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Son elementos de mquinas que forman parte de sistemas
reversibles capaz de transmitir potencia en ambos sentidos. La
transferencia se realiza por contacto directo.
En estos sistemas se le suele denominar:
rueda al engrane de mayor tamao
pin al engrane ms pequeo.
En funcin de la forma de sus dientes y de la del propio
engranaje, se distinguen:
Ruedas dentadas cilndricas de dientes rectos.
Ruedas dentadas cnicas.
Tornillo sinfn o gusano y su correspondiente corona.
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Ruedas dentadas de
dientes rectos
Ruedas dentadas de
dientes helicoidales
Ruedas dentadas cnicas
de dientes rectos
Tornillo Sin Fin Rueda helicoidal
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Ruedas Dentadas de Dientes Helicoidales
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Ruedas Dentadas de Dientes Helicoidales
-
Ruedas Dentadas de Dientes Helicoidales
-
Ruedas Dentadas de Dientes Helicoidales
-
Ruedas Dentadas de Dientes Helicoidales
-
Ruedas Dentadas de Dientes Helicoidales
tan
cos
t
x
tn
pp
pp
hlicedengulo
axialpasop
ltransversapasop
normalpasop
x
t
n
t
n
xx
tt
nn
pP
pP
pP
tan
tancos
ltransversapresindengulo
normalpresindengulo
t
n
-
3'
cos
NN
hlicedengulo
dientesrealnmeroN
dientesvirtualnmeroN
'
Ruedas Dentadas de Dientes Helicoidales
-
senWW
WW
WsenW
na
nt
nr
cos
coscos
totalFuerzaW
axialcomponenteW
gencialcomponenteW
radialcomponenteW
a
t
r
tan
coscos
tan
tan
n
t
ta
ttr
WW
WW
WW
Ruedas Dentadas de Dientes Helicoidales
-
nlP
SbYF Fuerza Lewis
Ruedas Dentadas de Dientes Helicoidales
W t
W t
W r W
F
t
l
t
x
a
l
W t = Componente Tangencial de la carga
W r = Componente Radial de la carga
W = Carga total
F = Ancho de la rueda (en la frmula equivale a b)
t = Espesor del diente
Pn = Paso diametral normal
S = Resistencia
Y = Factor de forma
-
t
ttd
FbCVm
FbCVmFF
2
2
cos05.0
coscos05.0
n
lP
SbYF
2cos
g
w
bDQKF
F F
F F
l d
w d
hlicengulo
ZZ
ZQ
normaldiametralpasoP
formadefactorY
DnV
ruedaladeanchob
V
NF
n
m
m
t
21
22
33000Fuerza
Lewis
Fuerza
Dinmica
Fuerza
Desgaste
Ruedas Dentadas de Dientes Helicoidales
Z1, Z2,: nmeros de dientes de las ruedas conductoras y
conducidas
-
JKK
F
PKKKW Bmdsv
t '
0
Ecuacin
Esfuerzo
flexionante
AGMA
RT
N
F
t
permKK
Y
S
S
)/( RTNtF
KKYSS
Ec. Lmite de
durabilidad
en flexin
Factor de
seguridad
en Flexin aroespesorfactorK
acndistribucifactorK
TamaoFactorK
velocidadFactorK
acFactorK
diametralpasoP
ctosDgeometricofactorJ
dnV
ruedaladeanchoF
V
HW
B
m
s
v
d
t
arg
arg
Re
12
33000
'
0
Ruedas Dentadas de Dientes Helicoidales
-
Ecuacin del
Esfuerzo de
contacto
AGMA
Lmite de
durabilidad
por contacto
AGMA
Factor de
seguridad
al desgaste geomtricofactorI
erficieacabadoecoeficientC
elsticoecoeficientC
acndistribucifactorK
TamaoFactorK
velocidadFactorK
asobrecFactorK
diametralpasoP
ctosDgeometricofactorJ
dnV
ruedaladeanchoF
V
HW
f
p
m
s
v
d
t
sup
arg
arg
Re
12
33000
'
0
RTH
HNc
permcKKS
CZS,
I
C
Fd
KKKKWC
f
p
m
sv
t
pc
'
0
c
RTNC
H
KKZSS
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Ruedas Dentadas de Dientes Helicoidales
