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Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales y de
Telecomunicacin
Vicerrectorado de Ordenacin Acadmica
GUA DOCENTE ABREVIADA DE LA ASIGNATURA
Mster Universitario en Investigacin en Ingeniera Industrial
M866 - Robtica Industrial y Visin Tridimensional
Curso Acadmico 2015-2016
1. DATOS IDENTIFICATIVOS
Ttulo/s Mster Universitario en Investigacin en Ingeniera
Industrial Optativa. Curso 1Tipologa y Curso
Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales y de
TelecomunicacinCentroMDULO ELECTROENERGTICOMDULO ELECTROMECNICO /
MECATRNICOTCNICAS AVANZADAS DE AUTOMATIZACIN
Mdulo / materia
M866 - Robtica Industrial y Visin TridimensionalCdigo y
denominacin
5Crditos ECTS Cuatrimestre Cuatrimestral (2)
WebEspaolIdioma de
imparticinForma de imparticin
Presencial
DPTO. TECNOLOGIA ELECTRONICA E INGENIERIA DE SISTEMAS Y
AUTOMATICADepartamentoJOSE RAMON LLATA GARCIAProfesor
[email protected]. Industriales y
Telecomunicacin. Planta: - 2. DESPACHO PROFESOR (S2018)Nmero
despachoCARLOS TORRE FERREROOtros profesores
3.1 RESULTADOS DE APRENDIZAJE
Conocimiento del control cinemtico y dinmico de robots
industriales.-Dominio de tcnicas de visin bidimensional y procesado
bsico de imagen, y visin tridimensional.-Habilidades en la
visualizacin tridimensional del espacio de trabajo.-Conocimiento de
Control Visual de Robots Industriales-Capacidad en Tcnicas de
Decisin Basadas en Inteligencia Artificial-
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4. OBJETIVOS
Profundo Entendimiento de la Cinemtica, Dinmica y de la
Programacin de Robots Industriales.Exposicin y Profundo
Conocimiento de las Tcnicas de Visin Artificial en Dos y Tres
Dimensiones.Exposicion y entendimiento a Modo de Usuario de Tcnicas
Bsicas de Inteligencia ArtificialIntegracin de Robtica,
Inteligencia Artificial y Visin Tridimensional para Guiado de
Robots Industriales.
6. ORGANIZACIN DOCENTE
CONTENIDOS
1 VISION 2D: Introduccin a la Visin Artificial. Adquisicin de
imgenes, Iluminacin, componentes
2 VISIN 2D: Procesado bsico de Imagen. Deteccin de Bordes.
Transformaciones morfolgicas.
3 VISIN 2D: Segmentacin de Imagen. Extraccin de caractersticas.
Reconocimiento de objetos
4 VISIN 3D: Modelo de Cmara. Calibracin de la cmara
5 VISIN 3D: Visin Estereoscpica: configuracin cannica y general.
Mtodos Pasivos.
6 VISIN 3D: Mtodos de Triangulacin Activa: Punto, lnea, mltiples
lneas. Proyeccin de Patrones Binarios. Reconstruccin 3D basada en
razn de intensidad. Cmaras TOF
7 ROBOTICA: Introduccin
8 ROBOTICA: Cinemtica
9 ROBOTICA: Dinmica
10 ROBOTICA: Control Dinmico
11 ROBOTICA: Control Visual e Inteligente y Programacin
%
7. MTODOS DE LA EVALUACIN
Descripcin Tipologa Eval. Final Recuper.
Evalucin Continua Visin Artificial 40,00 Otros S SEvaluacin
Continua Prcticas de Visin 10,00 Evaluacin en laboratorio S
SEvaluacin Continua Robtica 40,00 Otros S SEvaluacin Continua
Prcticas de Robotica 10,00 Evaluacin en laboratorio S S
100,00 TOTAL
Observaciones
Observaciones para alumnos a tiempo parcial
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8. BIBLIOGRAFA Y MATERIALES DIDCTICOS
BSICA
Kelly, R., Santibaez, V. Control de Movimiento de Robots
Manipuladores. Prentice Hall 2003.Torres F., Pomares J. Gil, P.m
Puente S. Aracil R. "Robots y Sistemas Sensoriales"K.S.Fu, R.C.
Gonzlez, C.S.G. Lee, "Robtica, Control, Deteccin, Visin e
Inteligencia" Ed. Mc Graw Hill, 1988.Groover, MP.Weiss M., Nagel
R.N., Odrey N.G., "Robtica Industrial, Tecnologa, Programacin y
Aplicaciones". Ed. Mc Graw Hill, 1989.Barrientos. L.F. Penn, C.
Balaguer. R. Aracil. "Fundamentos de Robtica". Mc Graw Hill,
1997Castleman, Kenneth R. Digital image processing / Kenneth R.
Castleman. 1996 Doebelin, Ernest O. Measurement systems :
application and design / Ernest O. Doebelin. Forsyth, David A.
Computer vision : a modern approach / David A. Forsyth, Jean
Ponce.Terano T., Asai K., Sugeno. M., "Applied Fuzzy Systems". AP
Professional, 1994.Li-Xin Wang, "Adaptive Fuzzy Systems and
Control" Prentice Hall, 1994Hines J. W. "Fuzzy and neural
approaches in engineering" John Wiley and Sons, 1997
Esta es la Gua Docente abreviada de la asignatura. Tienes tambin
publicada en la Web la informacin ms detallada de la asignatura en
la Gua Docente Completa.
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