
José Bernardo Parra Victorino
Antonio Marín Hernández
José de Jesús López Villalobos
Arturo Moreno Baez
Flavio Campos Miramontes
Mario Balderrabano Ortega
Jaime Ortegón Aguilar
Gerardo Miramontes de León
Josué Román Martínez Morelos
CENTRO INTERNACIONAL DE EDUCACIÓN, LA SALLE
El Centro fue establecido el 23 de agosto de 1993 para responder a las
oportunidades de internacionalización de la Educación Superior y a
un entorno más globalizado. La inauguración de la “Casa Rosa” fue el 15 de
febrero de 1994 y la apertura del CIEL tal como lo conocemos ahora.
Nuestras funciones se concentran en apoyar el desarrollo de vínculos y la
infraestructura para la internacionalización de la ULSA, así como, fomentar los
nexos entre las más de 50 instituciones lasallistas de Educación Superior en todo el
mundo.
También promovemos y coordinamos relaciones con otras instituciones, agencias,
agrupaciones e industrias buscando un beneficio mutuo estratégico y sostenible.
http://delasalle.ulsa.mx/sitio_ciel/
Es detestable esa avaricia espiritual que tienen los que, sabiendo algo, no procuran la
transmisión de esos conocimientos.
Miguel de Unamuno
Robótica Mexicana...
Sembrando tecnología en nuevas generaciones
ROBOTICAMEXICANA www.roboticamexicana.com
