mecanismomaquinaeslavon ----------- identificar fisicamente y de forma teorica

1. semana. Actividad de evaluacin unidad 1 (jueves)-maquetas -corredera biela y manivela -yugo escoses-mecanismo retorno rpido-mecanismo retorno 4 barras-mecanismo retorno 3 barras-mecanismo retorno cruz malta Investigar (reporte)Descripcin Grados de libertadTrayectoria eslabonesSimulacin software de CAD (inventor)

MECANISMO RETORNO 4 BARRASEs unmecanismoformado por tres barras mviles y una cuarta barra fijaunidas mediante nudos articulados. Las barras mviles estn unidas a la fija mediante pivotes.

Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo.Barra 3. Barra superior.Barra 4. Barra que recibe el movimiento.Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unin de revoluta de la barra 2 con la unin de revoluta de la barra 4 con el suelo.

GRADOS DE LIBERTAD DE MECANISMOS PLANOS

Donde:M: Grados de libertadn: Nmero de elementos (eslabones, barras, piezas, etc.) de un mecanismo.: Numero de uniones de 1 grado de libertad.: Numero de uniones de 1 grado de libertad.

Eslabn binarioEslabn ternarioEslabn cuaternario

BIBLIOGRAFIAhttp://es.wikipedia.org/wiki/Mecanismo_de_cuatro_barras" http://es.wikipedia.org/wiki/Mecanismo_de_cuatro_barras