Robótica y automatismos

(parte 1)

INDICE

1. Mecanismos, automatismos y robots. 2. Sistemas de control - Esquema - Elementos - Tipos de sistema de control.

Mecanismos, automatismos y robots

MECANISMO: dispositivo que aprovecha mejor las fuerzas, cambiando su sentido o dirección del movimiento.

AUTOMATISMO: mecanismos que repiten constantemente la acción para la que están diseñados, pero cuyo funcionamiento no se puede modificar.

ROBOTS: máquina automática reprogramable y reactiva.

Mecanismos, automatismos y robots

EJERCICIO.

Observa detenidamente la imagen de abajo. Se trata del mecanismo de un limpiaparabrisas. Podríamos moverlo manualmente con una manivela, pero ¿qué tendríamos que añadir para que funcionara de forma automática?

Sistemas de control

ENTRADA SENSOR CONTROLADOR ACTUADOR SALIDA

(Circuito eléctrico)

Sistemas de control

ELEMENTOS:

• Entrada: información que recibe el sistema• Sensor: dispositivo que capta la información en forma

de magnitudes físicas.• Controlador (circuito eléctrico): recibe la información

del sensor y trabaja con ella.• Actuador: recibe la orden del controlador y la ejecuta• Salida: respuesta del sistema

Actividad 2 página 228.

Sistemas de control

TIPOS DE SISTEMA DE CONTROL:

• LAZO ABIERTO no se tiene en cuenta el estado de la salida

• LAZO CERRADO se tiene en cuenta el estado de la salida. Hay realimentación. La salida se compara con la entrada para corregir posibles errores.

Sistemas de control