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Variador de Velocidad Manual de Software y Programación

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Variador de Velocidad

Manual de Software y Programación

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Variador de Velocidad

Manual de Software y Programación

Edición: Marzo 2011 SD70MTSW01BE Rev. B

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SD700 POWER ELECTRONICS

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POWER ELECTRONICS SD700

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SÍMBOLOS DE SEGURIDAD Para reducir el riesgo de lesiones personales, descarga eléctrica, incendio y daños en el equipo, preste atención a las precauciones incluidas en este manual.

Edición Marzo 2011 Esta publicación podría incluir imprecisiones técnicas o errores tipográficos. Periódicamente se realizan cambios a la información aquí incluida, estos cambios se incorporarán en ediciones posteriores. Si desea consultar la información más reciente de este producto puede hacerlo a través de la web www.powerelectronics.es ó www.power-electronics.com donde podrá descargar la última versión de este manual.

ALARMA

Este símbolo indica la presencia de un posible peligro, situaciones que podrían provocar lesiones importantes si se omiten las advertencias o se siguen de forma incorrecta.

PRECAUCIÓN

Este símbolo indica la presencia de circuitos de energía peligrosos o riesgo de descargas eléctricas. Las reparaciones deben ser realizadas por personal cualificado.

Identifica riesgos potenciales que pueden ocurrir bajo ciertas condiciones. Lea el mensaje así señalizado y siga las instrucciones cuidadosamente.

Identifica riesgos de descarga eléctrica bajo ciertas condiciones. Preste particular atención al mensaje así señalizado porque puede existir tensión peligrosa.

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SD700 POWER ELECTRONICS

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Revisiones

Fecha Revisión Descripción

29 / 04 / 2010 A Primera edición. Versión SW 2.0 (25) 31 / 03 / 2011 B Actualización Software y corrección de erratas. Versión SW 2.0 (26)

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POWER ELECTRONICS SD700

TABLA DE CONTENIDOS 5

TABLA DE CONTENIDOS INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ........................................................................................... 6

1. UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL ........................................................... 10 1.1. Descripción de la Unidad de Teclado ......................................................................... 10

2. MENSAJES DE ESTADO .................................................................................................... 13 2.1. Listado de Mensajes de Estado ................................................................................. 13 2.2. Listado de Mensajes de Aviso ................................................................................... 14

3. PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADO. GRUPO G0 ............................................. 15 3.1. Pantallas SV.1 – Visualización de Motor .................................................................... 15 3.2. Pantallas SV.2 – Visualización de Equipo .................................................................. 16 3.3. Pantallas SV.3 – Visualización Externa ..................................................................... 16 3.4. Pantallas SV.4 – Visualización Interna ....................................................................... 17 3.5. Pantallas SV.5 – Parámetros Modificables ................................................................ 17 3.6. Pantallas SV.6 – Registros ........................................................................................ 17

4. DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN ....................................... 18 4.1. Grupo 1 – G1: Menú de Opciones ............................................................................. 18 4.2. Grupo 2 – G2: Datos Placa de Motor ......................................................................... 20 4.3. Grupo 3 – G3: Referencias ........................................................................................ 21 4.4. Grupo 4 – G4: Entradas ............................................................................................. 22 4.5. Grupo 5 – G5: Rampas de Aceleración y Deceleración ............................................. 29 4.6. Grupo 6 – G6: Control PID ......................................................................................... 31 4.7. Grupo 7 – G7: Configuración Modo Marcha / Paro .................................................... 32 4.8. Grupo 8 – G8: Salidas ................................................................................................ 34 4.9. Grupo 9 – G9: Comparadores .................................................................................... 38 4.10. Grupo 10 – G10: Límites ............................................................................................ 42 4.11. Grupo 11 – G11: Protecciones ................................................................................... 43 4.12. Grupo 12 – G12: Auto Reset ...................................................................................... 45 4.13. Grupo 13 – G13: Histórico de Fallos .......................................................................... 47 4.14. Grupo 14 – G14: Multi-referencias ............................................................................. 48 4.15. Grupo 15 – G15: Velocidades Fijas ........................................................................... 48 4.16. Grupo 16 – G16: Saltos de Velocidad ........................................................................ 48 4.17. Grupo 17 – G17: Freno .............................................................................................. 49 4.18. Grupo 18 – G18: Encoder .......................................................................................... 49 4.19. Grupo 19 – G19: Ajuste Fino ..................................................................................... 50 4.20. Grupo 20 – G20: Buses de Comunicación ................................................................. 54 4.21. Grupo 21 – G21: Redes de Comunicación ................................................................ 57

5. COMUNICACIÓN MODBUS ................................................................................................ 60 5.1. Códigos de Función Modbus Soportados .................................................................. 60 5.2. Modos de Direccionamiento ....................................................................................... 61 5.3. Funciones de Control Remoto ................................................................................... 62 5.4. Resumen de Direcciones Modbus ............................................................................. 63

6. MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES ..................................................... 76 6.1. Descripción del Listado de Fallos .............................................................................. 76 6.2. Procedimiento para Solución de Fallos ...................................................................... 77

7. CONFIGURACIONES TÍPICAS ........................................................................................... 81 7.1. Control de Marcha / Paro y Velocidad Prefijada por Teclado ..................................... 81 7.2. Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad Prefijada por

Entrada Analógica ...................................................................................................... 81 7.3. Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad Prefijada por

Potenciómetro Motorizado ......................................................................................... 83 7.4. Control de Marcha / Paro por Terminales y Siete Velocidades

Seleccionables por Entradas Digitales ....................................................................... 84

8. REGISTRO DE CONFIGURACIONES ................................................................................. 86

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SD700 POWER ELECTRONICS

6 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ¡IMPORTANTE!

Las medidas de seguridad que se muestran en este manual tienen como objetivo enseñarle a utilizar el producto de forma correcta y segura así como para evitar posibles accidentes o daños a bienes materiales.

Los mensajes de seguridad aquí incluidos se clasifican como sigue:

ALARMA

No quite la tapa mientras el variador esté alimentado o la unidad esté en funcionamiento. En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.

No ponga el equipo en marcha con la tapa delantera quitada. En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica debido a la alta tensión presente en los terminales o debido a la exposición de los condensadores cargados.

No quite la tapa excepto para revisiones periódicas o para el cableado de la unidad, incluso aunque la tensión de entrada no esté conectada. En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.

Tanto el cableado como las inspecciones periódicas deben ser llevadas a cabo al menos 10 minutos después de que la unidad haya sido desconectada de la alimentación de entrada y después de comprobar con un polímetro que la tensión de la DC Link está descargada (por debajo de 30VDC). En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.

Maneje los interruptores con las manos secas. En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.

No use cable con el aislamiento dañado. En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.

No conecte los cables excesivamente apretados, tirantes o pellizcados. En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.

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POWER ELECTRONICS SD700

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD 7

PRECAUCIÓN

Instale el variador sobre una superficie no inflamable. No deje cerca de él material inflamable. En cualquier otro caso, existe riesgo de incendio.

Desconecte la entrada de potencia si el variador resulta dañado. En cualquier otro caso, puede provocar un accidente secundario o fuego.

Después de que se aplique la tensión de entrada o después de quitarla, el variador permanecerá caliente todavía un par de minutos. En cualquier otro caso, puede sufrir daños en su cuerpo o quemaduras en la piel.

No le de tensión a un variador dañado o que le falten partes, incluso aunque la instalación esté completa. En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica.

No permita suciedad, papeles, virutas de madera, polvo, virutas metálicas o cualquier otro cuerpo extraño dentro del variador. En cualquier otro caso, existe riesgo de incendio y accidente.

ADVERTENCIAS

RECEPCIÓN

Los variadores de la Serie SD700 se suministran verificados y perfectamente embalados.

Al recepcionar su envío, inspeccione el equipo. Si su embalaje presenta daños externos, reclame a la agencia de transportes. Si el daño afecta al equipo, informe a dicha agencia y a POWER ELECTRONICS: 902 40 20 70 (Internacional +34 96 136 65 57).

DESEMBALAJE

Verifique que la mercancía recibida corresponde con el albarán de entrega, los modelos y números de serie.

Con cada variador se suministra el manual de las Instrucciones de Manejo.

RECICLAJE

El embalaje de los equipos debe ser reciclado. Para ello, es necesario separar los distintos materiales que contiene (plásticos, papel, cartón, madera, ...) y depositarlos en los contenedores adecuados.

Los residuos de aparatos eléctricos y electrónicos deben ser recogidos de manera selectiva para su correcta gestión ambiental.

CEM

Este tipo de PDS (Power Device System) no está previsto que se utilice en una red pública de baja tensión que alimente edificios para viviendas.

Si se utiliza en una red de este tipo, es previsible que se produzcan interferencias de radiofrecuencia.

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SD700 POWER ELECTRONICS

8 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

SEGURIDAD

Antes de poner en marcha el variador, debe leerse este manual para conocer todas las posibilidades de su equipo. Si le surge alguna duda, consulte con el Departamento de Atención al Cliente de POWER ELECTRONICS, (902 40 20 70 / +34 96 136 65 57) o cualquier agente autorizado.

Utilice gafas de seguridad cuando manipule el equipo con tensión y la puerta abierta.

Manipule el variador de acuerdo al peso del producto.

Realice la instalación de acuerdo a las instrucciones dadas en esta guía.

No deje cosas pesadas encima del variador.

Compruebe que la orientación de montaje es la correcta.

No deje caer el variador ni lo exponga a impactos.

Los variadores de la Serie SD700 disponen de tarjetas electrónicas sensibles a la electricidad estática. Utilice procedimientos para evitarla.

Evite instalar los variadores de la Serie SD700 en otras condiciones distintas a las descritas en el apartado Características Técnicas.

PRECAUCIONES DE CONEXIÓN

Para el correcto funcionamiento del variador se recomienda utilizar CABLE APANTALLADO en las señales de control.

Ante la necesidad de realizar una PARADA DE EMERGENCIA, seccionar el circuito de alimentación.

No desconecte los cables de alimentación a motor (con la tensión de alimentación de potencia conectada). Los circuitos internos del variador pueden dañarse si la alimentación de entrada se conecta a los terminales de salida (U, V, W).

Para tramos largos de conexionado, no se recomienda el uso de cable de tres hilos. Debido al incremento de la capacidad de entre los cables, podría activarse la protección de sobrecorriente o funcionar de forma incorrecta.

No utilice baterías para la compensación del factor de potencia, supresores de sobretensión o filtros RFI en la salida del variador, podrían dañarse estos componentes o el propio variador.

Los condensadores permanecen cargados alrededor de 10 minutos después de apagar el variador. Compruebe siempre que el led de estado del BUS CC esté apagado antes de realizar ninguna intervención en el equipo.

PUESTA EN MARCHA

Verifique todos los parámetros durante la operación. El cambio de los valores de los parámetros depende de la carga y de la aplicación.

Los niveles de tensión y corriente aplicados como señales externas en los terminales deben ser los adecuados a los datos indicados en el manual. De otro modo, el variador puede dañarse.

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POWER ELECTRONICS SD700

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD 9

PRECAUCIONES EN EL MANEJO

Cuando se seleccione la función de “Re-arranque Automático”, respete las oportunas medidas de seguridad para evitar cualquier tipo de daño en caso de que se produzca un re-arranque repentino del motor tras una emergencia.

La tecla “STOP / RESET” del teclado del propio variador estará operativa siempre y cuando esta opción haya sido seleccionada. Por ello es necesario la instalación de una seta de emergencia externa al equipo y que pueda ser accionada por el usuario desde el puesto de trabajo.

Si se resetea una alarma sin haber perdido la señal de referencia (consigna), y se ha configurado para que el equipo arranque tras resetear la alarma, es posible que se produzca un arranque automático. Compruebe que el sistema puede ser configurado así, para evitar que pueda suceder un accidente.

No modifique o altere nada dentro del variador.

Antes de empezar con el ajuste de parámetros, reinicie todos los parámetros para hacerlos coincidir con el valor por defecto.

CONEXIÓN TIERRAS

El variador es un dispositivo sujeto a eventuales fugas de corriente. Conecte el variador a una toma de tierra para evitar una posible descarga eléctrica. Sea prudente para evitar cualquier posibilidad de sufrir daños personales.

Conecte únicamente el borne de toma de tierra del variador. No utilice el armazón o tornillería del chasis como toma de tierra.

El conductor de protección de tierra deberá ser el primero en conectarse y el último en desconectarse.

El cable de tierra deberá tener la sección estipulada en la normativa vigente en cada país.

La tierra del motor se conectará al variador y no a la instalación. Se recomienda que el cable de tierra sea de una sección igual o superior al conductor activo.

La tierra de la instalación se conectará al variador.

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10 UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL

1. UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL

1.1. Descripción de la Unidad de Teclado El display de membrana del SD700 es un display extraíble para su instalación remota, tal y como se aprecia en la ilustración. En el display se integran tres leds indicadores del estado de funcionamiento del variador, una pantalla LCD con 4 líneas de 16 caracteres y las teclas de control y ajuste de parámetros.

Figura 1.1 Unidad de Display y Teclado

1.1.1. LEDs Indicadores de Estado Los leds indican en todo momento y a simple vista para el usuario, si el SD700 está alimentado, proporciona tensión a la salida o se encuentra en fallo.

Led ON: Color Amarillo. Encendido indica que el equipo está alimentado. Led RUN: Color Verde. Encendido indica que el motor recibe tensión del SD700. Led FAULT: Color Rojo. Parpadeando indica que el equipo está en fallo.

Figura 1.2 Visualización de Estados

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UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL 11

1.1.2. Display LCD Alfanumérico El display del SD700 dispone de una pantalla LCD de cuatro líneas y dieciséis caracteres por línea (16x4). Cada una de las líneas tiene diferentes funciones.

Línea de Estado: Es la línea superior. Está siempre presente y muestra el estado del SD700 (MAR – Marcha, PRO – Paro, etc…). También muestra la intensidad y la velocidad de salida a motor. No es configurable por el usuario.

Línea de Visualización 1: Es la segunda

línea de la pantalla. Está siempre presente y permite seleccionar las variables del menú de visualización. Es configurable por el usuario.

Línea de Visualización 2: Es la tercera

línea de la pantalla. Está siempre presente y permite seleccionar también las variables del menú de visualización. Es configurable por el usuario.

Línea de Programación: Es la cuarta línea de la

pantalla. Sirve para ver y/o ajustar los diferentes Figura 1.3 Detalle líneas del Display parámetros de los que dispone el SD700.

1.1.3. Teclas de Control Las teclas de función tienen diferentes funciones gracias a su uso de forma individual o todas combinadas entre sí:

Permite entrar dentro de un grupo de parámetros para acceder a los subgrupos. Si un grupo no tiene subgrupos, el acceso es directo a los parámetros de grupo. Modificación de parámetros numéricos:

Y Pulsados simultáneamente se incrementa el valor. Y Pulsados simultáneamente se decrementa el valor.

Modificación de parámetros de opciones numeradas:

Pulsando esta tecla se accede a la descripción extendida de la opción.

Y Pulsados simultáneamente se es posible pasar los

diferentes códigos en orden ascendente. Y Pulsados simultáneamente se es posible pasar los

códigos en orden descendente. Permite desplazarse por los grupos de parámetros. Dentro de un grupo de parámetros, permite navegar por los diferentes parámetros, todo ello en sentido ascendente. También permite ajustar (incrementar) el valor de los parámetros configurables.

Permite la misma navegación que la tecla anterior, pero en sentido descendente. También permite ajustar (decrementar) el valor de los parámetros configurables.

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SD700 POWER ELECTRONICS

12 UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL

Pulsando 2 segundos (aproximadamente), el cursor cambiará entre las diferentes líneas configurables por el usuario. También permite escapar desde un punto del menú al paso anterior.

Pulsando este botón, el variador se pone en marcha si está configurado en modo de control local (ver configuración del equipo). Este pulsador solo funcionará cuando el equipo esté configurado en modo de control local.

Pulsando este botón, el variador se detiene si está en marcha. En caso de que el equipo este en fallo, pulsando este botón se rearmará el equipo siempre que las condiciones de fallo hayan desaparecido. Este pulsador solo funcionará cuando el equipo esté configurado en modo de control local.

En la figura siguiente se puede ver un ejemplo de programación donde se aprecia el funcionamiento explicado.

Figura 1.4 Ejemplo de navegación por los parámetros

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MENSAJES DE ESTADO 13

2. MENSAJES DE ESTADO La línea superior del display corresponde a la línea de estados. En esta línea podremos visualizar el estado del equipo, la intensidad media consumida por el motor (A) y la velocidad del motor (%). Siempre permanece visible en el display y no es modificable por el usuario.

Figura 2.1 Descripción de la Línea de Estado

Nota: El usuario puede acceder a la información visualizada en la línea de estado a través de comunicación Modbus. Ver apartado ‘Comunicación Modbus’.

2.1. Lista de Mensajes de Estado

Pantalla Nombre Descripción OFF Potencia desactivada La etapa de potencia del variador está desactivada. ON Potencia activada La etapa de potencia del variador está activada.

ACL Acelerando El variador está aumentado la frecuencia de salida. El motor aumenta la velocidad, está acelerando.

RUN En Marcha El variador está funcionando a la velocidad de referencia. El motor se mantiene a la velocidad introducida por consigna. Funcionamiento en régimen nominal.

DCL Decelerando El variador está disminuyendo la frecuencia de salida. El motor disminuye la velocidad, está decelerando.

PRN Parando El variador está disminuyendo la frecuencia de salida por una orden de paro. El motor está parando por rampa hasta alcanzar velocidad cero.

PRE Paro en Giro por Fallo El variador está parando en giro tras producirse un fallo (paro de emergencia). La detención del motor se realiza por inercia, puesto que la alimentación de salida ha sido cortada.

GIR Arranque en Giro En caso de que haya sido configurado un arranque en giro, el SD700 mostrará este mensaje mientras esté buscando la velocidad del motor. El variador ha recibido la orden de “Marcha” mientras el motor aún está girando, por lo que el arranque se produce en giro.

FCC Frenado Corriente Continua El SD700 está aplicando inyección de corriente continua para frenar el motor.

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SD700 POWER ELECTRONICS

14 MENSAJES DE ESTADO

Pantalla Nombre Descripción

TFR Retardo a la conexión del Frenado de Corriente Continua

Cuando la rampa llega a cero, el variador aplicará un tiempo de retardo antes de que la inyección de corriente continua de frenado se active. En caso de que haya sido así programado. Durante el transcurso de ese tiempo se visualizará este mensaje. Transcurrido dicho tiempo, el freno CC se activará.

RET Retardo al arranque En caso de que se haya ajustado un tiempo de retardo al arranque del equipo, una vez se ha activado la orden de marcha, se visualizará este mensaje hasta que dicho tiempo haya transcurrido.

VF1 Velocidad Fija 1

El SD700 está respondiendo a la orden de velocidad fija 1. Consigna de velocidad 1. Está activado el modo 'Marcha + Velocidad Fija 1', es decir, la orden de marcha va implícita en el comando y por tanto prevalece sobre cualquier otra orden de marcha que haya sido configurada (por ejemplo una de las entradas configurada como 'Marcha' y que su estado sea desactivado) aún así el equipo arrancará al recibir el comando de Velocidad Fija 1. Lo mismo sucede con las velocidades fijas 2 y 3.

VF2 Velocidad Fija 2 El SD700 está respondiendo a la orden de velocidad fija 2. Consigna de velocidad 2. Está activado el modo 'Marcha + Velocidad Fija 2'.

VF3 Velocidad Fija 3 El SD700 está respondiendo a la orden de velocidad fija 3. Consigna de velocidad 3. Está activado el modo 'Marcha + Velocidad Fija 3'.

CAL Corriente Anti-condensación Activa

El SD700 está aplicando inyección de corriente continúa para pre-calentar el motor y evitar situaciones de condensación no deseadas. PRECAUCIÓN: A pesar de que el motor no está girando hay tensión peligrosa presente. El led RUN estará encendido durante este proceso. Mantenga las medidas de seguridad oportunas para evitar riesgos personales y materiales.

2.2. Listado de Mensajes de Aviso Pantalla Nombre Descripción

SCM Sobrecarga del Motor Este mensaje aparecerá cuando el modelo térmico del motor está incrementando la temperatura estimada del motor.

SIM Sobre-Intensidad del Motor El motor está consumiendo más corriente del valor de su corriente nominal.

SIE Sobre-Intensidad del Equipo

Se mostrará cuando la corriente de salida, supere el 125% de la corriente nominal del equipo.

LTI Limitación de Intensidad El algoritmo de limitación dinámica de corriente se ha activado. LTP Limitación de Par El algoritmo de limitación de par se ha activado.

LTV Limitación de Voltaje Se ha detectado un nivel elevado de tensión en el Bus de Continua y se ha activado el algoritmo de control para proteger al equipo (alta Vcc).

ASY Corriente Asimétrica Se ha detectado asimetría en las corrientes de salida del variador.

DVS Desequilibrio Voltaje de Salida Se ha detectado asimetría en la tensión de salida del variador.

DVE Desequilibrio Voltaje de Entrada Se ha detectado asimetría en la tensión de entrada al variador.

ALV Alto Voltaje de Entrada La tensión de entrada al equipo está alcanzando un nivel peligroso. El valor está por encima del ajustado en las protecciones.

BAV Bajo Voltaje de Entrada La tensión de entrada al equipo está alcanzando un nivel peligroso. El valor está por debajo del ajustado en las protecciones.

LV1 Límite de Velocidad 1 Alcanzado La velocidad del motor ha llegado al límite 1 establecido.

LV2 Límite de Velocidad 2 Alcanzado La velocidad del motor ha llegado al límite 2 establecido.

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POWER ELECTRONICS SD700

PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADOS. GRUPO G0 15

3. PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADOS. GRUPO G0 Estas pantallas indican en todo momento el estado de las señales y parámetros dinámicos que entran y salen del SD700. Las líneas de visualización son las líneas 2 y 3 del display, de manera que el usuario puede elegir en cada línea el parámetro a visualizar, entre las diferentes opciones. Para seleccionar un parámetro de visualización deberemos de situar el cursor en la línea 2 y 3. Para ello hay que mantener pulsado el ESC / ↑ ↓ durante dos segundos, de modo que el cursor va saltando de línea en línea. Una vez situados en la línea 2 o 3 podremos ir navegando como en la línea de programación (línea 4) y visualizar el parámetro deseado. Una vez escogido el parámetro a visualizar se guarda en la memoria del display, de manera que cuando recibe alimentación el display este visualiza en las líneas 2 y 3 el último parámetro seleccionado. Con estas dos líneas el usuario puede visualizar el parámetro deseado y obtener más información a simple vista.

Figura 3.1 Descripción de las Líneas de Visualización

3.1. Pantallas SV.1 – Visualización de Motor Pantalla Unidades Descripción Ref Ve=+000% % Vmotor Muestra el valor de la referencia actual de velocidad que se aplica al motor. Vel Motor = +0rpm rpm Muestra la velocidad del motor en rpm.

Ve Mtr = +0.0% % Muestra la velocidad del motor en %. Se corresponde con el tercer campo de la línea de estado OFF 0.0A +0.0%

Freq Mtr = +0.0Hz Hz Muestra la frecuencia a la que funciona el motor. Vol Motor = 0V V Muestra la tensión actual aplicada al motor.

Int Motor = 0.0A A Muestra la corriente actual que circula por el motor. Se corresponde con el segundo campo de la línea de estado OFF 0.0A +0.0%

Par Motor = 0.0% % Par motor Muestra el par actual aplicado al motor. Coseno Phi = 0.0 - Muestra el factor de potencia del motor. Pot Mtr = +0.0kW kW Muestra la potencia instantánea consumida por el motor. 0.0A 0.0A 0.0A A Muestra la corriente instantánea consumida por cada una de las fases del motor (U, V y W). Vmt= 0 0 0V V Muestra la tensión instantánea compuesta aplicada a las fases del motor (UV, VW, UW).

PTC Motor = 0 - Permite saber si la PTC del motor (sensor de temperatura) está conectada o no. X: PTC Conectada 0: PTC No Conectada

Temp Motor = 0.0% %

calentamiento del motor

Muestra el nivel de calentamiento teórico del motor. Un valor del 110% causa fallo F25 por sobrecarga de motor.

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16 PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADOS. GRUPO G0

3.2. Pantallas SV.2 – Visualización Equipo Pantalla Unidades Descripción 390 390 390V V Muestra la tensión instantánea compuesta de entrada al variador (RS, ST, RT). Vol Red = 390V V Muestra la tensión media de entrada al variador. 50.0 50.0 50.0Hz Hz Muestra la frecuencia de la tensión de entrada al variador. Vol Bus = 540V VDC Muestra la tensión continua medida en el bus del variador. Tempr IGBT = +23ºC ºC Muestra la temperatura medida en la etapa de potencia de salida del variador. Temp Equip = +26ºC ºC Muestra la temperatura medida en el interior del variador.

3.3. Pantallas SV.3 – Visualización Externa Pantalla Unidades Descripción Ent Ang1 = +0.0V V ó mA Muestra el valor medio de la Entrada Analógica 1.

Ref EAng1 = +0.00% % fondo escala EA1

Muestra la referencia de velocidad o consigna del PID proporcional a la señal de la Entrada Analógica 1.

Sen E1 = +0.00l/s Ud. Ingeniería Muestra el valor del sensor 1 asociado a la Entrada Analógica 1. Ent Ang2 = +0.0V V ó mA Muestra el valor medio de la Entrada Analógica 2.

Ref EAng2 = +0.00% % fondo escala EA2

Muestra la referencia de velocidad o consigna del PID proporcional a la señal de la Entrada Analógica 2.

Sen E2 = +0.00Bar Ud. Ingeniería Muestra el valor del sensor 2 asociado a la Entrada Analógica 2. Sal Ang1 = +4.0mA V ó mA Muestra el valor de la Salida Analógica 1.

Ref SAng1 = +0.0% % magnitud asociada Muestra el valor de la magnitud asociada a la Salida Analógica 1 (velocidad, corriente, …)

Sal Ang2 = +4.0mA V ó mA Muestra el valor de la Salida Analógica 2.

Ref SAng2 = +0.0% % magnitud asociada Muestra el valor de la magnitud asociada a la Salida Analógica 2 (velocidad, corriente, …)

E.Di. 0000000 -

Muestra el estado de activación o reposo de las Entradas Digitales, de izquierda a derecha ED1 a ED6. Tras ellas figura una entrada más que refleja el estado de la señal de la PTC del motor. X: Activo. 0: No Activo.

Reles 1-3: X0X - Muestra el estado de activación o reposo de los relés de salida del variador. X: Activo. 0: Reposo.

V Maq = +0.000m/s Según configurac.

Permite mostrar la velocidad de la máquina asociada al motor. Pulsando ∗ se accede a las siguientes sub-pantallas de configuración:

Pantalla Rango Descripción

Escalado=1 0.001 -10

Se ajusta la proporción entre velocidad del motor y velocidad de la máquina.

Unidades=m/s

m/s m/m cm/s cm/m v/s v/m

Permite seleccionar las unidades de visualización de la velocidad de la máquina

Udes Descripción m/s Metros / segundo m/m Metros / minutocm/s Centímetros / segundo cm/m Centímetros / minuto v/s Vueltas / segundo v/m Vueltas / minuto

Nota: Ambos son ajustables en marcha.

Modbus Traffic:O 0 / X Si existe comunicación Modbus por el puerto de Usuario RS232 o RS485, el carácter mostrado será “X” y parpadeará a frecuencia constante mientras exista comunicación. Transcurrido medio segundo sin comunicación, el carácter mostrado será “O”.

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POWER ELECTRONICS SD700

PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADOS. GRUPO G0 17

3.4. Pantallas SV.4 – Visualización Interna Pantalla Unidades Descripción Fallo Actual = 00 - Muestra el código de fallo actual. Ver histórico de fallos [G13]. Int Equipo = 170A A Muestra la corriente nominal del variador (corriente máxima del equipo a 50ºC ambiente). Vol Equipo = 400V V Muestra la tensión nominal del variador. S/W x.xx - Muestra la versión de software instalada en el equipo. H/W y.y - Muestra la versión de hardware del equipo.

Consi% = +0.0% % rango realiment. Muestra el valor de la consigna en modo PID del programa estándar del equipo

Reali% = +0.0% % EA como realiment. Muestra el valor de la realimentación en modo PID del programa estándar del equipo.

Error PID = +0.0% % rango realiment.

Muestra el valor del error en modo PID, esto es, la diferencia entre la consigna dada y el valor real de la señal de realimentación del sistema.

Comparadores: 000 - Muestra el estado de activación o reposo de los tres comparadores. X: Activo / 0: No Activo.

FLL.ESTAD=NO FLL NO FLL ---

Muestra si el equipo está o no en fallo.Si el equipo está en fallo, muestra el estado del variador antes del fallo; cuando no hay fallo, se muestra [NO FLL].

Diag.Fallo=N N S

Cuando se ajusta a [S] (SI), Congela los parámetros de los grupos [SV.1 Visualización de Motor] y [SV.2 Visualización de Equipo] con los valores correspondientes en el momento del último fallo. Si el usuario lo cambia a [N] (NO), o tras 135 segundos, los parámetros vuelven a mostrar los valores actuales. Los valores congelados se guardan en memoria hasta que ocurre un nuevo fallo, incluso si el variador pierde la tensión de entrada.

3.5. Pantallas SV.5 – Parámetros Modificables Este grupo no es sólo de visualización, existen ciertos parámetros de ajuste de referencias tales como velocidad, presión, disponibles también en sus correspondientes grupos de parámetros. Esta se trata por tanto de una forma simplificada y agrupada de presentación de dichos parámetros.

Pantalla Unidades Descripción Ve LOCAL = +100% % veloc. motor Muestra el valor de la referencia de velocidad en modo local, esto es introducida por teclado. Ver

parámetro [G3.3] para datos adicionales.

PID Local = +100% % realiment Permite al usuario seleccionar la consigna del PID en modo local. Ver parámetro [G6.2] para datos adicionales.

Mref1 = +10.0% % veloc. motor Permite al usuario ajustar el valor de velocidad asignado a la Multi-referencia 1. Para detalles adicionales, ver [G14.1].

Mref2 = +20.0% % veloc. motor Permite al usuario ajustar el valor de velocidad asignado a la Multi-referencia 2. Para detalles adicionales, ver [G14.2].

Mref3 = +30.0% % veloc. motor Permite al usuario ajustar el valor de velocidad asignado a la Multi-referencia 3. Para detalles adicionales, ver [G14.3].

Mref4 = +40.0% % veloc. motor Permite al usuario ajustar el valor de velocidad asignado a la Multi-referencia 4. Para detalles adicionales, ver [G14.4].

Mref5 = +50.0% % veloc. motor Permite al usuario ajustar el valor de velocidad asignado a la Multi-referencia 5. Para detallesadicionales, ver [G14.5].

Mref6 = +60.0% % veloc. motor Permite al usuario ajustar el valor de velocidad asignado a la Multi-referencia 6. Para detalles adicionales, ver [G14.6].

Mref7 = +70.0% % veloc. motor Permite al usuario ajustar el valor de velocidad asignado a la Multi-referencia 7. Para detalles adicionales, ver [G14.7].

Vel Fija1 = 0.00% % veloc. motor Permite al usuario ajustar el valor de velocidad fija 1. Para detalles adicionales, ver [G15.1]. Vel Fija2 = 0.00% % veloc. motor Permite al usuario ajustar el valor de velocidad fija 2. Para detalles adicionales, ver [G15.2]. Vel Fija3 = 0.00% % veloc. motor Permite al usuario ajustar el valor de velocidad fija 3. Para detalles adicionales, ver [G15.1 y 2].

3.6. Pantallas SV.6 – Registros Este grupo presenta diversos registros de información general sobre el uso del variador. Podemos visualizar por tanto, un contador del tiempo de Marcha (RUN) total y también parcial.

Pantalla Unidades Descripción TOT= d h Días y Horas Muestra el total de tiempo de Marcha (RUN) del variador. PAR= d h Días y Horas Muestra el parcial de tiempo de Marcha (RUN) del variador. BORRAR PARCIAL=N - Permite restablecer el contador de tiempo parcial de Marcha (RUN) TOTAL ENERGY kW a GW Muestra el total de energía consumida. PARTIAL ENERGY kW a GW Muestra el consume parcial de energía. RSET PRTL ENRG=N - Permite restablecer el contador de energía parcial.

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SD700 POWER ELECTRONICS

18 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN

4. DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE DE PROGRAMACIÓN Los diversos parámetros de que consta el SD700 se visualizan en forma de pantallas que a su vez se organizan en grupos (G1, G2, G3, …). Para acceder a las pantallas o subgrupos que están a un nivel inferior pulsaremos la tecla ∗ . Una vez se ha accedido al parámetro en cuestión, éste puede presentar bien un valor numérico, bien una lista de posibles opciones.

Figura 4.1 Detalle de la Línea de Programación

A continuación se muestra el listado de pantallas y las posibles opciones de configuración.

4.1. Grupo 1 – G1: Menú de Opciones Parámetro /

Valor por defecto Nombre /

Descripción Rango Función Ajuste Marcha

1 BLOQ PARMTRS=0 G1.1 / Bloqueo de parámetros 0 a 2

Permite al usuario realizar el bloqueo total o parcial de los parámetros del SD700. Este bloqueo se hace efectivo al introducir en la pantalla G1.2 una contraseña.

OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN 0 NO No está activo el bloqueo

1 BLOQUEO PARCIAL

Quedan bloqueados todos los parámetros excepto [G1.1], [G1.2], [G3.3] y [G6.2] (referencia PID).

2 BLOQUEO TOTAL

Solo pueden modificarse las pantallas [G1.1] y [G1.2].

NO

2_CLAVE____=OFF G1.2 / Clave de acceso

OFF, 0000 a 9999

Permite al usuario introducir una clave de acceso para bloquear los parámetros y evitar modificaciones no autorizadas en la programación. Si en [G1.1 Bloqueo de Parámetros], se ha seleccionado '1 ó 2', esta pantalla aparece automáticamente. Desbloqueo: En [G1.1 = 1 ó 2 ] ajustar 0 NO. Aparecerá la pantalla [2_CLAVE____OFF].

SI

3 Err_CLAVE=XXXX G1.2b / Recuperación clave de desbloqueo

0000 a 9999 Proporciona información para la recuperación del código de bloqueo introducido con la expresión: Clave de desbloqueo = (XXXX/2)-3.

SI

4 IDIOMA=ESPANOL G1.4 / Selección de idioma de trabajo

ENGLISH ESPANOL DEUTSCH

Permite seleccionar el idioma de trabajo para el usuario. NO

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POWER ELECTRONICS SD700

DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 19

Parámetro /

Valor por defecto Nombre /

Descripción Rango Función Ajuste Marcha

5 INICIALIZAR=0 G1.5 / Inicialización a los valores por defecto

0 a 3

Permite seleccionar aquellos parámetros que se desea volver a los valores por defecto a ajustes de fábrica.

OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN

0 NO No se inicializa ningún parámetro

1 PARAM USUARIO

Se inicializan sólo los parámetros del usuario.

2 PARAM MOTOR Solo se inicializan los datos de motor.

3 TODOS LOS PARAM

Se inicializan todos los parámetros del variador.

SI

6 ABREVIADO=NO G1.6 / Ocultar menús de configuración

NO SI

Si está activo oculta los menús de configuración, permaneciendo solo visible los grupos [G1 OPCIONES], [G10 LÍMITES], y los grupos de Visualización. SI

7 PROG= ESTANDAR G1.7 / Activación de Programas

ESTANDAR BOMBAS MACRO

(Para programas

VYSTA)

Permite seleccionar funcionalidades adicionales. Si está seleccionado [BOMBAS], aparecerá disponible la funcionalidad extendida para el control de bombas [G25]. El grupo de pantallas [G25] permanecerá oculto mientras el programa de bombas no se haya activado. Además, tampoco aparecerán disponibles algunas opciones de configuración relacionadas con el control de bombas incluidas en otros parámetros. Una vez seleccionado el programa de bombas, aparecerá un carácter en la línea superior del display, junto al estado del variador que indicará en todo momento que este programa de bombas está activo. La letra “b” en Español y la letra “p” para Inglés / Alemán. La mayoría de los parámetros relativos al control de bombas se encuentran ubicados en el [G25], excepto los ajustes relativos a entradas y salidas que se encuentran en [G4] y [G7]. También existen ciertas pantallas de visualización incluidas dentro de los grupos de visualización [SV.5] y [SV.8]. Para información adicional consulte el ‘Manual de Aplicación de Bombas’ del variador SD700.

SI

11 VENTILAD=RUN G1.11 / Modo Control de los ventiladores del equipo

FIJO TEMP RUN

Nos permitirá decidir el modo de funcionamiento para los ventiladores del variador.

OPCIÓN FUNCIÓN

RUN Los ventiladores del equipo se conectan con la orden de marcha y se desconectan a los tres minutos de estar parado el equipo.

TEMP Los ventiladores se conectan a 51ºC y se desconectan por debajo de 47ºC.

FIJO Arranca los ventiladores en el momento en el que tengan tensión de potencia.

NO

12 PUENTE.ENTR=0 G1.12 / Cantidad de pulsos del puente rectificador

0 a 3

Permite ajustar la cantidad de pulsos del puente rectificador a la entrada del variador.

OPC. DESCRIPCIÓN 0 6 PULSOS1 12 PULSOS2 18 PULSOS3 24 PULSOS

SI

14 SER GRP PWD = OFF Grupo reservado para el Servicio Técnico o personal autorizado de Power Electronics.

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SD700 POWER ELECTRONICS

20 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN

4.1.1. Subgrupo 1.10 – S1.10: Eloader (Cargador de EEPROM) Parámetro /

Valor por defecto Nombre /

Descripción Rango Función Ajuste Marcha

UPLOAD=N G1.10.1 / Salvar los parámetros del variador al display

N S

Al ajustar este valor a Si, comienza automáticamente la copia de parámetros al display, guardando así la configuración del variador. Existe una sub-pantalla que muestra el proceso de carga:

UPLOADING…100% Finalizado el proceso de carga, la pantalla vuelve automáticamente a la pantalla principal, ajustada por defecto a No. Nota: Para proporcionar un funcionamiento óptimo, se deberán configurar las entradas digitales destinadas a funciones de ‘PARO’ antes que cualquier otra entrada digital destinada a cualquier otra función.

NO

DOWNLOAD=N G1.10.2 / Salvar los parámetros del display al variador.

N S

Al ajustar este valor a SI, comienza automáticamente la copia de parámetros almacenados en el display al variador, modificando y programando así los parámetros de este nuevo variador. Existe una sub-pantalla que muestra el proceso de carga:

DOWNLOADING …100% Finalizado este proceso de carga, la pantalla vuelve automáticamente a la pantalla principal, ajustada por defecto a No. Nota: En caso de utilizar el programa de bombas. Antes de descargar los parámetros cargados al display, se debe configurar el parámetro [G1.7] como ‘BOMBAS’.

NO

4.2. Grupo 2 – G2: Datos Placa de Motor Parámetro /

Valor por defecto Nombre /

Descripción Rango Función Ajuste Marcha

1 I_MOTOR=00.00A (*) INTENSIDAD MOTOR

G2.1 / Intensidad nominal del motor

1 a 9999A Permite ajustar la corriente nominal del motor según su placa. SI

2 VOL_MOTOR=400V VOLTAJE MOTOR

G2.2 / Tensión nominal motor 220 a 999V Permite ajustar la tensión nominal del motor según su placa. NO

3 POT MTR=00.0Kw (*)

POTENCIA MOTOR G2.3 / Potencia nominal motor 0 a 6500kW Permite ajustar la potencia nominal del motor según su placa. SI

4 RPM MTR=1450 REVOL/MINU MOTOR

G2.4 / Revoluciones del motor

0 a 24000 rpm Permite ajustar la velocidad nominal del motor según su placa. SI

5 COS PHI=0.84 COSENO DE PHI MT

G2.5 / Coseno Phi 0 a 0.99 Permite ajustar el coseno de Phi del motor según su placa. SI

6 FRC MTR=50Hz FRECUENCIA MOTOR

G2.6 / Frecuencia del motor

0 a 100Hz Permite ajustar la frecuencia nominal del motor según su placa. SI

7 REFRG MTR=63% REFRIGERACION MT

G2.7 / Refrigeración del motor a velocidad cero

OFF, 5 a 100%

Calibra al variador con las características del motor a controlar. Proporciona información para la protección basada en el modelo térmico del motor. Podemos tomar como referencia los siguientes ajustes: Bombas sumergidas y motores antideflagrantes 5% Motor Auto-refrigerado 63% Motor con Ventilación Forzada 100% Nota: Si funcionando a bajas velocidades durante un tiempo prolongado, se producen repetidos disparos provocados por el modelo térmico aunque el motor no parezca muy caliente, incremente ligeramente este valor. Nota: Si se ajusta a 'OFF', el modelo térmico estará desactivado. Nota: Esta protección estima la temperatura en el motor. Para garantizar la protección del motor, se recomienda utilizar el sensor del motor (PTC).

SI

∗ Valor que depende de la corriente nominal del variador. Nota: Si todos estos valores no se introducen correctamente, el SD700 no funcionará correctamente. En aquellos casos en los que la placa de motor ofrezca múltiples posibilidades o cuando la configuración estrella-triángulo de los bobinados del motor haya podido ser alterada, asegúrese de introducir los datos correctos de acuerdo a su configuración.

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POWER ELECTRONICS SD700

DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 21

4.3. Grupo 3 – G3: Referencias Parámetro /

Valor por defecto Nombre /

Descripción Rango Función Ajuste Marcha

1 REF1 VEL=LOCAL G3.1 / Fuente de Referencia 1 de velocidad

NADA EA1 EA2

EA1+EA2 RESER LOCAL MREF MOT P

PID COMMS

Permite seleccionar la fuente 1 o la fuente 2 de referencia de velocidad. OPCIÓN FUNCIÓN NADA No se ha seleccionado la fuente 1 de referencia.

EA1 La referencia será introducida a través de la Entrada Analógica 1.

EA2 La referencia será introducida a través de la Entrada Analógica 2.

EA1+EA2 La referencia será la suma de las señales introducidas a través de la Entradas Analógicas 1 y 2.

RESER Reserva

LOCAL La referencia será introducida por teclado y se ajustará en [G3.3 Referencia Local de Velocidad].

MREF Multi-referencia. Diferentes referencias activadas mediante las entradas digitales. Habrá que configurar las entradas digitales. Ver [S4.1 ENTRADAS DIGITALES].

MOT P Potenciómetro motorizado con o sin memorización de consigna.

PID Tomará como referencia el valor ajustado en los parámetros de ajuste de la función PID.

COMMS La referencia será introducida a través de las comunicaciones.

SI

2 REF2 VEL=LOCAL G3.2 / Fuente de Referencia 2 de velocidad

SI

3 Ve LOCAL=+100% VELOCIDAD LOCAL

G3.3 / Referencia local de Velocidad

-250 a +250%

Permite al usuario ajustar el valor de la velocidad a la que girará el motor siempre que la fuente de referencia para la velocidad se haya ajustado en [LOCAL]. SI

4 REF1 TQ = LOCAL G3.4 / Fuente de referencia 1 de Par

NADA EA1 EA2

EA1+EA2 RESER LOCAL MREF

PID COMMS

Permite seleccionar la fuente 1 o la fuente 2 de referencia de velocidad. OPCIÓN FUNCIÓN NADA No se ha seleccionado la fuente 1 de referencia.

EA1 La referencia será introducida a través de la Entrada Analógica 1.

EA2 La referencia será introducida a través de la Entrada Analógica 2.

EA1+EA2 La referencia será la suma de las señales introducidas a través de la Entradas Analógicas 1 y 2.

RESER Reserva

LOCAL La referencia será introducida por teclado y se ajustará en [G3.3 Referencia Local de Velocidad].

MREF Multi-referencia. Diferentes referencias activadas mediante las entradas digitales. Habrá que configurar las entradas digitales. Ver [S4.1 ENTRADAS DIGITALES].

PID Tomará como referencia el valor ajustado en los parámetros de ajuste de la función PID.

COMMS La referencia será introducida a través de las comunicaciones.

SI

5 REF2 TQ = NADA G3.5 / Fuente de referencia 2 de Par

6TQ_LOCAL = +100% G3.6/ Referencia con par local

-250 a +250%

Permite al usuario ajustar el valor del par al que girará el motor siempre que la fuente de referencia para el par se haya ajustado en [LOCAL]. SI

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SD700 POWER ELECTRONICS

22 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN

4.4. Grupo 4 – G4: Entradas 4.4.1. Subgrupo 4.1 – S4.1: Entradas Digitales

Parámetro / Valor por defecto

Nombre / Descripción Rango Función Ajuste

Marcha

1 MODO CONTRL1=1 G4.1.1 / Modo de Control Principal 0 a 3

Permite al usuario ajustar el modo de control principal del variador para dar las órdenes que lo gobiernan (Marcha/Paro, Reset, …).

OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN

0 NADA El modo de control 1 no está operativo.

1 LOCAL El control del variador se realiza desde teclado.

2 REMOTO El control del variador se realiza a través de los terminales de control.

3 COMUNICACION El control del variador se realiza a través del bus de comunicaciones.

SI

2 MODO CONTRL2=2 G4.1.2 / Modo de Control Alternativo

0 a 3

Permite al usuario ajustar el modo de control secundario del variador para dar las órdenes que lo gobiernan (Marcha/Paro, Reset, …).

OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN

0 NADA El [MODO DE CONTROL 2] no está operativo.

1 LOCAL El control del variador se realiza desde teclado.

2 REMOTO El control del variador se realiza a través de los terminales de control.

3 COMUNICACION El control del variador se realiza a través del bus de comunicaciones.

Nota: El modo de control 2 se activará exclusivamente a través de las entradas digitales. Para ello se debe ajustar alguna de estas a 17 Control 2. Cuando se active la entrada, entrará en funcionamiento el modo de control auxiliar, inhibiendo al modo principal.

SI

3 MODO RESET=S G4.1.3 / Reset desde teclado

N S

Habilita o deshabilita la posibilidad de resetear un fallo desde la unidad de teclado (LOCAL).

OPCIÓN FUNCIÓN

N=NO No es posible realizar un reset desde la unidad de teclado.

S=SI Es posible realizar un reset con la tecla del display.

SI

Page 25: Sd70mtsw01be Sw Prog 2026 w

POWER ELECTRONICS SD700

DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 23

Parámetro /

Valor por defecto Nombre /

Descripción Rango Función Ajuste Marcha

4 CONF ENTRDAS=1

G4.1.4 / Selección de configuración de las Entradas Digitales

0 a 5

Permite al usuario configurar las entradas digitales para su uso. Todos los modos seleccionables asignan funciones concretas a las entradas digitales multifunción de forma conjunta excepto la opción [1 TODO PROGRAMABLE], que nos permite configurarlas de forma independiente.

OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN

0 3 HILOS

Función 'Marcha/Paro y Reset' por terminales. ED1 = 01 Marcha (NA) ED2 = 04 Paro 1–Reset (NC) ED3 = 03 Paro 2-Reset (NC) ED4 = 15 Referencia 2 (NA) ED5 = 10 Inv Velocidad (NA) ED6 = 17 Control 2 (NA)

1 TODO PROGRAMBL

Libre configuración de las entradas de forma independiente. Ver [G4.1.5] a [G4.1.10].

2 MREF 2 HILOS

Configura las entradas digitales 5 y 6 como múltiples referencias (de velocidad o consignas de PID) hasta 4 consignas. El resto son de libre programación.

PARM ED5 ED6 G14.4 0 0 G14.5 0 X G14.6 X 0 G14.7 X X

Nota: Es necesario ajustar [G3.1 REF1 VEL=MREF] o [G3.2 REF2 VEL=MREF].

3 MREF 3 HILOS

Configura las entradas digitales 4, 5 y 6 como múltiples referencias (de velocidad o consignas de PID) hasta 7 consignas. El resto son de libre programación.

PARM ED4 ED5 ED6 G14.1 0 0 X G14.2 0 X 0 G14.3 0 X X G14.4 X 0 0 G14.5 X 0 X G14.6 X X 0 G14.7 X X X

Nota: Es necesario ajustar [G3.1 REF1 VEL=MREF] o [G3.2 REF2 VEL=MREF].

Nota: Sigue en la página siguiente.

SI

Page 26: Sd70mtsw01be Sw Prog 2026 w

SD700 POWER ELECTRONICS

24 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN

Parámetro /

Valor por defecto Nombre /

Descripción Rango Función Ajuste Marcha

4 CONF ENTRDAS=1

G4.1.4 / Selección de configuración de las Entradas Digitales

0 a 5

Nota: Viene de la página anterior.OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN

4 POT MOTORIZADO

Asigna la función de subir y bajar la referencia de velocidad a dos de las entradas digitales. ED5 = Subir (Contacto NA) ED6 = Bajar (Contacto NC) Los límites de la referencia serán los límites de velocidad del equipo ajustados en [G10 LÍMITES]. Es posible programar un cambio de rampa en: [G5.7 PMOTac1=3%/s] [G5.8 PMOTde1=3%/s] [G5.9 PMOTac2=1%/s] [G5.10 PMOTde2=1%/s] [G5.11 VEL CMB=OFF] Nota: En este modo la consigna ajustada con el potenciómetro será memorizada incluso cuando se detenga el motor y también en caso de pérdida de alimentación.

5 POT RESETEABLE

Funciona igual que la opción 4, pero cuando el motor se detiene o haya una pérdida de alimentación, la consigna no será memorizada, sino que tomará el valor mínimo de referencia ajustado en [G10.1] ó G10.3] siempre que el límite sea mayor a cero, si el límite es menor o igual a cero, tomará cero como valor. .

Precaución: La configuración de las entradas digitales cambia automáticamente los ajustes de las mismas. Asegúrese de que no existe riesgo de arranque accidental del motor que pueda causar daños personales o materiales.

SI

La selección del programa de bombas requiere las siguientes consideraciones: Existen una serie de opciones de configuración disponibles cuando se encuentra activo el programa de bombas, que pueden ser configuradas como en el programa estándar. Sin embargo, a diferencia del programa estándar, cuando el programa de bombas esté activo, el variador asumirá que solo serán ajustables las opciones de cada entrada digital, desde la 50 a la 75 (para [G4.1.5] a [G4.1.10]) sin tener en consideración el ajuste realizado en el parámetro ‘[G4.1.4 CONF ENTRDAS]’, que las ajusta por bloques. Esto quiere decir que el usuario configurará el programa de bombas a su medida seleccionando la funcionalidad y las protecciones que necesite. Para una correcta configuración de las entradas con el programa de bombas activo, existe información adicional en el ‘Manual de Aplicación de Bombas’, donde figura la información relativa al Control de Bombas [G25]. Nota: La selección del Programa de Bombas, y su posterior de-selección, hará que todas las Entradas Digitales pasen a quedar configuradas en su opción 00, sin uso, de modo que para un uso nuevo se hará necesario volver a configurar de forma individual la funcionalidad de las mismas. De este modo se garantiza un funcionamiento de la instalación en condiciones seguras evitando que el hardware externo al equipo pueda provocar ningún tipo de daño. Nota: Las salidas digitales también se verán afectadas por la activación del control de bombas

Para la selección de una bomba auxiliar se debe proceder del siguiente modo: o Ajustar cualquier entrada digital libre a las opciones ‘52 FALLO B.AUX1’, ‘53 FALLO B.AUX2’, ‘54

FALLO B.AUX3’, ‘55 FALLO B.AUX4’ ó ‘56 FALLO B.AUX5’.

o Habilitar el control de la bomba en la pantalla correspondiente G25.9.1, G25.9.2, G25.9.3, G25.9.4 y G25.9.5 respectivamente.

Para quitar la configuración de esa bomba fija y liberar el relé para otro uso, hay que: o Deshabilitar el control de la bomba en la pantalla correspondiente [G25.9.1], [G25.9.2], [G25.9.3],

[G25.9.4] y [G25.9.5] respectivamente.

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POWER ELECTRONICS SD700

DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 25

Parámetro / Valor por defecto

Nombre / Descripción Rango Función Ajuste

Marcha

5 ENTRAD DIG1=06 G4.1.5 / Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1

00 a 75

Configuración de las entradas digitales para uso individual. OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN 00 Sin Uso La entrada no está programada.

01 Marcha

Para dar la orden de 'Marcha' a través de un pulsador normalmente abierto (NA). Primero, se debe configurar otra entrada como orden de 'Paro' mediante un contacto cerrado (NC).

02 Paro 1 Permitirá dar la orden de 'Paro' en modo 1 conforme al ajuste programado en [G7.1 PARO1'. (NC)]

03 Paro 2-RESET Para dar la orden de 'Paro' en modo 2, conforme al ajuste programado en [G7.2 PARO2] y también la señal de [Reset]. (NC)

04 Paro 1-RESET Para dar la orden de 'Paro' en modo 1, según el ajuste programado en [G7.1 PARO1] y también la señal de [Reset]. (NC)

05 Marcha/Paro Permite dar las órdenes de [Marcha/Paro] a través de interruptor. (NA)

06 Marcha-RST / Paro

Permite dar las órdenes de [Marcha/Paro] a través de interruptor, reiniciando tras la orden de marcha. (NA)

07 Reset Señal de [Reset] con pulsador. (NC). Ver Nota.

08 Marcha+VFija1 Orden de [Marcha] y referencia de velocidad fija 1 programada en [G15.1 VEL FIJ1. (NA)]

09 Marcha+VFija2 Orden de [Marcha] y referencia de velocidad fija 2 programada en [G15.2 VEL FIJ2. (NA)] [1].

10 Inv Velocidad Provoca una deceleración hasta detener el motor y un cambio en el sentido de giro. (NA) [2].

11 Reserva Reservado para uso futuro. 12 Reserva Reservado para uso futuro.

13 Inv Vel Fija Invierte la referencia de velocidad fija ajustada en [G15.1],[ G15.2] o [G15.3]. (NA) [2].

14 Acel/Decel 2 Activa el uso de las rampas de aceleración y deceleración alternativas programadas en [G5.3] y [G5.4]. (NA)

15 Referencia 2 Permite seleccionar la referencia de velocidad alternativa programada en [G3.2]. (NA)

16 Reserva Reservado para uso futuro.

17 Control 2 Activa el modo de control alternativo programado en [G4.1.2]. (NA)

18 Marcha / Paro-RST

Como la opción 06, pero la señal de [Reset] se dará tras el paro del equipo. (NA)

19 Paro 2 Para dar la orden de [Paro] en modo 2, según [G7.2 PARO2. (NC)]

20 Límite Vel 2 Cambiará a los límites de velocidad alternativos programados en [G10.3] y [G10.4]. (NA)

Nota: Sigue en página siguiente.

SI

6 ENTRAD DIG2=00 G4.1.6 / Configuración de la Entrada Digital Multifunción 2

00 a 75

7 ENTRAD DIG3=00 G4.1.7 / Configuración de la Entrada Digital Multifunción 3

00 a 75

8 ENTRAD DIG4=00 G4.1.8 / Configuración de la Entrada Digital Multifunción 4

00 a 75

9 ENTRAD DIG5=00 G4.1.9 / Configuración de la Entrada Digital Multifunción 5

00 a 75

Nota: El usuario podrá elegir esta opción independientemente del programa seleccionado (ESTANDAR o BOMBAS) y del modo de control empleado (LOCAL, REMOTO, COMUNICACION).

[1] Si dos entradas configuradas con las opciones 08 Marcha+VFija1 y 09 Marcha+VFija2, son activadas simultáneamente se obtiene la combinación de Marcha + Velocidad Fija 3 programada en [G15.3 VEL FIJ3]. [2] Tiene que estar habilitada la inversión de giro en [G10.11 INVERSIÓN ?= S].

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SD700 POWER ELECTRONICS

26 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN

Parámetro /

Valor por defecto Nombre /

Descripción Rango Función Ajuste Marcha

10 ENTRD DIG6=17 G4.1.10 / Configuración de la Entrada Digital Multifunción 6

00 a 75

Nota: Viene de página anterior.OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN

21 Freno CC Activa / desactiva el freno dinámico. (NA)

22 MODO MARCHA 2

Para seleccionar el modo arranque alternativo (Rampa / Giro) (NA)

23 LIMITE CORR. 2

Para seleccionar el límite de corriente alternativo. (NA)

24 EMERGEN EXTER

Para generar el fallo ‘F56 PARO EMERGEN’. (NC). Ver Nota.

Parámetros 70 y 75 disponibles en el programa de bombas.

SI

4.4.2. Subgrupo 4.2 – S4.2: Entrada Analógica 1 Parámetro /

Valor por defecto Nombre /

Descripción Rango Función Ajuste Marcha

1 SENSOR 1 ?=N G4.2.1 / Habilitar el sensor de la Entrada Analógica 1

N S

Permite al usuario habilitar el uso de la entrada analógica 1 y activa las pantallas necesarias para configurarlo. Ver [G4.2.2] hasta [G4.2.7].

OPCIÓN FUNCIÓN

N=NO El sensor conectado aquí podrá ser usado para introducir referencia de velocidad y también como sensor en lazo abierto.

S=SI Entrada analógica habilitada como realimentación en un control en lazo cerrado.

Si

2 SENSOR 1= l/s[3]

G4.2.2 / Selección de las unidades del sensor 1

% l/s

m³/s l/m

m³/m l/h

m³/h m/s m/m m/h Bar kPa Psi m ºC ºF ºK Hz rpm

Permite seleccionar diferentes unidades de medida para la entrada analógica 1 en función del sensor que vaya a ser utilizado. Selección de las unidades de medida que se van a usar. Modificar este parámetro implica que los valores mínimo y máximo del rango del sensor se verán afectados por la conversión adecuada. Por ello se deberán verificar los valores ajustados en: [G4.2.5 Smin1=+0.0Bar] Rango mínimo del sensor. [G4.2.7 Smax1=+10.0Bar] Rango máximo del sensor.

Si

3 FORMT EA1=V G4.2.3 / Formato Entrada Analógica 1

V mA

Permite configurar el formato de la entrada analógica 1 para conectar una señal de tensión o de corriente, en base al sensor o señal que vaya a ser utilizado para la introducción de consigna.

Si

4 Enmin1=+0V RANGO BAJO EA1

G4.2.4 / Rango mínimo de la Entrada Analógica 1

-10V a G4.2.6+0mA a G4.2.6

Define el valor mínimo de tensión o corriente para la entrada analógica 1 de acuerdo a las características del sensor que vaya a ser conectado. SI

5 Smin1=+0.0l/s[3] RNG BAJO SENSOR1

G4.2.5 / Rango mínimo del Sensor 1

-3200 a G4.2.7

Ud. Ingenier.

Ajusta el valor mínimo de unidades del sensor conectado en la entrada analógica 1, correspondiente al nivel mínimo de tensión o corriente del sensor ajustado en [G4.2.4 Enmin1]. Nota: Este valor debe ser revisado si se cambian las unidades en [G4.2.2 SENSOR 1]. Se ajustará para trabajo en lazo abierto y cerrado.

SI

6 Enmax1=+10V RANGO ALTO EA1

G4.2.6 / Rango máximo de la Entrada Analógica 1

G4.2.4 a +10VG4.2.4 a +20mA

Define el valor máximo de tensión o corriente para la entrada analógica 1 de acuerdo a las características del sensor que vaya a ser conectado. SI

Nota: El usuario podrá elegir esta opción independientemente del programa seleccionado (ESTANDAR o BOMBAS) y del modo de control empleado (LOCAL, REMOTO, COMUNICACION).

[3] Disponible si [G4.2.1 SENSOR 1 = S].

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POWER ELECTRONICS SD700

DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 27

Parámetro /

Valor por defecto Nombre /

Descripción Rango Función Ajuste Marcha

7 Smax1=+10.0l/s[3] RNG ALTO SENSOR1

G4.2.7 / Rango máximo del Sensor 1

G4.2.5 a +3200

Ud. Ingenier.

Ajusta el valor máximo de unidades del sensor conectado en la entrada analógica 1, correspondiente al nivel máximo de tensión o corriente del sensor ajustado en [G4.2.6 Enmax1]. Nota: Este valor debe ser revisado si se cambian las unidades en [G4.2.2 SENSOR 1]. Hay que ajustar este valor en las configuraciones en lazo abierto y cerrado.

SI

8 VELbajo1=+0% VEL RNG BAJO EA1

G4.2.8 / Velocidad para el rango mínimo de la Entrada Analógica 1

-250% a G4.2.9

Permite ajustar la referencia de velocidad correspondiente al rango mínimo de la entrada analógica 1, correspondiente al nivel mínimo de tensión o corriente ajustado en [G4.2.4 Enmin1]. Se configura para introducir la referencia de velocidad a través de entrada analógica. Ajustar el parámetro [G4.2.1 SENSOR 1 = N]. El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor.

SI

9 VELalto1=+100% VEL RNG ALTO EA1

G4.2.9 / Velocidad para el rango máximo de la Entrada Analógica 1

G4.2.8 a +250%

Permite ajustar la referencia de velocidad correspondiente al rango máximo de la entrada analógica 1, correspondiente al nivel máximo de tensión o corriente ajustado en '[G4.2.6 Enmax1]'. Se configura para introducir la referencia de velocidad a través de entrada analógica. Ajustar el parámetro [G4.2.1 SENSOR 1= N]. El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor.

SI

14 CAIDA EA1=N

G4.2.14 / Protección frente a pérdida de Entrada Analógica 1

N S

Para ajustar el modo de paro del variador frente a una pérdida de la señal de entrada analógica 1.

OPCIÓN FUNCIÓN N=NO Función deshabilitada

S=SI

Cuando se detecte una caída brusca en el nivel de la señal de entrada analógica, con final en valor cero, se entenderá que el sensor está dañado y el variador se detendrá provocando el fallo F42 CAÍDA EA1.

SI

15 BV1 CERO=OFF BANDA CERO EA1

G4.2.15 / Filtro de banda cero para Entrada Analógica 1

OFF = 0.0, 0.1 a 2.0%

Filtrado de la señal de entrada analógica 1. Ajustando este valor se consigue filtrar la señal analógica, eliminando posible ruido eléctrico asociado que impida leer un valor 0 cuando se deba.

SI

16 FILTRO1=OFF FILTR ESTABI.EA1

G4.2.16 / Filtro Paso Bajo para Entrada Analógica 1

OFF = 0.0, 0.1 a 20.0%

Permite establecer un filtrado de la señal de la Entrada Analógica 1. Ajustando el valor de esta constante de tiempo, se permite eliminar posibles inestabilidades en el valor de la misma debidas a ruido, defectos de cableado, etc. Nota: La aplicación de un filtro Paso Bajo a cualquier señal analógica genera un retraso en la misma de aproximadamente el valor de la constante de tiempo configurada.

SI

4.4.3. Subgrupo 4.3 – S4.3: Entrada Analógica 2 Parámetro /

Valor por defecto Nombre /

Descripción Rango Función Ajuste Marcha

1 SENSOR 2 ?=N G4.3.1 / Habilitar el sensor de la Entrada Analógica 2

N S

Permite al usuario habilitar el uso de la entrada analógica 2 y activa las pantallas necesarias para configurarlo. Ver [G4.3.2] hasta [G4.3.7].

OPCIÓN FUNCIÓN

N=NO El sensor conectado aquí podrá ser usado para introducir referencia de velocidad y también como sensor en lazo abierto.

S=SI Entrada analógica habilitada como realimentación en un control en lazo cerrado.

Si

[3] Disponible si '[G4.2.1 SENSOR 1 = S]'.

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28 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN

Parámetro /

Valor por defecto Nombre /

Descripción Rango Función Ajuste Marcha

2 SENSOR 2=Bar[4]

G4.3.2 / Selección de las unidades del sensor 2

% l/s

m³/s l/m

m³/m l/h

m³/h m/s m/m m/h Bar kPa Psi m ºC ºF ºK Hz rpm

Permite seleccionar diferentes unidades de medida para la entrada analógica 2 en función del sensor que vaya a ser utilizado. Selección de las unidades de medida que se van a usar. Modificar este parámetro implica que los valores mínimos y máximo del rango del sensor se verán afectados por la conversión adecuada. Por ello se deberán verificar los valores ajustados en: [G4.3.5 Smin2=+0.0Bar] Rango mínimo del sensor. [G4.3.7 Smax2=+10.0Bar] Rango máximo del sensor.

SI

3 FORMT EA2=Ma G4.3.3 / Formato Entrada Analógica 2

V mA

Permite configurar el formato de la entrada analógica 2 para conectar una señal de tensión o de corriente, en base al sensor o señal que vaya a ser utilizado para la introducción de consigna.

SI

4 Enmin2=+4mA RANGO BAJO EA2

G4.3.4 / Rango mínimo Entrada Analógica 2

-10V a G4.3.6+0mA a G4.3.6

Define el valor mínimo de tensión o corriente para la entrada analógica 2 de acuerdo a las características del sensor que vaya a ser conectado. SI

5 Smin2=+0.0Bar[4] RNG BAJO SENSOR2

G4.3.5 / Rango mínimo Sensor 2

-3200 a G4.3.7

Ud. Ingenier.

Ajusta el valor mínimo de unidades del sensor conectado en la entrada analógica 2, correspondiente al nivel mínimo de tensión o corriente del sensor ajustado en [G4.3.4 Enmin2]. Nota: Este valor debe ser revisado si se cambian las unidades en [G4.3.2 SENSOR 2]. Se ajustará para trabajo en lazo abierto y cerrado.

SI

6 Enmax2=+20mA RANGO ALTO EA2

G4.3.6 / Rango máximo Entrada Analógica 2

G4.3.4 a +10VG4.3.4 a +20mA

Define el valor máximo de tensión o corriente para la entrada analógica 2 de acuerdo a las características del sensor que vaya a ser conectado. SI

7 Smax2=+10.0Bar[4] RNG ALTO SENSOR2

G4.3.7 / Rango máximo del Sensor 2

G4.3.5 a +3200

Ud. Ingenier.

Ajusta el valor máximo de unidades del sensor conectado en la entrada analógica 2, correspondiente al nivel máximo de tensión o corriente del sensor ajustado en [G4.3.6 Enmax2]. Nota: Este valor debe ser revisado si se cambian las unidades en [G4.3.2 SENSOR 2]. Hay que ajustar este valor en las configuraciones en lazo abierto y cerrado.

SI

8 VELbajo2=+0% VEL RNG BAJO EA2

G4.3.8 / Velocidad para el rango mínimo de la Entrada Analógica 2

-250% a G.4.3.9

Permite ajustar la referencia de velocidad correspondiente al rango mínimo de la entrada analógica 2, correspondiente al nivel mínimo de tensión o corriente ajustado en [G4.3.4 Enmin2]. Se configura para introducir la referencia de velocidad a través de entrada analógica. Ajustar el parámetro [G4.3.1 SENSOR 2 = N]. El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor.

SI

9 VELalto2=+100% VEL RNG ALTO EA2

G4.3.9 / Velocidad para el rango máximo de la Entrada Analógica 2

G4.3.8 a +250%

Permite ajustar la referencia de velocidad correspondiente al rango máximo de la entrada analógica 2, correspondiente al nivel máximo de tensión o corriente ajustado en [G4.3.6 Enmax2]. Se configura para introducir la referencia de velocidad a través de entrada analógica. Ajustar el parámetro [G4.3.1 SENSOR 2= N]. El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor.

SI

14 CAÍDA EA2=N

G4.3.14 / Protección frente a pérdida de Entrada Analógica 2

N S

Para ajustar el modo de paro del variador frente a una pérdida de la señal de entrada analógica 2.

OPCIÓN FUNCIÓN N=NO Función deshabilitada

S=SI

Cuando se detecte una caída brusca en el nivel de la señal de entrada analógica, con final en valor cero, se entenderá que el sensor está dañado y el variador se detendrá provocando el fallo F43 CAÍDA EA2.

SI

[4] Disponible si 'G4.3.1 SENSOR 2 = S'.

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DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 29

Parámetro /

Valor por defecto Nombre /

Descripción Rango Función Ajuste Marcha

15 BV2 CERO=OFF BANDA CERO EA2

G4.3.15 / Filtro de banda cero para Entrada Analógica 2

OFF=0.0, 0.1 a 2.0%

Filtrado de la señal de entrada analógica 2. Ajustando este valor se consigue filtrar la señal analógica, eliminando posible ruido eléctrico asociado que impida leer un valor 0 cuando se deba.

SI

16 FILTRO2=OFF FILTR ESTABI.EA2

G4.3.16 / Filtro Paso Bajo para Entrada Analógica 2

OFF = 0.0, 0.1 a 20.0%

Permite establecer un filtrado de la señal de la Entrada Analógica 2. Ajustando el valor de esta constante de tiempo, se permite eliminar posibles inestabilidades en el valor de la misma debidas a ruido, defectos de cableado, etc. Nota: La aplicación de un filtro Paso Bajo a cualquier señal analógica genera un retraso en la misma de aproximadamente el valor de la constante de tiempo configurada.

SI

4.4.4. Subgrupo 4.4 – S4.4: Entrada de Pulsos Parámetro /

Valor por defecto Nombre /

Descripción Rango Función Ajuste Marcha

1 uds Sensr=l/s

G4.4.1 / Unidades del sensor de la Entrada de Pulsos

% l/s

m³/s l/m

m³/m l/h

m³/h m/s m/m m/h

Permite seleccionar las unidades de medida con las que se va a leer el caudal. Nota: Para emplear esta entrada se deberá disponer de un medidor de caudal con salida de pulsos digitales con ancho de pulso superior a 50ms. Empleada para el algoritmo de limitación de caudal. Ver [S25.10].

NO

2 Pls/s = 100l/s CANT LIQ / PULSO

G4.4.2 / Configuración del caudalímetro

0 a 32760 Ud. Caudal

Permite ajustar la cantidad de líquido por pulso recibido.Por ejemplo, si el ajuste es '2Pls/s=100l/s', y el caudal actual es de 500l/s, se recibirán 5 pulsos/seg.

NO

3 Rng M=1000l/s RANGO MAX CAUDAL

G4.4.3 / Rango máximo del medidor de caudal

0 a 32760 Ud. Caudal

Permite ajustar el rango máximo del medidor de caudal. Se utiliza para calcular el nivel de reset del algoritmo de control de caudal. El % ajustado en [G25.10.4] está vinculado al valor que se ajuste aquí. Ejemplo: Si se ajusta un rango máximo de 100 uds [G4.4.3=100], y se desea que el nivel de reset del algoritmo de caudal sea por debajo de 30uds, entonces hay que ajustar [G25.10.4=30%] Para información adicional consulte el ‘Manual de Aplicación de Bombas’ del variador SD700.

NO

4.5. Grupo 5 – G5: Rampas de Aceleración y Deceleración Parámetro /

Valor por defecto Nombre /

Descripción Rango Función Ajuste Marcha

1 ACEL1=5.0%/ s ACEL AL ARRANQUE

G5.1 / Rampa de aceleración 1

0.02 a 650% / seg

Permite al usuario ajustar la rampa de aceleración 1. El ajuste se realiza en unidades de aceleración (incremento en % de velocidad por segundo). Por ejemplo, una rampa del 10%/s, significa que el variador aumentará su velocidad en un 10% de la velocidad nominal del motor por cada segundo transcurrido. Esta rampa será ajustada según las necesidades de cada proceso.

SI

2 DECEL1=3.0%/s DECEL REGULACION

G5.2 / Rampa de deceleración 1

0.02 a 650% / seg

Permite al usuario ajustar la rampa de deceleración 1. El ajuste se realiza en unidades de deceleración (decremento en % de velocidad por segundo). Por ejemplo, una rampa del 10%/s, significa que el variador reducirá su velocidad en un 10% de la velocidad nominal del motor por cada segundo transcurrido. Esta rampa será ajustada según las necesidades de cada proceso. Nota: En caso de variadores cuya tensión de entrada es de 400V, los valores por defecto serán los siguientes, - Para 6A a 48A =10%/seg - Para 60A a 170A =5%/seg - Para 210A a Imax =2%/seg

SI

3 ACEL2=1.0%/s ACELE REGULACION

G5.3 / Rampa de aceleración 2

0.02 a 650% / seg

Permite al usuario ajustar la rampa de aceleración alternativa. El ajuste se realiza en unidades de aceleración (incremento en % de velocidad por segundo), igual que la rampa principal. El variador aplicará la rampa de aceleración 1 hasta superar el valor ajustado en [G5.5 CMB ACEL], a partir de aquí aplicará el valor de la rampa alternativa. Si [G5.5 CMB ACEL = OFF] no se realizará cambio de rampa.

SI

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30 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN

Parámetro /

Valor por defecto Nombre /

Descripción Rango Función Ajuste Marcha

4 DECEL2=1.0%/s DECELERAC PARADA

G5.4 / Rampa de deceleración 2

0.02 a 650% / seg

Permite al usuario ajustar la rampa de deceleración alternativa. El ajuste se realiza en unidades de deceleración (decremento en % de velocidad por segundo), igual que la rampa principal. El variador aplicará la rampa de deceleración 2 hasta ir por debajo del valor ajustado en [G5.6 CMB DECL], a partir de aquí aplicará el valor de la rampa alternativa. Si [G5.6 CMB DECL = OFF] no se realizará cambio de rampa. Nota: En caso de variadores cuya tensión de entrada es de 400V, los valores por defecto serán los siguientes, - Para 6A a 48A =10%/seg - Para 60A a 170A =5%/seg - Para 210A a Imax =2%/seg

SI

5 CMB ACEL=OFF CAMBIO ACELERACI

G5.5 / Velocidad de cambio de rampa de aceleración

OFF, 0 a 250%

Este parámetro permite la posibilidad de usar la rampa alternativa de aceleración. Se ajusta aquí la velocidad de cambio por encima de la cual, el variador comenzará a aplicar el valor de rampa de aceleración alternativa. Nota: La aceleración y deceleración alternativas pueden seleccionarse por medio de las entradas digitales o bien usando las funciones de salida de los comparadores (por ejemplo, que la magnitud de comparación sea la corriente nominal del equipo, de modo que cuando la corriente de salida del variador supere un determinado nivel, calculado como % de In, se produzca el cambio de rampa).

SI

6 CMB DECL=OFF CAMBIO DECELERAC

G5.6 / Velocidad de cambio de rampa de deceleración

OFF, 0 a 250%

Este parámetro permite la posibilidad de usar la rampa alternativa de deceleración. Se ajusta aquí la velocidad de cambio por debajo de la cual, el variador comenzará a aplicar el valor de rampa de deceleración alternativa. Nota: La aceleración y deceleración alternativas pueden seleccionarse a voluntad por medio de las entradas digitales o funciones de salida de comparador independientemente de la velocidad del variador.

SI

7 PMT INC1=1.0%/s POT MOT INCREME1

G5.7 / Rampa 1 de incremento de referencia del potenciómetro motorizado

0.01 a 650% / seg

Permite ajustar la rampa 1 de incremento de referencia para la función de potenciómetro motorizado. SI

8 PMT DEC1=3.0%/s POT MOT DECREME1

G5.8 / Rampa 1 de decremento de referencia del potenciómetro motorizado

0.01 a 650% / seg

Permite ajustar la rampa 1 de decremento de referencia para la función de potenciómetro motorizado. SI

9 PMT INC2=1.0%/s POT MOT INCREME2

G5.9 / Rampa 2 de incremento de referencia del potenciómetro motorizado

0.01 a 650% / seg

Permite ajustar la rampa 2 de incremento de referencia para la función de potenciómetro motorizado. El variador aplicará la rampa 1 hasta superar el valor ajustado en [G5.11 VEL CMB], a partir de aquí aplicará el valor de la rampa alternativa. Si [G5.11 VEL CMB = OFF] no se realizará cambio de rampa.

SI

10 PMT DEC2=3.0%/s POT MOT DECREME2

G5.10 / Rampa 2 de decremento de referencia del potenciómetro motorizado

0.01 a 650% / seg

Permite ajustar la rampa 2 de decremento de referencia para la función de potenciómetro motorizado. El variador aplicará la rampa 1 hasta ir por debajo del valor ajustado en [G5.11 VEL CMB], a partir de aquí aplicará el valor de la rampa alternativa. Si [G5.11 VEL CMB = OFF] no se realizará cambio de rampa.

SI

11 PMOT CMB = OFF POT MOT PTOcamb

G5.11 / Velocidad para cambio de rampas con pot. motorizado

OFF=0 a 250%

Este parámetro permite la posibilidad de usar la rampa alternativa de incremento o decremento de referencia del potenciómetro motorizado. Se ajusta aquí la velocidad de cambio por encima y por debajo de la cual, el variador comenzará a aplicar el valor de rampa alternativa.

SI

12 FLT Ve= OFF FILTRO CMBIO VEL

G5.12 / Constante de tiempo para filtrar la velocidad

OFF, 0.0 a 80.0%

Porcentaje de la rampa de aceleración en la que se aplicará el filtro –S. Suavizará la aceleración y deceleración. Proporciona un filtro de Curva –S para los cambios de la referencia de velocidad incluyendo las órdenes de Marcha/Paro, suavizando la aceleración y la deceleración. Especialmente útil en grúas y ascensores.

SI

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POWER ELECTRONICS SD700

DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 31

4.6. Grupo 6 – G6: Control PID Parámetro /

Valor por defecto Nombre /

Descripción Rango Función Ajuste Marcha

1 SEL REF=MREF

G6.1 / Selección de la fuente de introducción del punto de consigna

NADA EA1 EA2 Res

MREF LOCAL locPID

Permite al usuario seleccionar la fuente para introducir la consigna de regulador PID.

OPCIÓN FUNCIÓN NADA Fuente deshabilitada

EA1 Consigna PID introducida por la Entrada Analógica 1

EA2 Consigna PID introducida por la Entrada Analógica 2

Res Reservado para uso futuro

MREF Consigna PID introducida por Entradas Digitales configuradas como Multi-referencias.

LOCAL Consigna PID introducida por teclado. Valor memorizado en [G3.3 Ve LOCAL].

locPID Consigna PID introducida por teclado. Valor ajustado en [G6.2 PID LOC]. Permite tener dos referencias de velocidad puesto que [G3.3 Ve LOCAL] no es modificado.

SI

2 PID LOC=+0.0%[5] CONSIG LOCAL PID

G6.2 / Referencia Local de PID

+0.0% a +400%

Cuando se selecciona la fuente de PID como [locPID], la consigna introducida por teclado será memorizada en este parámetro. El valor del parámetro [G3.3 Ve LOCAL] no es modificado y queda disponible para poder usar referencia alternativa de velocidad.

SI

3 SEL RLM=EA2

G6.3 / Selección de la fuente de introducción de la señal de realimentación

NADA EA1 EA2

RESERV

Para seleccionar la fuente por la que se introducirá la señal de realimentación para cerrar el lazo de control.

OPCIÓN FUNCIÓN NADA El PID está desactivado.

EA1 Señal de realimentación a través de la Entrada Analógica 1

EA2 Señal de realimentación a través de la Entrada Analógica 2

RESERV Reserva

SI

4 GANANCIA Kp=8.0 PROPORCIONAL PID

G6.4 / Ganancia Proporcional del regulador PID

0.1 a 20 Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional del regulador. Si se necesita una mayor respuesta de control hay que incrementar este valor. Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede introducir una mayor inestabilidad en el sistema.

SI

5 INTEGRAL = 0.1s INTEGRAL PID

G6.5 / Tiempo de Integración del regulador PID

0.0 a 1000s,Máx

Permite ajustar el tiempo de integración del regulador. Si se necesita una mayor precisión se debe aumentar este valor. Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede ralentizar el sistema.

SI

6 DERIVADA = 0.0s DIFERENCIAL PID

G6.6 / Tiempo de Derivación del regulador PID

0.0 a 250s Permite ajustar el tiempo de derivación del regulador. Si se necesita una mayor respuesta también se puede aumentar este valor. Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede perder cierta precisión.

SI

7 INVERTIR PID=N G6.7 / Inversión de la salida PID

N S

Permite invertir la salida PID del variador.OPCIÓN FUNCIÓN

N=NO

El regulador PID responde de modo normal, esto es, cuando el valor de la realimentación esté por encima de la señal de referencia, se reducirá la velocidad. Si la realimentación está por debajo de la señal de referencia, la velocidad se incrementará.

S=SI

El regulador PID responde en modo inverso. Así, cuando la realimentación esté por encima de la señal de referencia, se aumentará la velocidad. Si la realimentación está por debajo de la señal de referencia, la velocidad se reducirá.

SI

8 ERR PID = +0.0% G6.8 / Error del regulador PID - Muestra la diferencia entre el punto de consigna [G6.1 SEL REF] y la señal de

realimentación del proceso [G6.3 SEL RLM]. -

Nota: Las funciones del regulador PID se ajustarán aquí siempre que se haya habilitado esta función en los parámetros [G3.1 REF1 VEL=LOCAL] ó [G3.2 REF2 VEL=LOCAL]. [5] Disponible si [G6.1 SEL REF = locPID].

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32 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN

4.7. Grupo 7 – G7: Configuración Modo Marcha / Paro Parámetro /

Valor por defecto Nombre /

Descripción Rango Función Ajuste Marcha

1 PARO 1 = RAMPA G7.1 / Modo paro 1

RAMPA GIRO

Selecciona el modo de paro principal del variador. Este valor debe ser adecuado a cada aplicación.

OPC. FUNCIÓN

RAMPA El variador se detendrá aplicando una rampa de frecuencia para detener al motor.

GIRO El variador cortará la alimentación de salida al motor y este se detendrá por inercia.

SI

2 PARO 2 = GIRO G7.2 / Modo paro 2

RAMPA GIRO

Selecciona el modo de paro alternativo del variador. Este valor debe ser adecuado a cada aplicación. Las opciones son las mismas que para el modo de paro principal. Nota: El modo de paro 1 o 2 puede seleccionarse por medio de las entradas digitales o funciones de salida de comparador o bien ajustando una velocidad de cambio de modo de paro en [G7.3 VEL PARO2].

SI

3 VEL PARO 2 = OFF VELO CAMBIO PRO2

G7.3 / Velocidad de cambio de modo de paro

OFF=0 a 250%

Ajustando un valor distinto de cero, si el variador tiene ajustado el modo de paro 1, cuando reciba la orden de paro, el variador se detendrá según el modo de paro 1 desde el régimen nominal hasta alcanzar la velocidad aquí ajustada y a partir de ese punto aplicará el modo de paro 2 hasta detenerse. Nota: El modo de paro 1 o 2 puede seleccionarse por medio de las entradas digitales o funciones de salida de comparador o bien ajustando una velocidad de cambio de modo de paro en [G7.3 VEL PARO2].

SI

4 MARCHA= RAMPA G7.4 / Modo de arranque

RAMPA GIRO GIRO2

Permite definir el modo de arranque del motor.OPC. FUNCIÓN RAMPA El variador arrancará aplicando una rampa de

frecuencia al motor.

GIRO

Con este modo se busca automáticamente la velocidad actual del motor y desde ese punto, se acelera el motor hasta la velocidad de consigna. Esto permite arrancar cargas en movimiento sin frenar el motor, acelerando suavemente hasta la velocidad de consigna. Nota: Esta opción es válida cuando el motor gira en sentido positivo.

GIRO2 Funciona de forma similar a la opción [GIRO]. La diferencia radica en que permite arrancar cargas en movimiento independientemente del sentido de giro que lleve el motor.

Nota: El modo de arranque 2 (alternativo) se selecciona a través de una entrada digital configurada con la opción [22 MODO MARCHA 2].

SI

5 MARCHA 2=RAMPA G7.5 / Modo de Arranque 2

RAMPA GIRO GIRO2

SI

6 RETRA AR= OFF RETRASO ARRANQUE

G7.6 / Retardo en el arranque

OFF=0 a 6500s

Proporciona el ajuste de un retardo desde que el variador recibe la orden de marcha hasta que comienza el arranque. Nota: Después de recibir la orden de marcha, el variador esperará a que transcurra el tiempo de retardo para arrancar. Durante este período de tiempo, el estado del variador cambia a [RET].

SI

7 RETRA PR= OFF RETARDO PARADA

G7.7 / Retardo en el paro

OFF=0 a 6500s

Proporciona el ajuste de un retardo desde que el variador recibe la orden de paro hasta que comienza la detención del motor. SI

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DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 33

Parámetro /

Valor por defecto Nombre /

Descripción Rango Función Ajuste Marcha

8 VEL MIN PRO = N G7.8 / Velocidad mínima de paro

N S

Permite al usuario la posibilidad de arrancar el motor incluso por debajo del límite inferior de velocidad.

OPC. FUNCIÓN

N=NO

En este caso, el motor alcanzará la velocidad mínima fijada como límite inferior de velocidad (ajustado en [G10.1] ó [G10.3)], incluso aunque la referencia de velocidad esté por debajo de dichos ajustes. Por ejemplo, si [1 Ve MIN1=+30.00%], y la referencia de velocidad es +20.00%, el equipo se pondrá a trabajar a +30.00% y no por debajo de ese valor.

S=SI

En este caso, el variador responderá a la orden de marcha siempre que la referencia de velocidad esté por encima del valor ajustado como límite mínimo de velocidad. Mientras que la referencia de velocidad esté por debajo de dicho valor, el equipo estará en el estado de [LISTO]. Una vez la referencia supere el rango mínimo de velocidad, el variador arrancará hasta la referencia introducida. Si el variador está decelerando y la referencia se pone por debajo del valor mínimo de velocidad, entonces el equipo parará por giro.

Nota: Si se desea detener al motor cuando la referencia esté por debajo de una velocidad determinada, este parámetro deberá estar ajustado en SI. Además se deben ajustar los valores correctos en [G10.1 Ve MIN1] ó [G10.3 Ve MIN2].

SI

9 OFFret= OFF ESPERA TRAS PARO

G7.9 / Tiempo mínimo entre paro y arranque

OFF=0.000 a 10.0s

Permite ajustar un tiempo de retardo desde que el variador acaba de parar hasta que pueda volver a arrancar. Transcurrido dicho tiempo el variador no contabilizará retraso alguno adicional a menos que se le indique en el parámetro [G7.6 RETRA AR]

SI

10 RUN VOL BAJO = S

G7.10 / Marcha tras pérdida de alimentación

N S

Permite ajustar el equipo para que arranque automáticamente cuando se pierde la alimentación principal y de nuevo se recupera (corte o micro-corte de tensión).

OPC. FUNCIÓN

N=NO El variador no se pondrá en marcha tras la recuperación de la alimentación aunque la orden de marcha esté activa. El usuario deberá quitar la orden de marcha y darla de nuevo.

S=SI El variador se pondrá en marcha de forma automática cuando la alimentación se recupere tras un fallo del suministro siempre que la orden de marcha siga activa.

Nota: Si el control de marcha / paro se realiza desde teclado, el variador no arrancará automáticamente tras la recuperación de la alimentación tras un fallo en el suministro.

SI

11 AJU ARgi = OFF AJUSTE ARRA.GIRO

G7.11 / Ajuste de precisión para Arranque en Giro

OFF=0, 1 a 100%

Permite ajustar la precisión de la búsqueda de velocidad cuando el variador arranca en modo [GIRO]. En la mayoría de los casos el valor óptimo se sitúa entre 2 y 5%. Cuanto menor es el valor, más precisión se exige al equipo.

SI

12 OFFret2=OFF ESPER TRAS PARO2

G7.12 / Retraso tras paro a una orden de marcha

OFF=0, 0.1 a 6500.0

Retraso tras paro a una orden de arranque. Si la orden de marcha se da después del tiempo ajustado por este parámetro, el variador arrancará inmediatamente. SI

13 MARtras RST=S G7.13 / Arranque tras reset fallo con orden de marcha

N S

Permite arrancar el equipo tras resetear el fallo o fallos producidos en el equipo, siempre que la orden de marcha esté activada.

OPC. FUNCIÓN

N=NO

Después de resetear el fallo, el variador no arrancará aunque esté presente la orden de marcha. Para arrancar, el usuario deberá desactivar la orden de marcha y volverla a activar. Este modo de funcionamiento garantiza que, aunque el fallo sea reseteado, el arranque sea controlado por un operador. Esta opción se suele usar en controles remotos para aumentar la seguridad en el arranque.

S=SI El variador arrancará después de resetear el fallo si está presente la orden de marcha.

SI

14 RPWr OFF = OFF G7.14 / Retraso Power Off

OFF, 0.001 a 9.99

Establece el periodo de tiempo durante el cual el equipo mantiene el flujo magnético en el motor después de llegar a velocidad cero al parar. SI

15 MagneT = OFF G7.15 / Tiempo de magnetización.

OFF, 0.001 a 9.99

Ajusta el periodo de tiempo durante el cual el motor estará siendo magnetizado antes de arrancar. SI

16 RetATR = OFF G7.16 / Retraso arranque tras reset.

OFF, 0.001 a 9.99

Trabaja con [G7.13]. Estima el tiempo mínimo que se ha de quitar la orden de marcha para arrancar después del reset. Este parámetro es ideal para comunicaciones ya que la señal de marcha viene en el tiempo que le cueste llegar a la trama.

SI

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SD700 POWER ELECTRONICS

34 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN

4.8. Grupo 8 – G8: Salidas 4.8.1. Subgrupo 8.1 – S8.1: Relés de Salida

Parámetro / Valor por defecto

Nombre / Descripción Rango Función Ajuste

Marcha

1 SEL RELE 1=02 G8.1.1 / Selección fuente de control Relé 1

00 a 40

Configura el funcionamiento de cada relé según las opciones mostradas en la tabla siguiente:

OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN 00 SIEMPRE OFF La salida no tiene efecto.

01 SIEMPRE ON Cuando le llega tensión al variador, éste activa el relé de salida.

02 SIN FALLO El relé permanecerá activo si no hay ningún fallo en el equipo. Si se produce uno, se desactivará el relé.

03 FALLO EQUIPO

Fallo del equipo o baja alimentación (sub-tensión) activará el relé.

04 MARCHA El relé está activo cuando el variador haya recibido la orden de marcha.

05 RUN El variador está en marcha y entonces activa el relé.

06 LISTO El equipo está listo para arrancar (sin fallos ni avisos).

07 VEL CERO El equipo está a velocidad cero.

08 VEL AJUSTADA

La velocidad del motor ha alcanzado el valor ajustado en la referencia.

09 DIRECCION VEL

El relé se activará cuando la dirección de velocidad sea negativa.

10 Reserva Reservado para uso futuro.

11 DIRECCION REF VEL

El relé se activará cuando la dirección de la referencia de velocidad sea negativa.

12 Reserva Reservado para uso futuro. 13 LIMITE VEL Alcanzado el límite de velocidad.

14 LIMITE INT Alcanzado el límite de corriente del motor.

15 LIMITE VOL Alcanzado el límite tensión de bus. 16 LIMITE PAR Se ha alcanzado el límite de par.

17 COMPARADOR1 Cuando la salida del comparador 1 esté activa, se activará el relé.

18 COMPARADOR2 Cuando la salida del comparador 2 esté activa, se activará el relé.

19 COMPARADOR3 Cuando la salida del comparador 3 esté activa, se activará el relé.

20 ACEL / DECEL 2 Si se están utilizando las rampas alternativas el relé se activa.

21 REFERENCIA 2 El relé se activa si se ha seleccionado la referencia 2.

22 PARO 2 El relé se activa si se está utilizando el modo de paro 2.

23 LIMITE VEL 2 El relé se activa al seleccionar los límites de velocidad alternativos.

24 FRENO CC El relé se activa si el freno de CC está activado.

25 Reserva Reservado para uso futuro. 26 Reserva Reservado para uso futuro. 27 Reserva Reservado para uso futuro.

Nota: Sigue en página siguiente.

SI

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POWER ELECTRONICS SD700

DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 35

Parámetro /

Valor por defecto Nombre /

Descripción Rango Función Ajuste Marcha

1 SEL RELE 1=02 G8.1.1 / Selección fuente de control Relé 1

00 a 40

Nota: Viene de página anterior.OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN

32 CT FRENO GRUA

El relé se activará de forma idéntica a la opción [05 RUN] teniendo en cuenta el retardo a la conexión de [G8.1.2], [G8.1.6] ó [G8.1.10] (según sea Relé 1, 2 ó 3), y se desactivará cuando la velocidad del motor esté por debajo de la ajustada en [G8.1.13].

33 LLENANDO TUB.

En macro de bombas el relé se energiza cuando el estado de la macro es llenando tuberías.

34 AVISOS El relé se energiza cuando existe algún Warning -

35 COPY DI1Copia la entrada digital correspondiente y cierra el relé cuando la entrada digital está activa.

36 COPY DI237 COPY DI338 COPY DI439 COPY DI540 COPY DI6

SI

2 T R1 ON=0.0s RETARD CONEXI R1

G8.1.2 / Retardo a la conexión del Relé 1

0.0 a 999s Permite al usuario especificar un retardo a la conexión del relé 1. Si durante el tiempo de retardo a la conexión, la condición de activación desaparece, el relé no llegará a activarse.

SI

3 T R1 OFF=0.0s RETAR DESCON R1

G8.1.3 / Retardo a la desconexión del Relé 1

0.0 a 999s Permite al usuario especificar un retardo para la desconexión del relé 1. Si durante el tiempo de retardo a la desconexión, la condición de desactivación desaparece, el relé seguirá activo.

SI

4 INVERTIR R1=N G8.1.4 / Inversión del Relé 1

N S

Proporciona la posibilidad de invertir la lógica del relé 1 si se desea. El relé 1 tiene un contacto normalmente abierto (conexión 26/27) y otro normalmente cerrado (conexión 27/28).

OPC. FUNCIÓN N=NO No invierte la lógica del relé.S=SI Invierte la lógica del relé.

SI

5 SEL RELE 2=03 G8.1.5 / Selección fuente de control Relé 2

00 a 32 Nota: Ver Función parámetro [G8.1.1]. SI

6 T R2 ON=0.0s RETARD CONEXI R2

G8.1.6 / Retardo a la conexión del Relé 2

0.0 a 999s Permite al usuario especificar un retardo a la conexión del relé 2. Si durante el tiempo de retardo a la conexión, la condición de activación desaparece, el relé no llegará a activarse.

SI

7 T R2 OFF=0.0s RETAR DESCON R2

G8.1.7 / Retardo a la desconexión del Relé 2

0.0 a 999s Permite al usuario especificar un retardo para la desconexión del relé 2. Si durante el tiempo de retardo a la desconexión, la condición de desactivación desaparece, el relé seguirá activo.

SI

8 INVERTIR R2=N G8.1.8 / Inversión del Relé 2

N S

Proporciona la posibilidad de invertir la lógica del relé 2 si se desea. El relé 2 tiene un contacto normalmente abierto (conexión 29/30) y otro normalmente cerrado (conexión 30/31).

OPC. FUNCIÓN N=NO No invierte la lógica del relé.S=SI Invierte la lógica del relé.

SI

9 SEL RELE 3=05 G8.1.9 / Selección fuente de control Relé 3

00 a 32 Nota: Ver Función parámetro [G8.1.1]. SI

10 T R3 ON=0.0s RETARD CONEXI R3

G8.1.10 / Retardo a la conexión del Relé 3

0.0 a 999s Permite al usuario especificar un retardo para la conexión del relé 3. Si durante el tiempo de retardo a la conexión, la condición de activación desaparece, el relé no llegará a activarse.

SI

11 T R3 OFF=0.0s RETAR DESCON R3

G8.1.11 / Retardo a la desconexión del Relé 3

0.0 a 999s Permite al usuario especificar un retardo para la desconexión del relé 3. Si durante el tiempo de retardo a la desconexión, la condición de desactivación desaparece, el relé seguirá activo.

SI

12 INVERTIR R3=N G8.1.12 / Inversión del Relé 3

N S

Proporciona la posibilidad de invertir la lógica del relé 3 si se desea. El relé 3 tiene un contacto normalmente abierto (conexión 32/33) y otro normalmente cerrado (conexión 33/34).

OPC. FUNCIÓN N=NO No invierte la lógica del relé.S=SI Invierte la lógica del relé.

SI

13 VlgruaOF=+5.0% VEL FREN GRUAoff

G8.1.13 / Velocidad desconexión relé en opción Grúa

+0.0% a +250%

Este parámetro permite ajustar la velocidad por debajo de la cual, cualquier relé configurado en la opción [32 CT FRENO GRUA], se desactivará. SI

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36 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN

4.8.2. Subgrupo 8.2 – S8.2: Salidas Analógicas Parámetro / Valor por

defecto Nombre /

Descripción Rango Función Ajuste Marcha

1 SALIDA ANG1=01 G8.2.1 / Selección modo de Salida Analógica 1

00 a 23

La salida analógica 1 es programable según se indica en la tabla siguiente. OPC. DESCR. FUNCIÓN UNIDADES 00 NADA No está en uso. -

01 VELOCIDAD MTR

Señal proporcional a la velocidad del motor.

% Velocidad del motor

02 INTENSIDAD MTR

Señal proporcional a la corriente del motor.

% Intensidad nominal del

motor

03 VOLTAJE MTR

Señal proporcional a la tensión del motor.

% Tensión nominal del

motor

04 POTENCIA MTR

Señal proporcional a la potencia del motor.

% Potencia del motor

05 PAR MOTOR Señal proporcional al par del motor.

% Par del motor

06 COS PHI MTR

Señal proporcional al factor de potencia del motor.

% Cos Phi nominal del

motor

07 TEMPERATURA MTR

Señal proporcional a la temperatura del motor

% Temperat. del motor

08 FRECUENCIA MTR

Señal proporcional a la frecuencia de alimentación del equipo.

%Frecuencia de entrada

(50Hz=100%)

09 VOLTAJE ENT

Señal proporcional a la tensión de alimentación

% Tensión nominal del

equipo

10 VOLTAJE BUS

Señal proporcional a la tensión del bus de continua.

% Tensión motor x 1.414

11 TEMP EQUIPO

Señal proporcional a la temperatura del equipo.

% Temperat. del variador

12 REFEREN VEL

Señal proporcional a la consigna de velocidad.

% Velocidad del motor

13 RESERVA Reservado a uso futuro.

14 CONSIGNA PID

Señal proporcional a la referencia en modo PID. %

15 REALIMENT PID

Señal proporcional a la realimentación en modo PID.

%

16 ERROR PID

Señal proporcional al error (diferencia entre consigna y realimentación) en modo PID.

%

17 ENTR ANALOG 1

La señal analógica de entrada 1 es volcada sobre la salida analógica.

%

18 ENTR ANALOG 2

La señal analógica de entrada 2 es volcada sobre la salida analógica.

%

Nota: Sigue en la página siguiente.

NO

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POWER ELECTRONICS SD700

DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 37

Parámetro /

Valor por defecto Nombre /

Descripción Rango Función Ajuste Marcha

1 SALIDA ANG1=01 G8.2.1 / Selección modo de Salida Analógica 1

00 a 23

Nota: Viene de la página anterior.OPC. DESCR. FUNCIÓN UNIDADES

20 CAUDAL LEIDO

Señal analógica reflejo del valor de caudal leído por entrada analógica o de pulsos.

%

21 MAX ESCALA

Fuerza la salida al valor máximo. Útil para comprobaciones de equipo.

100% del fondo de escala

22 VELOCIDAD ABS

Señal proporcional a la velocidad del motor sin signo (valor absoluto).

% Velocidad del motor

23 PAR ABS Señal proporcional al par del motor sin signo (valor absoluto).

% Par del motor

SI

2 FORMT SA1=4-20mA

G8.2.2 / Selección formato Salida Analógica 1

0-10V ±10V

0-20mA 4-20mA

La salida analógica 1 es configurable en uno de los cuatro formatos posibles según las necesidades del sistema. SI

3 RNG MIN1=+0% SA1 RANGO MINIMO

G8.2.3 / Selección rango bajo de Salida Analógica 1

-250% a +250%

Nivel mínimo de la salida analógica 1.El ajuste del nivel mínimo puede ser mayor que el del nivel máximo, de este modo se consigue un control inverso. De este modo, a medida que la magnitud tomada como referencia en el parámetro [G8.2.1] aumente, la salida disminuirá y viceversa.

SI

4 RNG MAX1=+100% SA1 RANGO MAXIMO

G8.2.4 / Selección rango alto de la Salida Analógica 1

-250% a +250%

Nivel máximo de la salida analógica 1.El ajuste del nivel máximo puede ser menor que el del nivel mínimo. De este modo, a medida que la magnitud tomada como referencia en el parámetro [G8.2.1] aumente, la salida disminuirá y viceversa.

SI

5 FILTRO 1=OFF SA1 FILTRO SUAVI

G8.2.5 / Selección del filtro para Salida Analógica 1

OFF= 0.0 a 20.0s

Filtro para el valor de la salida analógica 1.En ocasiones, si la señal analógica aparece ligeramente inestable, podrá mejorarse la respuesta seleccionando un valor de filtro. Nota: El uso del filtro puede añadir un leve retraso en la señal de la salida analógica.

SI

6 SALIDA ANG2=02

G8.2.6 / Selección de la fuente de la salida analógica 2

00 a 27 La salida analógica 2 es programable según se indica para la salida analógica 1. Ver parámetro [G8.2.1 SALIDA ANG1]. SI

7 FORMT SA2=4-20mA

G8.2.7 / Selección formato de salida analógica 2

0-10V ±10V

0-20mA 4-20mA

La salida analógica 2 es configurable en uno de los cuatro formatos posibles según las necesidades del sistema. SI

8 RNG MIN2=+0% SA2 RANGO MINIMO

G8.2.8 / Selección rango bajo de la salida analógica 2

-250% a +250%

Nivel mínimo de la salida analógica 2.El ajuste del nivel mínimo puede ser mayor que el del nivel máximo, de este modo se consigue un control inverso. De este modo, a medida que la magnitud tomada como referencia en el parámetro [G8.2.6] aumente, la salida disminuirá y viceversa.

SI

9 RNG MAX2=+100% SA2 RANGO MAXIMO

G8.2.9 / Selección rango alto de la salida analógica 2

-250% a +250%

Nivel máximo de la salida analógica 2.El ajuste del nivel máximo puede ser menor que el del nivel mínimo. De este modo, a medida que la magnitud tomada como referencia en el parámetro [G8.2.6] aumente, la salida disminuirá y viceversa.

SI

10 FILTRO 2=OFF SA2 FILTRO SUAVI

G8.2.10 / Selección filtro salida analógica 2

OFF=0.0 a 20.0s

Filtro para el valor de la salida analógica 2.En ocasiones, si la señal analógica aparece ligeramente inestable, podrá mejorarse la respuesta seleccionando un valor de filtro. Nota: El uso del filtro puede añadir un leve retraso en la señal de la salida analógica.

SI

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38 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN

4.9. Grupo 9 – G9: Comparadores 4.9.1. Subgrupo 9.1 – S9.1: Comparador 1

Parámetro / Valor por defecto

Nombre / Descripción Rango Función Ajuste

Marcha

1 SEL COMPA1=00 G9.1.1 / Selección fuente para Comparador 1

00 a 22

La fuente para el comparador 1 puede ser ajustada según los datos de la tabla siguiente:

OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN 00 NADA No hay fuente para el comparador.

01 VELOCIDAD MTR

La señal de comparación es la velocidad del motor.

02 INTENSIDAD MTR Señal de corriente del motor.

03 VOLTAJE MTR Señal de tensión del motor.

04 POTENCIA MTR Potencia del motor.

05 PAR MOTOR Señal del par del motor. 06 COS PHI MTR Coseno de phi del motor.

07 TEMPERATURA MTR Señal de temperatura del motor.

08 FRECUENCIA MTR

Frecuencia de alimentación del variador.

09 VOLTAJE ENT Tensión de entrada del variador. 10 VOLTAJE BUS Tensión en el bus de continua.

11 TEMP EQUIPO Temperatura del variador.

12 REFEREN VEL Consigna de velocidad.

13 RESERVA Reservado para uso futuro.

14 CONSIGNA PID

Consigna de velocidad en modo PID

15 REALIMENT PID

Señal de realimentación del sistema.

16 ERROR PID Error del PID. Diferencia entre la consigna fijada y la señal de realimentación del sensor.

17 ENTR ANALOG1

Señal conectada en la entrada analógica 1.

18 ENTR ANALOG2

Señal conectada en la entrada analógica 2.

20 CAUDAL LEÍDO

Señal analógica reflejo del valor de caudal leído por entrada analógica o de pulsos.

21 MAX ESCALA Será un valor máximo buscando un forzado del comparador para se mantenga en el estado que interese.

22 VELOCIDAD ABS

La señal de comparación es la velocidad del motor sin signo (valor absoluto).

NO

2 TIPO COMPA1=0 G9.1.2 / Selección tipo Comparador 1

0 a 1

Selecciona el modo de funcionamiento del Comparador 1. OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN

0 Normal

La activación del comparador se realizará cuando se cumpla la condición de ON y se desactivará cuando se cumpla la condición de OFF.

1 Ventana

El comparador se activará cuando la señal se encuentre entre el límite 1 y el límite 2, y además, el límite 2 sea superior al límite 1. Si el límite 2 es menor que el límite 1 se cambiará la lógica de la salida del comparador.

SI

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DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 39

Parámetro /

Valor por defecto Nombre /

Descripción Rango Función Ajuste Marcha

3 Ve C1 ON=+100[%] NIVEL ACTIVAC C1

G9.1.3 / Valor de activación del Comparador 1 en modo Normal

-250% a +250%

Selecciona el punto de activación de la salida del Comparador 1. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del comparador, seleccionada en [G9.1.1], sea superior a lo ajustado aquí y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.1.6]. Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador [G9.1.2 TIPO COMPA1=0].

SI

4 LIM 2 C1=+100[%] LIMI2 VENTANA C1

G9.1.4 / Límite 2 del Comparador 1 en modo Ventana

-250% a +250%

Determina uno de los límites para la activación del Comparador 1 en modo Ventana. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del comparador, seleccionada en [G9.1.1], esté entre los dos límites [G9.1.4] y [G9.1.5] y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.1.6]. Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Ventana del comparador [G9.1.2 TIPO COMPA1=1].

SI

5 LIM 1 C1=+0[%] LIM1 VENTANA C1

G9.1.5 / Límite 1 del Comparador 1 en modo Ventana

-250% a +250%

Determina uno de los límites para la activación del Comparador 1 en modo Ventana. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del comparador, seleccionada en [G9.1.1], esté entre los dos límites [G9.1.4] y [G9.1.5] y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.1.6]. Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Ventana del comparador [G9.1.2 TIPO COMPA1=1].

SI

6 T C1 ON=0.0s RETAR ACTIVAC C1

G9.1.6 / Tiempo de retardo para activación del Comparador 1

0.0 a 999s Temporiza la activación de la salida del Comparador 1. Cuando se cumple la condición de activación del comparador bien sea en modo Normal o bien en modo Ventana, el temporizador retarda la activación de esta señal el tiempo ajustado en este parámetro.

SI

7 Ve C1 OF=+0[%] NIVEL DESACTI C1

G9.1.7 / Valor de desactivación del Comparador 1 en modo Normal

-250% a +250%

Selecciona el punto de desactivación de la salida del Comparador 1. La salida del comparador se desactivará cuando la señal de la fuente del comparador, seleccionada en [G9.1.1], sea inferior a lo ajustado en este parámetro y haya transcurrido el tiempo de retardo de desactivación [G9.1.8]. Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador [G9.1.2 TIPO COMPA1=0].

SI

8 T C1 OF=0.0s RETAR DESACTI C1

G9.1.8 / Tiempo de retardo para desactivación del Comparador 1

0.0 a 9999sTemporiza la desactivación de la salida del Comparador 1. Cuando se cumple la condición de desactivación del comparador, bien sea en modo Normal o bien en modo Ventana, el temporizador retarda la desactivación de esta señal el tiempo ajustado en este parámetro.

SI

9 SEL FUNC C1=00

G9.1.9 / Selección función de salida para el Comparador 1

00 a 11

Se selecciona la función que se desee activar con la salida del Comparador 1 según la tabla siguiente:

OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN 00 NADA Salida del comparador desactivada

01 MARCHA / PARO

Cuando esté activo, dará orden de marcha y cuando esté desactivo dará orden de paro

02 PARO 1 Activa el paro 103 PARO 2 Activa el paro 204 RESET Resetea la unidad05 MARCHA + VF1 Activa Marcha + Velocidad fija 1 06 MARCHA + VF2 Activa Marcha + Velocidad fija 2 07 MARCHA + VF3 Activa Marcha + Velocidad fija 3 08 INV VELOCIDAD Invierte el sentido de la velocidad 09 ACEL / DECEL 2 Activa las rampas alternativas 10 REFERENCIA 2 Activa la referencia alternativa

11 LIMITE VEL 2 Activa los límites alternativos de velocidad

Nota: Si los niveles de activación y desactivación se ajustan a valores muy similares y los tiempos de retardo se ajustan a OFF, cualquier ruido en las señales de la fuente seleccionada, puede causar una vibración en la activación del comparador y por tanto, un mal funcionamiento del mismo. Realizar el ajuste manteniendo un margen razonable entre los niveles de activación y desactivación y si es necesario introducir un tiempo de retardo, mejorará el correcto funcionamiento.

NO

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40 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN

4.9.2. Subgrupo 9.2 – S9.2: Comparador 2 Parámetro /

Valor por defecto Nombre /

Descripción Rango Función Ajuste Marcha

1 SEL COMPA2=00 G9.2.1 / Selección fuente para Comparador 2

00 a 22 Selección de la fuente del Comparador 2. El funcionamiento es el mismo que se ha definido para el Comparador 1. Ver parámetro [G9.1.1]. NO

2 TIPO COMPA2=0 G9.2.2 / Selección tipo Comparador 2

0 a 1

Selecciona el modo de funcionamiento del Comparador 2. OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN

0 Normal

La activación del comparador se realizará cuando se cumpla la condición de ON y se desactivará cuando se cumpla la condición de OFF.

1 Ventana

El comparador se activará cuando la señal se encuentre entre el límite 1 y el límite 2, y además, el límite 2 sea superior al límite 1. Si el límite 2 es menor que el límite 1 se cambiará la lógica de la salida del comparador.

SI

3 Ve C2 ON=+100[%] NIVEL ACTIVAC C2

G9.2.3 / Valor de activación del Comparador 2 en modo Normal

-250% a +250%

Selecciona el punto de activación de la salida del Comparador 2. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del comparador, seleccionada en [G9.2.1], sea superior a lo ajustado aquí y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.2.6]. Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador [G9.2.2 TIPO COMPA2=0].

SI

4 LIM 2 C2=+100[%] LIMI2 VENTANA C2

G9.2.4 / Límite 2 del Comparador 2 en modo Ventana

-250% a +250%

Determina uno de los límites para la activación del Comparador 2 en modo Ventana. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del comparador, seleccionada en [G9.2.1], esté entre los dos límites [G9.2.4] y [G9.2.5], y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.2.6]. Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Ventana del comparador [G9.2.2 TIPO COMPA2=1].

SI

5 LIM 1 C2=+0[%] LIM1 VENTANA C2

G9.2.5 / Límite 1 del Comparador 2 en modo Ventana

-250% a +250%

Determina uno de los límites para la activación del Comparador 2 en modo Ventana. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del comparador, seleccionada en [G9.2.1], esté entre los dos límites [G9.2.4] y [G9.2.5], y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.2.6]. Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Ventana del comparador [G9.2.2 TIPO COMPA2=1].

SI

6 T C2 ON=0.0s RETAR ACTIVAC C2

G9.2.6 / Tiempo de retardo para activación del Comparador 2

0.0 a 999s Temporiza la activación de la salida del Comparador 2. Cuando se cumple la condición de activación del comparador bien sea en modo Normal o bien en modo Ventana, el temporizador retarda la activación de esta señal el tiempo ajustado en este parámetro.

SI

7 Ve C2 OF=+0[%] NIVEL DESACTI C2

G9.2.7 / Valor de desactivación del Comparador 2 en modo Normal

-250% a +250%

Selecciona el punto de desactivación de la salida del Comparador 2. La salida del comparador se desactivará cuando la señal de la fuente del comparador, ajustada en [G9.2.1], sea inferior a lo ajustado en este parámetro y haya transcurrido el tiempo de retardo de desactivación [G9.2.8]. Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador [G9.2.2 TIPO COMPA2=0].

SI

8 T C2 OF=0.0s RETAR DESACTI C2

G9.2.8 / Tiempo de retardo para desactivación del Comparador 2

0.0 a 9999sTemporiza la desactivación de la salida del Comparador 2. Cuando se cumple la condición de desactivación del comparador, bien sea en modo Normal o bien en modo Ventana, el temporizador retarda la desactivación de esta señal el tiempo ajustado en este parámetro.

SI

9 SEL FUNC C2=00

G9.2.9 / Selección función de salida para el Comparador 2

00 a 11 Se selecciona la función que se desee activar con la salida del Comparador 2. Ver datos adicionales en el parámetro [G9.1.9]. NO

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DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 41

4.9.3. Subgrupo 9.3 – S9.3: Comparador 3 Parámetro /

Valor por defecto Nombre /

Descripción Rango Función Ajuste Marcha

1 SEL COMPA3=00 G9.3.1 / Selección fuente para Comparador 3

00 a 22 Selección de la fuente del Comparador 3. Ver tabla de la columna ‘Función’ del parámetro [G9.1.1]. NO

2 TIPO COMPA3=0 G9.3.2 / Selección tipo Comparador 3

0 a 1

Selecciona el modo de funcionamiento del Comparador 3. OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN

0 Normal

La activación del comparador se realizará cuando se cumpla la condición de ON y se desactivará cuando se cumpla la condición de OFF.

1 Ventana

El comparador se activará cuando la señal se encuentre entre el límite 1 y el límite 2, y además, el límite 2 sea superior al límite 1. Si el límite 2 es menor que el límite 1 se cambiará la lógica de la salida del comparador.

SI

3 Ve C3 ON=+100[%] NIVEL ACTIVAC C3

G9.3.3 / Valor de activación del Comparador 3 en modo Normal

-250% a +250%

Selecciona el punto de activación de la salida del Comparador 3. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del comparador, seleccionada en [G9.3.1], sea superior a lo ajustado aquí y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.3.6]. Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador [G9.3.2 TIPO COMPA3=0].

SI

4 LIM 2 C3=+100[%] LIMI2 VENTANA C3

G9.3.4 / Límite 2 del Comparador 3 en modo Ventana

-250% a +250%

Determina uno de los límites para la activación del Comparador 3 en modo Ventana. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del comparador, seleccionada en [G9.3.1], esté entre los dos límites [G9.3.4] y [G9.3.5], y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.3.6]. Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Ventana del comparador [G9.3.2 TIPO COMPA3=1].

SI

5 LIM 1 C3=+0[%] LIM1 VENTANA C3

G9.3.5 / Límite 1 del Comparador 3 en modo Ventana

-250% a +250%

Determina uno de los límites para la activación del Comparador 3 en modo Ventana. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del comparador, seleccionada en [G9.3.1], esté entre los dos límites [G9.3.4] y [G9.3.5], y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.3.6]. Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador [G9.3.2 TIPO COMPA3=0].

SI

6 T C3 ON=0.0s RETAR ACTIVAC C3

G9.3.6 / Tiempo de retardo para activación del Comparador 3

0.0 a 999s Temporiza la activación de la salida del Comparador 3. Cuando se cumple la condición de activación del comparador bien sea en modo Normal o bien en modo Ventana, el temporizador retarda la activación de esta señal el tiempo ajustado en este parámetro.

SI

7 Ve C3 OF=+0[%] NIVEL DESACTI C3

G9.3.7 / Valor de desactivación del Comparador 3 en modo Normal

-250% a +250%

Selecciona el punto de desactivación de la salida del Comparador 3. La salida del comparador se desactivará cuando la señal de la fuente del comparador, seleccionada en [G9.3.1], sea inferior a lo ajustado aquí y haya transcurrido el tiempo de retardo de desactivación [G9.3.8]. Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador [G9.3.2 TIPO COMPA3=0].

SI

8 T C3 OF=0.0s RETAR DESACTI C3

G9.3.8 / Tiempo de retardo para desactivación del Comparador 3

0.0 a 9999sTemporiza la desactivación de la salida del Comparador 3. Cuando se cumple la condición de desactivación del comparador, bien sea en modo Normal o bien en modo Ventana, el temporizador retarda la desactivación de esta señal el tiempo ajustado en este parámetro.

SI

9 SEL FUNC C3=00

G9.3.9 / Selección función de salida para el Comparador 3

00 a 11 Se selecciona la función que se desee activar con la salida del Comparador 3. Ver datos adicionales en el parámetro [G9.1.9]. NO

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SD700 POWER ELECTRONICS

42 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN

4.10. Grupo 10 – G10: Límites Parámetro /

Valor por defecto Nombre /

Descripción Rango Función Ajuste Marcha

1 Ve MIN1=+0.00% L1 VELOCIDAD MIN

G10.1 / Límite de velocidad mínima 1

-250% a Vel. máx 1

Ajusta el límite de velocidad mínima 1 que el variador puede aplicar al motor. Se ajusta en % respecto a la velocidad nominal del motor. SI

2 Ve MAX1=+100% L1 VELOCIDAD MAX

G10.2 / Límite de velocidad máxima 1

Vel. mín 1 a +250%

Ajusta el límite máximo 1 de velocidad que el variador puede aplicar al motor. Si se recibe una consigna por encima de este límite, el variador se ceñirá al límite ignorando la consigna. Se ajusta en % respecto a la velocidad nominal del motor.

SI

3 Ve MIN2=-100% L2 VELOCIDAD MIN

G10.3 / Límite de velocidad mínima 2

-250% a Vel. máx 2

Ajusta el límite de velocidad mínima 2 que el variador puede aplicar al motor. Se ajusta en % respecto a la velocidad nominal del motor. Nota: La selección del límite de velocidad mínima 2 se efectúa a través de entrada digital o bien a través de la función de salida de uno de los comparadores.

SI

4 Ve MAX2=+100% L2 VELOCIDAD MAX

G10.4 / Límite de velocidad máxima 2

Vel. mín 2 a +250%

Ajusta el límite máximo 2 de velocidad que el variador puede aplicar al motor. Si se recibe una consigna fuera de este límite, el variador se ceñirá al límite ignorando la consigna. Se ajusta en % respecto a la velocidad nominal del motor.

SI

5 INT MAX=___A [*] INTENSIDAD MAXIMA

G10.5 / Límite de intensidad

0.25 a 1.50In, OFF

Límite de intensidad de salida. Mantiene la corriente de carga del motor dentro del límite programado. Cuando actúa esta protección aparece en pantalla el estado del SD700 limitando corriente (LTI). Nota: No es recomendable que en las aplicaciones a régimen nominal el límite de corriente actúe constantemente. Puede hacer que el motor se resienta y las variaciones de par en él se podrían acusar en la carga. El límite de corriente debe actuar por una sobrecarga, por un ajuste indebido, en concreto por valores excesivos de aceleración, deceleración o porque los parámetros del motor no son los correctos.

SI

6 TLIM I = OFF T DISP LIM I MAX

G10.6 / Tiempo de disparo por límite de corriente

0 a 60s, OFF

Permite ajustar el tiempo de disparo por fallo una vez alcanzado el límite de intensidad. SI

7 I. MAX2=____A[*] INTENSID MAXIMA2

G10.7 / Límite de intensidad alternativo

0.25 a 1.50In, OFF

Este límite trabaja como [G10.5], pero para el límite alternativo de corriente. SI

8 Im2 Vcam=OFF IMAX2 VELO CMBIO

G10.8 / Velocidad de cambio para Imax 2

OFF=0%, +1 a +250%

Permite ajustar el nivel de velocidad para el cambio del límite de corriente 1 al límite de corriente 2. También es posible seleccionar el límite de corriente 2 con una entrada digital configurada en la opción 23.

SI

9 PAR MAX=+150% PAR MAXIMO

G10.9 / Límite de par

-250% a +250%

Mantiene el par máximo ajustado no permitiendo que se aplique más par a la carga. Se ajusta en % respecto al par nominal del motor. SI

10 TLIM P=OFF T DISP LIM P MAX

G10.10 / Tiempo de disparo por límite de par

0 a 60s, OFF Permite ajustar el tiempo de disparo por fallo una vez alcanzado el límite de par. SI

11 INVERSION ?=N G10.11 / Permiso para inversión de velocidad

N S

Permite la inversión de la velocidad del motor. Esta función ayuda a prevenir que el motor gire en sentido negativo.

OPC. FUNCIÓN N=NO No permite que el motor gire en sentido negativo. S=SI Permite que el motor gire en ambos sentidos.

SI

12 ILIM RGN=OFF CURR.LIMIT.RGN

G10.12 / Límite de intensidad en regeneración

OFF = 40%·In (motor), 40.1% a 200%·In (equipo)

Límite de intensidad de salida en regeneración. Mantiene la corriente de carga del motor dentro del límite programado en regeneración. Cuando actúa esta protección aparece en pantalla el estado del SD700 limitando corriente (LTI). Si este parámetro se ajusta a OFF, el algoritmo no está habilitado.

SI

13 T limI_RGN=OFF Ret.Lim.Corr.Reg

G10.13 / Tiempo de disparo por límite de corriente en regeneración

0 a 60s, OFF

Permite ajustar el tiempo de disparo por fallo una vez alcanzado el límite de intensidad en regeneración. SI

∗ Valor que depende de la capacidad del variador.

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POWER ELECTRONICS SD700

DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 43

4.11. Grupo 11 – G11: Protecciones Parámetro /

Valor por defecto Nombre /

Descripción Rango Función Ajuste Marcha

1 T_LIM_VEL=OFF T MAX LIM VELOCI

G11.1 / Tiempo de disparo de fallo por límite de velocidad

0 a 60s, OFF

Permite ajustar un retardo para que se produzca un fallo F49 LIMITE VEL cuando el variador alcanza el límite de velocidad prefijado. SI

2 PARO F/T=OFF TMPO PARO MAXIMO

G11.2 / Tiempo máximo del límite de paro

OFF=0.0 a 999s

Proporciona una función de seguridad que detiene automáticamente el variador si el motor no para tras el tiempo seleccionado en esta pantalla después de recibir una señal de parada. Además disparará por fallo F45 PARO F/T. Esta función suele utilizarse como protección frente a un paro incontrolado, donde el motor está necesitando más tiempo del previsto en detenerse. Además de otras protecciones integradas en el equipo, se puede ajustar este tiempo, de modo que transcurrido el mismo, si el motor no se ha detenido el variador cortará la tensión de salida y parará en giro. El tiempo de parada controlada es el tiempo para detener el motor bajo condiciones normales de funcionamiento del sistema. El tiempo límite de parada debe ser ajustado a un valor mayor que el tiempo de parada controlada.

SI

3 FLL TIERRA=10% NIVL CORR TIERRA

G11.3 / Detección de corriente por el conductor de tierra

OFF, 0 a 30% In

Permite que el variador corte su salida al motor generando un fallo F20 FLL TIERRA automáticamente si se alcanza una corriente de fuga a tierra superior a la ajustada en este parámetro.

SI

4 BAJO VOL=360V BAJO VOLTAJE ENT

G11.4 / Nivel de bajo voltaje a la entrada

323 a 425V586 a 621V

La protección de baja tensión de alimentación es una combinación de los parámetros [G11.4] y [G11.5]. El variador corta su salida generando un fallo F14 BAJO VOL ENT cuando la tensión media, medida a la entrada del equipo, sea inferior al valor ajustado en [G11.4] durante el tiempo establecido en [G11.5]. En caso de que el variador sea de tensión de alimentación 690V, el valor por defecto de [G11.4] será 600V y el rango 586 – 621V.

SI

5 T BAJO V=5.0s TMPO BAJ VOL ENT

G11.5 / Tiempo de disparo por bajo voltaje a la entrada

0.0 a 60s, OFF SI

6 ALTO VOL=500V ALTO VOLTAJE ENT

G11.6 / Nivel de alto voltaje a la entrada

418 a 587V726 a 759V

La protección de alta tensión de alimentación es una combinación de los parámetros [G11.6] y [G11.7]. El variador corta su salida generando un fallo F13 ALTO VOL ENT cuando la tensión media, medida a la entrada del equipo, sea superior al valor ajustado en [G11.6] durante el tiempo establecido en [G11.7]. En caso de que el variador sea de tensión de alimentación 690V, el valor por defecto de [G11.6] será 750V y el rango 726 – 759V.

SI

7 T ALTO V=5.0s TMPO ALT VOL ENT

G11.7 / Tiempo de disparo por alto voltaje a la entrada

0.0 a 60s, OFF SI

8 RTdsq Vs = 5s RETARD DSQ VSALI

G11.8 / Retardo de disparo por desequilibrio de la tensión de salida

0.0s a 10s, OFF

Permite el ajuste de un tiempo de retraso antes de producir el disparo cuando se ha detectado un desequilibrio en la tensión de salida. Transcurrido ese tiempo, el variador disparará por F18 DSQ VOL SAL.

SI

9 COMP PER ALI=1 G11.9 / Comportamiento frente a pérdida de alimentación

0 a 3

Modifica el comportamiento del variador al caer la tensión de entrada cuando el motor está arrancado, en función de los ajustes:

OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN

0 SIN FALLO El equipo no efectuará ninguna acción.

1 FALLOS El equipo disparará por fallo F11 PERDIDA VIN.

2 PARO El equipo no disparará por fallo y tratará de controlar la parada del motor mientras el nivel de la tensión de bus remanente lo permita.

3 MicrocorteRECU

Después de un microcorte o pérdida momentánea de la alimentación, se activa automáticamente un algoritmo de recuperación controlada, debido a lo cual, la velocidad del motor no se ve afectada significativamente. En caso de una carga altamente inercial, la reducción de velocidad será mínima.

SI

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SD700 POWER ELECTRONICS

44 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN

Parámetro /

Valor por defecto Nombre /

Descripción Rango Función Ajuste Marcha

10 PTC EXT ?=N G11.10 / Opción de PTC motor

N S

Existe la posibilidad de conectar al variador (terminales 8 y 9 de la tarjeta de control) un termistor PTC que detecte un calentamiento excesivo del motor. Si el valor de la PTC es igual o mayor a 1K5 ±10%, el equipo entrará en situación de fallo F40 PTC EXT. Si por el contrario dicho valor disminuye por debajo de 90Ω ±10%, también entrará en situación de fallo.

OPC. FUNCIÓN N=NO Deshabilita la opción PTC motor.S=SI Habilita la opción PTC motor.

SI

11 SBRC BO=20.0A SOBRECARGA BOMBA

G11.11 / Nivel de sobrecarga de la bomba

0.0 a 3000ALa protección de sobrecarga de la bomba es una combinación de los parámetros [G11.11], [G11.12] y [G11.13]. El variador corta su salida generando un fallo F57 SOBRECA BOMB cuando la corriente de salida del variador es superior a la ajustada en [G11.11] durante el tiempo establecido en [G11.13]. Mediante [G11.12] podemos ajustar el valor de un filtro paso bajo de lectura de corriente para evitar oscilaciones.

SI

12 FILT.SCbo=OFF FILTRO SOBRC BMB

G11.12 / Filtro para sobrecarga de la bomba

OFF=0, 0.1 a 20.0s SI

13 RET SC B=OFF TMPO SOBREC BMB

G11.13 / Retardo de disparo por sobrecarga de la bomba

OFF=0, 1 a 999.9s SI

14 SUBCARGA=N G11.14 / Habilitación protección de subcarga

N S

Permite la posibilidad de proteger la bomba frente a una situación de subcarga. OPC. FUNCIÓN N=NO Deshabilitación protección de subcarga. S=SI Habilitación protección de subcarga.

Para proteger a la bomba frente a subcarga es necesario tener en cuenta los siguientes pasos: Ajustar a ‘SI’ este parámetro. Ajustar un valor de corriente de subcarga en [G11.15] por debajo del cual se cumplirá la primera condición de detección. Ajustar un valor de velocidad de subcarga en [G11.16] por encima del cual se cumplirá la segunda condición de detección. Fije un retardo de activación de la protección de subcarga en [G11.17], transcurrido el cual se activará la última condición de subcarga. Si las tres condiciones anteriores se cumplen, el variador detendrá la bomba para protegerla del estado de subcarga.

SI

15 Cor SBC=___A [*] CORRIEN SUBCARGA

G11.15 / Corriente de subcarga

(0.2 a 1.50)·In

Ajuste de la corriente de subcarga por debajo de la cual se cumple la primera condición de detección para la activación de la protección. Trabaja junto con los parámetros [G11.16] y [G11.17].

SI

16 Vel SBC=+100% VELOCID SUBCARGA

G11.16 / Velocidad de subcarga

+0.0% a +250%

Ajuste de la velocidad de subcarga por encima de la cual se cumple la segunda condición de detección para la activación de la protección. Trabaja junto con los parámetros [G11.15] y [G11.17].

SI

17 TDisp SBC=10s RETARDO SUBCARGA

G11.17 / Retardo de activación de la protección de subcarga

0 a 999s Ajuste del tiempo de retardo a la activación de la protección de subcarga. El variador esperará este tiempo antes de activar la protección y después parará. Trabaja junto con los parámetros [G11.15] y [G11.16].

SI

18 T.DEC.VEL=OFF RETA.DECRE.VELOC

G11.18 / Retardo de decremento de la velocidad

OFF, 1 a 10s

Permite ajustar el tiempo de espera antes de empezar el arranque en giro cuando el equipo está a punto de fallar por F2 o F16 (Vbus alta). Si se ajusta a OFF, el equipo falla por F2 o F16.

SI

19 I.Busq.V=10% INCRE.BUSQ.VELOC

G11.19 / Incremento búsqueda de velocidad

2 a 40%·In Permite ajustar el incremento de velocidad para empezar la búsqueda del arranque en giro cuando el equipo está a punto. SI

21 Vc Min. T = OFF G11.21 / Límite de velocidad mínimo

OFF, 0.0 a 60.0

Establece el tiempo que se ha de permanecer en velocidad mínima antes del disparo F23. Si

22 Rdsq ls = 5.0s G11.22 /Retard DSQ ISALI

0.0 A 10.0 OFF

Permite el ajuste de un tiempo de retraso antes de producir el disparo cuando se ha detectado un desequilibrio en la intensidad de salida. Transcurrido ese tiempo, el variador disparará por F19 DSQ INT SAL.

SI

∗ Valor que depende de la capacidad del variador.

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POWER ELECTRONICS SD700

DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 45

4.12. Grupo 12 – G12: Auto Reset Parámetro /

Valor por defecto Nombre /

Descripción Rango Función Ajuste Marcha

1 AUTO RESET=N G12.1 / Auto Reset

N S

Esta función resetea automáticamente la unidad tras un fallo. OPC. FUNCIÓN N=NO Deshabilita la función de reset automático. S=SI Habilita la función de reset automático.

Activada esta función, se resetearán los fallos programados en [G12.5] a [G12.8]. Precaución: La función de Auto Reset puede provocar arranques automáticos inesperados. Antes de activar esta función asegúrese de que la instalación cumple los requisitos necesarios para ser configurada de este modo sin que existan daños personales o materiales.

SI

2 Nº INTENTOS=1 MAX NUM INTENTOS

G12.2 / Número de intentos de Auto Reset

1 a 5 Permite ajustar el número de intentos de reset que realizará el variador en caso después de que se produzca un fallo. Este parámetro y el [G12.4 T RESET], desempeñan la función de controlar al variador, para que ejecute la función de auto reset de forma segura.

SI

3 T ANTES R=5s TMPO ANTES RESET

G12.3 / Tiempo de retardo antes del Auto Reset

5 a 120s Permite ajustar el tiempo que transcurre entre un fallo y su rearme. SI

4 T RESET=15min TIEMP DESACTIVAC

G12.4 / Tiempo de reset del contador de intentos Auto Reset

1 a 60min

Permite ajustar un tiempo, transcurrido el cual, el contador de intentos de Auto Reset se pondrá a 0. Se pueden contemplar dos situaciones: a) El tiempo de reset del contador transcurre antes de que el variador realice el número de intentos de Auto Reset ajustado en el parámetro [G12.2]. En este caso, el contador se pondrá a 0. b) El variador realiza el número de intentos de Auto Reset sin conseguir arrancar antes de que transcurra el tiempo de reset del contador de intentos. En este caso, se mantiene el fallo y el temporizador de reset del contador de intentos mantiene el valor de tiempo en el que sucedió el último intento fallido de reset.

SI

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46 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN

Parámetro /

Valor por defecto Nombre /

Descripción Rango Función Ajuste Marcha

5 F1 AUTO RST=0 G12.5 / Selección del fallo 1 a resetear

0 a 27

Si se habilita la selección de auto-reset, el equipo considerará los fallos programados aquí como reseteables de forma automática. El ajuste es individual de acuerdo con la tabla siguiente:

OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN

0 0 SIN FALLOS No hay ningún fallo ajustado. Si [G12.5] a [G12.8] es ajustado así, la función de auto-reset no se realizará.

1 TODOS LOS FALLOS

Todos los fallos se pueden resetear automáticamente.

2 11 PERDIDA VIN

Resetea el fallo F11, pérdida tensión de entrada.

3 13 ALTO VENT

Resetea el fallo F13, alta tensión de entrada.

4 14 BAJO VENT

Resetea el fallo F14, baja tensión de entrada.

5 18 DSQ V OUT

Resetea el fallo F18, desequilibrio de la tensión de salida.

6 19 DSQ INT OUT

Resetea el fallo F19, desequilibrio de la corriente de salida.

7 20 FLL TIERRA Resetea el fallo F20, fallo a tierra.

8 21 TIMEOUT LTEP

Resetea el fallo F21, límite de corriente fuera de tiempo.

9 22 LIM PAR F/T

Resetea el fallo F22, límite de par fuera de tiempo.

10 27 CARG SUAVE

Resetea el fallo F27, fallo en la carga suave del bus de continua.

11 40 PTC EXT Resetea el fallo F40, fallo PTC motor.

12 41 FALL HOST Resetea el fallo F41, señal de fallo desde la red de comunicación.

13 42 PÉRDIDA EA1

Resetea el fallo F42, pérdida de la Entrada Analógica 1.

14 43 PÉRDIDA EA2

Resetea el fallo F43, pérdida de la Entrada Analógica 2.

15 47 ERROR COMMS

Resetea el fallo F47, fallo de comunicaciones.

16 49 ERROR VE LTE

Resetea el fallo F49, límite de velocidad excedido.

20 31 SCR L1 Resetea el fallo F31, fallo en la fase L1 del rectificador.

21 32 SCR L2 Resetea el fallo F32, fallo en la fase L2 del rectificador.

22 33 SCR L3 Resetea el fallo F33, fallo en la fase L3 del rectificador.

23 68 CAVIT/SUBCAR

Resetea el fallo F68, fallo de Cavitación / Subcarga.

27 50 P EMERG Resetea el fallo F50, Paro de Emergencia.

Precaución: A la hora de seleccionar los fallos que podrán ser reseteados, prestar atención cuando se seleccione la opción 1 ‘Todos los fallos’, ya que al permitir su reset se está eliminando las protecciones del equipo y del motor. No se recomienda seleccionar dicha opción de forma permanente y sin supervisión, ya que un intento de resetear un fallo interno en el equipo puede producir serios daños en el mismo.

SI

6 F2 AUTO RST=0 G12.6 / Selección del fallo 2 a resetear

0 a 27 SI

7 F3 AUTO RST=0 G12.7 / Selección del fallo 3 a resetear

0 a 27 SI

8 F4 AUTO RST=0 G12.8 / Selección del fallo 4 a resetear

0 a 27 SI

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DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 47

4.13. Grupo 13 – G13: Histórico de Fallos Parámetro /

Valor por defecto Nombre /

Descripción Rango Función Ajuste Marcha

1 F0 SIN FALLOS ULTIMO FLL=FXX

G13.1 / Registro 1 de histórico de fallos

-

El primer parámetro de este grupo permite visualizar la información del último fallo y además servirá como primer registro del histórico de fallos. El variador muestra esta pantalla en caso de producirse un disparo por fallo del equipo. Manteniendo pulsada la tecla ∗ dos segundos aproximadamente, se accede a la información extendida que muestra el orden de fallo: [ULTIMO FLL=Fxx] (cuando el fallo sea corregido). El equipo se rearma pulsando la tecla STOP-RESET del display o utilizando un reset externo si lo hubiera. Determinados fallos pueden rearmarse automáticamente usando el Auto Reset (Ver grupo G12). Una lista de los seis últimos fallos, en orden de acontecimiento, se muestra en este grupo, con el fallo más reciente en primer lugar [G13.1]. Cada vez que se produce un fallo, el variador lo muestra en la pantalla [G13.1], desplazando el fallo anterior a la siguiente posición en el registro de fallo [G13.2]. El resto de fallos almacenados bajarán una posición. El mensaje de fallo más antiguo [G13.6] se perderá. Manteniendo pulsada la tecla ∗ dos segundos aproximadamente, se accede a la información extendida que muestra el orden de fallo: [QUINTO FLL=Fxx hasta PRIMER FLL=Fxx] En la tabla siguiente se muestran todos los fallos:

COD FALLO COD FALLO 0 F0 SIN FALLO 35 F35 FASE L1 1 F1 SOBRE INT 36 F36 FASE L2 2 F2 SOBRE VOLT 37 F37 FASE L3 3 F3 FLL PDINT 40 F40 PTC EXT 4 F4 SOBREC U+ 41 F41 COMUNICACION 5 F5 SOBREC U- 42 F42 CAIDA EA1 6 F6 SOBREC V+ 43 F43 CAIDA EA2 7 F7 SOBREC V- 44 F44 CALIBRACION 8 F8 SOBREC W+ 45 F45 PARO F/T 9 F9 SOBREC W- 46 F46 FLL EEPROM 10 F10 PAROSEGURO 47 F47 FLL COMMS 11 F11 PERDIDA VIN 48 F48 COMUNICA SPI 12 F12 DSQ VOL ENT 49 F49 LIMITE VEL MAX 13 F13 ALTO VOLENT 50 F50 FTE ALIMENTA 14 F14 BAJO VOLENT 51 F51 TEMP RADIADR 15 F15 RIZADO V BUS 52 F52 VENTILA FTE. 16 F16 ALTO VOL BUS 53 F53 TEMP INTERNA

17 F17 BAJO VOL BUS 54 F54 WATCHDOG TMR

18 F18 DSQ VOL SAL 56 F56 PARO EMERGEN 19 F19 DSQ INT SAL 57 F57 SOBRECA BOMB 20 F20 FLL TIERRA 58 F58 PROFI.TOUT 21 F21 LIM INT F/T 60 F60 ETH.IP T.OUT 22 F22 LIM PAR F/T 61 F61 NO VOL RED 23 F23 LIMITE VEL MIN25 F25 SC MOTOR27 F27 CARG SUAVE28 F28 LIM Ir. FT29 F29 FLL DSP30 F30 WATCHDOG31 F31 SCR L132 F32 SCR L233 F33 SCR L334 F34 TERM IGBT

-

2 F0 SIN FALLOS QUINTO FLL=FXX

G13.2 / Registro 2 de histórico de fallos

- -

3 F0 SIN FALLOS CUARTO FLL=FXX

G13.3 / Registro 3 de histórico de fallos

- -

4 F0 SIN FALLOS TERCER FLL=FXX

G13.4 / Registro 4 de histórico de fallos

- -

5 F0 SIN FALLOS SEGUNDO FLL=FXX

G13.5 / Registro 5 de histórico de fallos

- -

6 F0 SIN FALLOS PRIMER FLL=FXX

G13.6 / Registro 6 de histórico de fallos

- -

7 BORRAR FALLO=N G13.7 / Borrar histórico de fallos

N S

OPC. FUNCIÓN N=NO Función deshabilitada.

S=SI Borra el histórico de fallos (los últimos seis fallos). La pantalla volverá al valor por defecto ‘NO’ una vez eliminados todos los fallos.

SI

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SD700 POWER ELECTRONICS

48 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN

4.14. Grupo 14 – G14: Multi-referencias Parámetro /

Valor por defecto Nombre /

Descripción Rango Función Ajuste Marcha

1 MREF 1=+10.0% MULTIREFERENCIA1

G14.1 / Multi-referencia 1

-250% a +250%

Permite ajustar múltiples referencias para el equipo. Estas serán activadas a través del uso de las entradas digitales configuradas como múltiples referencias de velocidad o consignas de PID. Para utilizarlas, se deberá seleccionar, en primer lugar, el modo de trabajo como multi-referencia a 2 ó 3 hilos, mediante el parámetro [G4.1.4 CONF ENTRDAS=2 ó 3]. Después, se deberá seleccionar si se desea que las multi-referencias sean de velocidad en el parámetro [G3.1 REF 1 VEL=MREF], o bien si se prefiere que las multi-referencias sean consignas del PID [G6.1 SEL REF=MREF]. El ajuste se realiza como porcentaje de la velocidad nominal del motor o rango de la entrada analógica de realimentación. La siguiente tabla relaciona las entradas ED4, ED5, ED6 con la multi-referencia seleccionada, como porcentaje de la velocidad nominal del motor:

PARM REF ED4 ED5 ED6 G14.1 MREF 1 0 0 X G14.2 MREF 2 0 X 0 G14.3 MREF 3 0 X X G14.4 MREF 4 X 0 0 G14.5 MREF 5 X 0 X G14.6 MREF 6 X X 0 G14.7 MREF 7 X X X

Nota: 0: Inactivo y X: Activo.

SI

2 MREF 2=+20.0% MULTIREFERENCIA2

G14.2 / Multi-referencia 2

3 MREF 3=+30.0% MULTIREFERENCIA3

G14.3 / Multi-referencia 3

4 MREF 4=+40.0% MULTIREFERENCIA4

G14.4 / Multi-referencia 4

5 MREF 5=+50.0% MULTIREFERENCIA5

G14.5 / Multi-referencia 5

6 MREF 6=+60.0% MULTIREFERENCIA6

G14.6 / Multi-referencia 6

7 MREF 7=+70.0% MULTIREFERENCIA7

G14.7 / Multi-referencia 7

4.15. Grupo 15 – G15: Velocidades Fijas Parámetro /

Valor por defecto Nombre /

Descripción Rango Función Ajuste Marcha

1 VEL FJ1=+0.00% VELOCIDAD FIJA 1

G15.1 / Velocidad fija 1

-250% a +250%

Permite ajustar el valor de las tres posibles velocidades fijas del motor. La selección de velocidad fija se podrá efectuar a través de una salida de comparador (directamente) o bien por medio de una combinación de entradas digitales. Para ello, las entradas digitales que sean usadas a tal fin deben haber sido configuradas como Marcha+VFija1' ó 'Marcha+VFija2. Ver [G4.1.5] a [G4.1.10].

Entradas Velocidad EDX EDY Vel. Fija 1 X 0 Vel. Fija 2 0 X Vel. Fija 3 X X

Nota: La activación de esta función lleva implícita la orden de marcha. Por tanto esta señal prevalece sobre cualquier otra entrada configurada como 'Marcha'. Al estar activa esta opción las entradas configuradas con marcha / paro 5, marcha /reset /paro 6, marcha / paro /reset 18 dejan de funcionar como paro.

SI 2 VEL FJ2=+0.00%

VELOCIDAD FIJA 2 G15.2 / Velocidad fija 2

3 VEL FJ3=+0.00% VELOCIDAD FIJA 3

G15.3 / Velocidad fija 3

4.16. Grupo 16 – G16: Saltos de Velocidad Parámetro /

Valor por defecto Nombre /

Descripción Rango Función Ajuste Marcha

1 SALTO 1=+0.0% FRECUENCI SALTO1

G16.1 / Frecuencia de salto 1

-250% a +250%

Permite al usuario seleccionar una primera frecuencia de salto para evitar frecuencias de resonancia u otro tipo de frecuencias que el motor evitará como referencia. El variador pasará por estas frecuencias durante los cambios de velocidad (aceleración y/o deceleración), pero no trabajará a esos valores. Fijado este valor la banda ajustada en [G16.3] se centrará en el mismo, formando una ventana de salto.

SI

2 SALTO 2=+0.0% FRECUENCI SALTO2

G16.2 / Frecuencia de salto 2

-250% a +250%

Permite al usuario seleccionar una segunda frecuencia de salto para evitar frecuencias de resonancia u otro tipo de frecuencias que el motor evitará como referencia. El variador pasará por estas frecuencias durante los cambios de velocidad (aceleración y/o deceleración), pero no trabajará a esos valores. Fijado este valor la banda ajustada en [G16.3] se centrará en el mismo, formando una ventana de salto.

SI

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POWER ELECTRONICS SD700

DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 49

Parámetro /

Valor por defecto Nombre /

Descripción Rango Función Ajuste Marcha

3 BAND SALTO=OFF BANDA DE OFFSET

G16.3 / Banda de salto

OFF=0 a 20%

Ajusta la banda de frecuencias a las que el variador no permanecerá trabajando aunque durante la aceleración y/o deceleración, el variador si pasa por dicha franja. Si por ejemplo se selecciona 10%, el salto de frecuencias será desde frec [G16.1] – 5% hasta frec[G16.1] + 5% y de frec[G16.2] – 5% hasta frec[G16.2] + 5%. Supongamos que la franja seleccionada va desde 20% a 30%. En el caso de que la frecuencia de referencia esté dentro de esa banda, por ejemplo 27%, tenemos dos situaciones:

a) El variador está acelerando: entonces, la frecuencia irá incrementándose hasta 27%, pero no se quedará aquí sino que subirá hasta 30%.

b) El variador está decelerando: entonces, la frecuencia irá decrementando hasta 27%, pero no permanecerá aquí, sino que bajará hasta 20%.

SI

4.17. Grupo 17 – G17: Freno Parámetro /

Valor por defecto Nombre /

Descripción Rango Función Ajuste Marcha

1 T FRENO CC=OFF TIEMPO FRENADO

G17.1 / Tiempo de activación del freno CC

OFF=0.0 a 99s

Permite ajustar el tiempo durante el cual estará activo el freno de inyección de corriente continua. SI

2 INT FRENO=0% INTENSIDAD FRENO

G17.2 / Intensidad aplicada al freno

0 a 100% Ajuste de la intensidad aplicada al freno. Se debe de ajustar un valor adecuado de intensidad para frenar de forma correcta la inercia de la carga de la aplicación. Un valor demasiado pequeño no detendrá la carga a tiempo, por el contrario, un valor excesivo forzará innecesariamente los elementos de potencia del variador.

SI

3 V FRENO=0.0% VOLTAJE FRENADO

G17.3 / Tensión aplicada al freno 0.0 a 25%

Permite ajustar un nivel de tensión continua aplicada al freno. Se debe de ajustar el valor adecuado para frenar de forma correcta la inercia de la carga de la aplicación. Un valor demasiado pequeño no detendrá la carga a tiempo, por el contrario, un valor excesivo forzará innecesariamente los elementos de potencia del variador.

SI

4 I CALENTA=OFF I ANTICONDENSACI

G17.4 / Corriente de calentamiento anti-condensación

OFF=0.0 a 30%

Ajustar el valor de corriente continua adecuada para evitar la condensación de humedad en el interior del motor. Nota: Modifique este parámetro sólo si es necesario. Precaución: A pesar de que el motor no está girando hay tensión peligrosa presente. El led RUN estará encendido durante este proceso. Mantenga las medidas de seguridad oportunas para evitar riesgos personales y materiales.

SI

5 FRENO EXT=N G17.5 / Utilización de freno externo

N S

El variador necesita que el usuario le indique si se utiliza otro freno que no sea el interno del propio variador.

OPC. FUNCIÓN

N=NO La aplicación no requiere el uso de un freno externo.

S=SI Se va a instalar un freno externo al variador.

NO

4.18. Grupo 18 – G18: Encoder Parámetro /

Valor por defecto Nombre /

Descripción Rango Función Ajuste Marcha

1 PULSOS=1024 G18.1 / Pulsos por revolución del encoder

1 a 8191 Permite configurar los pulsos por revolución del encoder instalado en el motor. SI

2 SEL TIPO=4CAN G18.2 / Tipo de encoder

4 CAN 2 CAN

Ajusta la cantidad de canales que se van a utilizar, siendo 2 canales para A y B y 4 canales para A, B,A\ Y B\. NO

3 FILTRO ENCOD=N G18.3/ Elección filtro encoder

SI NO Realiza un filtrado de la señal encoder NO

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SD700 POWER ELECTRONICS

50 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN

4.19. Grupo 19 – G19: Ajuste Fino 4.19.1. Subgrupo 19.1 – S19.1: Control IGBT

Parámetro / Valor por defecto

Nombre / Descripción Rango Función Ajuste

Marcha

1 TIPO CTRL=V/Hz G19.1.1 / Selección tipo de control

V/Hz PEVE LcVe LcPr

Esta selección determina el tipo de control del variador.OPC. FUNCIÓN

V/Hz Modo de control escalar, en el que el control se realiza aplicando una rampa de tensión / frecuencia al motor.

PEVE Compensación de la caída de tensión en el estator. Mejora la entrega de par en determinadas ocasiones de sobrecarga del motor.

LcVe Modo control lazo cerrado de velocidad. Realiza un control total de la velocidad del motor. Precisa de encoder.

LcPr Realiza un control total de par del motor. Precisa de encoder.

SI

2 FREC=4000Hz FREC CONMUTACION

G19.1.2 / Frecuencia de conmutación

4000 a 8000 Hz

Permite variar la frecuencia de conmutación de la etapa de salida al motor, lo que permite reducir el ruido del motor. SI

3 PEWAVE=S G19.1.3 / Control Pewave

N S

Este modo de control mejora el tono del ruido del motor.OPC. FUNCIÓN N=NO Desactivación del control Pewave.

S=SI

Activación del control Pewave.La frecuencia de conmutación [G19.1.2] es modificada ligeramente de forma aleatoria para conseguir una mejora notable en el tono de ruido que genera el motor.

SI

5 AUTOTUNE=N G19.1.5 / Autoajuste de los parámetros de motor

N S

Esta selección permite hacer un autotuning del motor, para obtener el valor de resistencia del estator de este, que sustituirá una vez acabe en el [G19.3.1] SI

6 SOBREMODULAC=N G.19.1.6 / Sobre-modulación

N S

Con esta opción de sobremodulación, se permite sacar más tensión motor a 50Hz. SI

4.19.2. Subgrupo 19.2 – S19.2: Carga Motor Parámetro /

Valor por defecto Nombre /

Descripción Rango Función Ajuste Marcha

1 FLUJO MIN=100% FLUJO MINIMO

G19.2.1 / Flujo mínimo 40 a 100%

Permite fijar el nivel mínimo de flujo que el motor empleará para trabajar en condiciones de carga reducida. Con este sistema dinámico de optimización de flujo se reducirán ruidos y pérdidas de potencia, gracias a la adaptación automática del nivel de flujo en condiciones de poca carga. El algoritmo estará deshabilitado cuando esté ajustado al 100%.

NO

3 V BOOST = 0.0% VOLTAJE DE BOOST

G19.2.3 / Voltaje inicial 0.0 a 100%

Proporciona un valor de tensión inicial aplicada al motor en el momento del arranque para ayudar a vencer el par resistente en arranques pesados, este parámetro se usa en combinación con el parámetro [G19.2.2 AB BOOST]. Nota: Comience el ajuste por valores pequeños y vaya incrementando paulatinamente hasta conseguir un valor que proporcione un arranque cómodo para su instalación.

SI

4 COMPENSA DSL=N G19.2.4 / Compensación del deslizamiento

N S

Esta función, siempre y cuando esté activa, ayuda a compensar el deslizamiento producido en el motor. En caso de tener una carga pesada capaz de producir un elevado deslizamiento en el arranque, ajuste este parámetro a SI.

SI

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POWER ELECTRONICS SD700

DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 51

Parámetro /

Valor por defecto Nombre /

Descripción Rango Función Ajuste Marcha

7 LIM I DSL=4.0% (*) LIMIT CORR DESLI

G19.2.7 / Factor límite de corriente

0.0 a 20.0%

Permite reducir de forma activa la frecuencia, variando la velocidad, para mantener la corriente de salida dentro de unos márgenes controlables (el display mostrará LTI). Con este parámetro podemos mejorar la estabilidad de la función de limitación de corriente, teniendo en cuenta el deslizamiento del motor. Nota: La tabla siguiente muestra los valores por defecto para los variadores de cualquier tensión nominal.

Valores por Defecto para Todas las Potencias

G2.3 Pot.motor

(kW) Valor (%)

2.2 5.304 4.30

5.5 4.007.5 3.8011 3.5015 3.10

18.5 2.9022 2.6730 2.1637 2.1045 1.9055 1.8775 1.6090 1.50110 1.36132 1.20150 1.09160 1.03200 0.79250 0.75315 0.70355 0.65400 0.60450 0.52500 0.46560 0.43630 0.35710 0.40800 0.32900 0.30

1000 0.25 * Modo de ajuste: Al inicializar parámetros de fábrica (1) o modificar manualmente la Potencia nominal de motor [G2.3] (2). El valor del Factor límite de corriente se inicializa según la tabla. Los valores fuera de tabla se estiman de acuerdo a la tabla. En todos los casos, el rango de ajuste es de +/-30 % del valor inicializado en cualquiera de los 3 supuestos explicados (1) y (2). Nota: Se recomienda ajustar este valor preferiblemente, en aquellos casos en los que la limitación de corriente sea inestable. Un valor bajo mejorará la estabilidad aunque la acción preventiva actuará antes.

SI

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SD700 POWER ELECTRONICS

52 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN

Parámetro /

Valor por defecto Nombre /

Descripción Rango Función Ajuste Marcha

9 FRE INI = 0.0% FRECUENC INICIAL

G19.2.9 / Frecuencia inicial

0.0% a 100%

Permite ajustar una frecuencia inicial que se aplicará en el primer instante cuando se produzca el arranque del equipo. SI

10 AMORTref=OFF REFER.AMORTIGUA

G19.2.10 / Referencia de amortiguación

OFF=0.0, OFF(40%) a

70%

En algunos motores se generan comportamientos de inestabilidad a bajas frecuencias cuando están en vacio. Si es el caso, ajustar un valor inicial del 65%. Si siguen las oscilaciones, reducir el valor.

SI

11 AMORTfilt=0.0% G19.2.11 / Filtro Amortiguación

0.0 a 10.0% Filtro que controla la inestabilidad. Si se reduce el ajuste [G19.2.10] a 45 %, y no se solucionan los problemas de inestabilidad, incrementar este ajuste. SI

13 Vbus CTR=800 CONTROL VCC BUS

G19.2.13 / Regeneración voltaje de bus

Para Vin = 230v,

390 a 410 Durante la deceleración con cargas con inercia, el variador decelera manteniendo la tensión de bus ajustada por dicho parámetro, cuando las condiciones de carga e inercia lo permitan. Si al decelerar se produce el fallo F2 SOBRE VOLT, disminuir el valor de este parámetro.

Para VIN = 400V / 500V 625 a 800V

SI Para VIN =

690V 950 a 1251V

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POWER ELECTRONICS SD700

DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 53

4.19.3. Subgrupo 19.3 – S19.3: Modelo Motor Parámetro /

Valor por defecto Nombre /

Descripción Rango Función Ajuste Marcha

1 R ESTATOR=0.9% RESISTEN ESTATOR

G19.3.1 / Resistencia del estator (Rs)

0.0 a 9.9%

La resistencia del estator se representa como porcentaje de la impedancia nominal del motor. Este parámetro se utiliza para compensar la caída de tensión del motor. Tiene gran importancia en las puntas de par, sobre todo a baja velocidad. Si la resistencia es muy pequeña, la punta de par en el arranque se verá reducida y si se incrementa el valor de la resistencia aumentará el par en el arranque. Nota: La tabla siguiente muestra los valores por defecto para los variadores de cualquier tensión nominal.

Valores por Defecto para Todas las potencias

G2.3 Pot. Motor (kW)

Valor (%)

2.2 5.304 4.30

5.5 4.007.5 3.8011 3.5015 3.10

18.5 2.9022 2.6730 2.1637 2.1045 1.9055 1.8775 1.6090 1.50110 1.36132 1.20150 1.09160 1.03200 0.79250 0.75315 0.70355 0.65400 0.60450 0.52500 0.46560 0.43630 0.35710 0.40800 0.32900 0.30

1000 0.25 * Modo de ajuste: Al inicializar parámetros de fábrica (1) o modificar manualmente la Potencia nominal de motor [G2.3] (2). El valor de la resistencia de Estator se inicializa según la tabla, los valores fuera de tabla se estiman de acuerdo a la tabla. Cuando se realiza el autotuning [G19.1.5] (3) El valor de la resistencia de Estator se cambia automáticamente al valor medido. En todos los casos, el rango de ajuste es de +/-30% del valor inicializado en cualquiera de los 3 supuestos explicados (1), (2), (3). Se debe tener en cuenta que un aumento excesivo de este valor, provoca un aumento de la corriente hasta llegar al límite, impidiendo el aumento de velocidad del motor. Se recomienda consultar tabla de valores normalizados dado que el valor de Rs es variable según la capacidad del equipo.

SI

4 KP LAZO C = 95%

G19.3.4 / Constante proporcional lazo cerrado de velocidad

0.0% a 100%

Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional del regulador de velocidad. Si se necesita una mayor respuesta de control hay que incrementar este valor. Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede introducir una mayor inestabilidad en el sistema.

SI

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SD700 POWER ELECTRONICS

54 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN

Parámetro /

Valor por defecto Nombre /

Descripción Rango Función Ajuste Marcha

5 IT LAZO C = 95%

G19.3.5 / Ajuste tiempo integración lazo cerrado de velocidad

0.0% a 100%

Permite ajustar el tiempo de integración del regulador de velocidad. Si se necesita una mayor precisión se debe aumentar este valor. Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede ralentizar el sistema.

SI

6 Pr Kp = 95% G19.3.6 / Constante proporcional lazo cerrado de par.

0.0% a 100%

Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional del regulador de sobrecorriente. Si se necesita una mayor respuesta de control hay que incrementar este valor. Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede introducir una mayor inestabilidad en el sistema.

SI

7 Pr ITI = 95% G19.3 .7/ Ajuste tiempo integración lazo cerrado de par.

0.0% a 100%

Permite ajustar el tiempo de integración del regulador de sobrecorriente. Si se necesita una mayor precisión se debe aumentar este valor. Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede ralentizar el sistema.

SI

9 OPT FLUJO=2.0% G19.3.9 / Optimización de Flujo

0.0% a 10%

Permite ajustar un mayor par de arranque en el equipo.Nota: Si al dar la orden de arranque se produce el fallo F39 rotor BLOQUEA, significa que el equipo no tiene par suficiente para vencer la carga. Habrá que ajustar un valor más alto. Si se ajusta al valor máximo y no se consigue mover el motor, probablemente el par resistente se a demasiado alto para el equipo seleccionado, o bien existe algún problema mecánico.

SI

4.20. Grupo 20 – G20: Buses de Comunicación 4.20.1. Subgrupo 20.0 – S20.0: Control Comunicaciones

Parámetro / Valor por defecto

Nombre / Descripción Rango Función Ajuste

Marcha

0 CONTROL COM=0 G20.0 / Control Comunicaciones 0-5

Elegimos el bus de comunicación por el cual va a ser controlado el equipo. OPC. FUNCIÓN 0 Modbus1 Profibus2 Modubus TCP3 Ethernet IP4 Can Open5 Devicenet

Nota: La funcionalidad de éste parámetro solo se hará efectiva después de proporcionar tensión al equipo (BOOT UP).

SI

4.20.2. Subgrupo 20.1 – S20.1: Modbus RTU Parámetro /

Valor por defecto Nombre /

Descripción Rango Función Ajuste Marcha

1 COMMS F/T=OFF TMPO SIN COMUNIC

G20.1.1 / Tiempo límite de comunicación MODBUS RTU

OFF=0 a 250s

Si el tiempo transcurrido desde la última transmisión de datos válida ha sobrepasado el tiempo límite de comunicaciones es posible generar un disparo en el variador siempre que se desee. La comunicación serie con el variador es posible a través de terminales de comunicación RS232, terminales RS485 o a través del interfaz de comunicación serie. Nota: No modifique este parámetro si no es necesario.

SI

2 DIR COMMS=10 DIRECC ESCLAVO

G20.1.2 / Dirección de comunicación

1 a 255 Es un identificador asignado al variador con el que se desea comunicar desde la red. Cuando se va a comunicar con varios equipos, cada uno de ellos deberá de ajustarse a una dirección diferente.

SI

3 BAUDIOS=9600 G20.1.3 / Velocidad de comunicación

600 1200 2400 4800 9600 19200

Es la velocidad de transmisión de datos. Ajusta la tasa de transferencia de las comunicaciones serie MODBUS. Dicha tasa de transferencia debe de coincidir con la del maestro del bus de comunicación en el que está integrado el variador.

SI

4 PARIDAD=NINGUN G20.1.4 / Paridad de comunicación

IMPAR NINGUN

PAR

Ajuste de la paridad MODBUS. Se utiliza para la validación de los datos. Si no se quiere validar los datos ajustar este parámetro a [NINGUN]. La selección de paridad debe coincidir con la del maestro del bus de comunicación en el que está integrado el variador.

SI

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POWER ELECTRONICS SD700

DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 55

4.20.3. Subgrupo 20.2 – S20.2: PROFIBUS Parámetro /

Valor por defecto Nombre /

Descripción Rango Función Ajuste Marcha

1 DIR NODO=10 DIRECC NODO

G20.2.1 / Dirección de esclavo en la red Profibus

1 a 255 Es un identificador asignado al variador con el que se desea comunicar desde la red Profibus. Cuando se va a comunicar con varios equipos, cada uno de ellos deberá de ajustarse a una dirección diferente.

SI

4.20.4. Subgrupo 20.3 – S20.3: CANOPEN Parámetro /

Valor por defecto Nombre /

Descripción Rango Función Ajuste Marcha

1 CO NODEID=0 G20.3.1 / Dirección esclavo Canopen

0 a 127 En este parámetro se asigna la dirección de esclavo Nodo en el Canopen. NO

2 CO BAUD=1mbps G20.3.2 / Velocidad bus conectado el variador

1mbps 10mbps 125mbps 250mbps 500mbps

Fija la velocidad del bus al cual va a ser conectado el variador SI

3 CO REF sp=+0.0% 20.3.3 / Velocidad Canopen

- Pantalla de visualización en la cual podemos ver la referencia de velocidad a través edel Canopen. NO

4.20.5. Subgrupo 20.4 – S20.4: DEVICENET Parámetro /

Valor por defecto Nombre /

Descripción Rango Función Ajuste Marcha

1 DN_MACID=0 G20.4.1 / Dirección esclavo en la red Devicenet

0 a 63

Ajuste del Identificador de Dirección MAC en el Bus DeviceNet, este número deberá ser único para cada equipo en todo el bus. El usuario puede cambiar libremente el identificador MAC en cualquier momento aunque los cambios se harán efectivos solo después de quitar alimentación y volver a alimentar el equipo. El valor por defecto de este parámetro es 0x00.

SI

2DNBaud=500kbps G20.4.2 / Velocidad bus conectado variador

125kbps 250kbps 500kbps

Ajuste este parámetro según la velocidad del bus, conforme a los siguientes valores:

OPC. DESCRIPCIÓN 0 125 Kbps1 250 Kbps2 500 Kbps

El usuario puede cambiar libremente la velocidad de transmisión en cualquier momento aunque los cambios surgirán efecto tras quitar y dar tensión de nuevo al equipo.

SI

3 MODO CONTROL=0 20.4.3 / Modos de control 0 a 2

En la siguiente tabla se muestran los distintos modos de control OPC. FUNCIÓN DESCRIPCIÓN

0 LOCAL El control del variador se asigna en el parámetro [G4.1.1] o [G4.1.2]

1 RED

Si el parámetro [G4.1.1] esta activo y ajustado a la opción 3 (COMM), el variador está siendo controlado a través de DeviceNet. Desde el parámetro [G4.1.2], la opción asignada tiene la misma función.

2 REDDECIDE El PLC decidirá si el variador se controlará LOCALMENTE o mediante el bus de comunicaciones.

SI

4 MODO REFEREN=0 20.4.4 / Modos De Referencia 0 a 2

En la siguiente tabla se muestran los distintos modos de referencia. OPC. FUNCIÓN 0 LOCAL1 RED2 REDDECIDE

NO

5 ASM- IN=70 20.4.5 / Instancia conexión entrada

70 71 100 150

Permite seleccionar la instancia de entrada del objeto de ensamblaje a emplear por defecto para la producción de datos de las conexiones E/S.

OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN 0 70 Estado básico de velocidad 1 71 Estado ampliado de velocidad 2 100 Estado básico Power Electronics 3 150 Estado ampliado Power Electronics

NO

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SD700 POWER ELECTRONICS

56 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN

Parámetro / Valor por defecto

Nombre / Descripción Rango Función Ajuste

Marcha

6 ASM- OFF=20 20.4.6 / Instancia conexión salida

20 21 100

Permite seleccionar la instancia de salida del objeto de ensamblaje a emplear por defecto para el consumo de datos de las conexiones E/S

OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN 0 20 Control básico de velocidad 1 21 Control ampliado de velocidad 2 100 Control básico Power Electronics

NO

7 DNst=UNUSED G20.4.8 / Estado del bus 0 a 4

Se trata de un parámetro de “Solo Lectura” que permite conocer el estado actual de la comunicación DeviceNet según los siguientes valores:

OPC DESCRIPCIÓN 0 No usado1 No existe2 Detección Mac duplicada3 Online 4 Fallo en las Comunicaciones

Una vez alimentado el variador, pasará de forma automática al estado de detección de MAC ID duplicada. Una vez que este proceso se haya comprobado con éxito (es necesario la solicitud de 2 mensajes), entonces el equipo pasará a modo on-line y estará listo para comunicarse en una red DeviceNet utilizando mensajes explícitos y de E/S. En caso de que el variador reciba confirmación de una MAC ID duplicada estando on-line, entonces pasará al estado de fallo, del que se recuperará siempre que se solvente la duplicidad y pasando después el equipo a estado off-line El controlador DeviceNet del SD700 es capaz de comunicarse con otro nodo presente en la red DeviceNet mediante mensajes explícitos o cíclicos de E/S

-

4.21. Grupo 21 – G21: Redes de Comunicaciones Este grupo de parámetros se utiliza para configurar el variador cuando debe trabajar en una red de comunicación Ethernet. Nota: Este grupo de parámetros y sus correspondientes subgrupos estarán disponibles cuando se conecte la tarjeta de Ethernet al variador.

4.21.1. Subgrupo 21.1 – S21.1: ETHERNET Este subgrupo de parámetros se utiliza para configurar los parámetros de identificación del equipo en la red Ethernet (IP, Máscara de Subred, Puerta de Enlace), y de la dirección MAC.

Pantalla Nombre / Descripción Rango Función Ajuste

Marcha

1 IP AUTOMATICA=S

G21.1.1 / Habilitar asignación automática de parámetros

N S

Permite la posibilidad de asignar de forma automática los parámetros. OPC. FUNCIÓN

N=NO El variador tomará la dirección IP, Máscara de Subred y Puerta de Enlace ajustados por el usuario desde el subgrupo [S21.1].

S=SI El variador solicita y recibe los parámetros de dirección IP, Máscara de Subred y Puerta de Enlace desde el Servidor de Red. Para conseguir esto, se utiliza el protocolo DHCP.

SI

Ixxx.yyy.zzz.hhh Dirección IP actual del variador

- Muestra la dirección IP asignada al variador, ya sea automáticamente o ajustada por el usuario desde los parámetros [G21.1.2], [G21.1.3], [G21.1.4] y [G21.1.5]. -

Sxxx.yyy.zzz.hhh Máscara de Subred actual del variador

- Muestra la dirección de la Máscara de Subred asignada al variador, ya sea automáticamente o ajustada por el usuario desde los parámetros [G21.1.6], [G21.1.7], [G21.1.8] y [G21.1.9].

-

Pxxx.yyy.zzz.hhh Puerta de Enlace actual del variador

- Muestra la dirección de la Puerta de Enlace asociada al variador, ya sea automáticamente o ajustada por el usuario desde los parámetros [G21.1.10], [G21.1.11], [G21.1.12] y [G21.1.13].

-

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POWER ELECTRONICS SD700

DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 57

Pantalla Nombre /

Descripción Rango Función Ajuste Marcha

2 IP MANU. A=192[6] G21.1.2 / Dirección IP (A) 0 a 255 Ajuste de la dirección IP del equipo que tendrá en la red local del usuario. Esta

dirección debe ser facilitada por el administrador de red del propio usuario. El formato de la dirección IP es el siguiente: A.B.C.D. Por tanto, el ajuste de dicha dirección se realiza introduciendo un valor en cada uno de los parámetros que configuran la dirección completa, es decir, asignando un valor a cada uno de los 4 parámetros (del parámetro [G21.1.2] al parámetro [G21.1.5]).

SI

3 IP MANU. B=168[6] G21.1.3 / Dirección IP (B) 0 a 255 SI

4 IP MANU. C=1[6] G21.1.4 / Dirección IP (C) 0 a 255 SI

5 IP MANU. D=143[6] G21.1.5 / Dirección IP (D) 0 a 255 SI

6 SUBNET A=255[6]

G21.1.6 / Dirección de la Máscara de Subred (A)

0 a 255

Ajuste de la dirección de la Máscara de Subred de la red local del usuario. Esta dirección debe ser facilitada por el administrador de red del propio usuario.

El formato de la dirección de la Máscara de Subred es el siguiente: A.B.C.D.

Por tanto, el ajuste de dicha dirección se realiza introduciendo un valor en cada uno de los parámetros que configuran la dirección completa, es decir, asignando un valor a cada uno de los 4 parámetros (del parámetro [G21.1.6] al parámetro

[G21.1.9]).

7 SUBNET B=255[6]

G21.1.7 / Dirección de la Máscara de Subred (B)

0 a 255

8 SUBNET C=255[6]

G21.1.8 / Dirección de la Máscara de Subred (C)

0 a 255 SI

9 SUBNET D=0[6]

G21.1.9 / Dirección de la Máscara de Subred (D)

0 a 255 SI

10 P.ENLACEA=0[6]

G21.1.10 / Dirección de la Puerta de Enlace (A)

0 a 255

Ajuste de la dirección de la Puerta de Enlace de la red local del usuario necesaria para que el variador salga a una red exterior. Esta dirección debe ser facilitada por el administrador de red del propio usuario. El formato de la dirección de la Puerta de Enlace es el siguiente: A.B.C.D. Por tanto, el ajuste de dicha dirección se realiza introduciendo un valor en cada uno de los parámetros que configuran la dirección completa, es decir, asignando un valor a cada uno de los 4 parámetros (del parámetro [G21.1.10] al parámetro [G21.1.13]).

11 P.ENLACEB=0[6]

G21.1.11 / Dirección de la Puerta de Enlace (B)

0 a 255

12 P.ENLACEC=0[6]

G21.1.12 / Dirección de la Puerta de Enlace (C)

0 a 255

13 P.ENLACED=0[6]

G21.1.13 / Dirección de la Puerta de Enlace (D)

0 a 255

14 MAC A=0 G21.1.14 / Dirección de la MAC (A)

0 a 255 El formato de la dirección de la MAC es el siguiente: A.B.C.D.E.F. Esta dirección debe ser única y es asignada por el fabricante. En el caso de Power Electronics: [MAC A = 0] [MAC B = 80] [MAC C = 194 [MAC D = 114 [MAC E = X] (cualquiera de 0 a 255) [MAC F = Y] (cualquiera de 0 a 255) Nota: Realice esta comprobación durante la puesta en marcha. Si alguna de las partes de la dirección no coincide con las indicadas aquí, contacte con el Departamento Técnico de Power Electronics, donde se le facilitará una dirección MAC y se le indicará cómo introducirla, para asegurar un funcionamiento correcto.

15 MAC B=80 G21.1.15 / Dirección de la MAC (B)

0 a 255

16 MAC C=194 G21.1.16 / Dirección de la MAC (C)

0 a 255

17 MAC D=114 G21.1.17 / Dirección de la MAC (D)

0 a 255

18 MAC E=X G21.1.18 / Dirección de la MAC (E)

0 a 255

19 MAC F=Y G21.1.19 / Dirección de la MAC (F)

0 a 255

[6] Estos parámetros sólo estarán disponibles si 'G21.1.1 IP AUTOMATICA = N’.

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SD700 POWER ELECTRONICS

58 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN

4.21.2. Subgrupo 21.2 – S21.2: MODBUS TCP

Pantalla Nombre / Descripción Rango Función Ajuste

Marcha

1 MIPtout=OFF MODBUS TCP TOUT

G21.2.1 / Tiempo límite de comunicación MODBUS TCP

OFF=0 a 600s

Al dar tensión al equipo, si este parámetro no está ajustado a OFF (es decir, se ajusta a un valor de tiempo), el variador esperará la primera trama de comunicación durante un minuto sin tener en cuenta el valor ajustado. Si durante ese minuto se produce una petición Modbus por parte del Maestro, el equipo responderá, y a partir de ahí el tiempo sin comunicar quedará establecido por el valor ajustado en este parámetro, pero si durante el primer minuto el equipo no recibiese ninguna trama de Modbus correcta, el equipo disparará por fallo de comunicación. Nota: No modifique este parámetro si no es necesario.

SI

4.21.3. Subgrupo 21.3 – S21.3: ETHER./IP

Pantalla Nombre / Descripción Rango Función Ajuste

Marcha

1 MODO CONTROL=0 G21.3.1 / Modo de control del variador

0 – 2

Este parámetro permite ajustar de qué forma se va a controlar el variador.

OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN

0 LOCAL

El variador podrá ser arrancado y parado como si no estuviera conectado a la red Ethernet, es decir, desde el ajuste en [G4.1.1] ó [G4.1.2].

1 RED

El variador podrá ser controlado sólo a través de Cliente Ethernet/IP mediante la tarjeta Ethernet. En este caso, el ajuste de [G4.1.1] y [G4.1.2] es ignorado.

2 RED DECIDE

En este caso, será el Cliente Ethernet/IP, mediante la tarjeta Ethernet, el que informe al variador en cada momento quién es el que lo controla.

SI

2 MODO REFEREN=0 G21.3.2 / Modo de referencia del variador

0 – 2

Este parámetro permite ajustar desde donde se le proporcionará la referencia de velocidad al variador.

OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN

0 LOCAL El variador tomará la referencia desde los parámetros [G3.1] ó [G3.2].

1 RED

La referencia será tomada sólo a través de Cliente Ethernet/IP mediante la tarjeta Ethernet. En este caso, el ajuste de [G3.1] y [G3.2] es ignorado.

2 RED DECIDE

En este caso, será el Cliente Ethernet/IP, mediante la tarjeta Ethernet, el que informe al variador en cada momento quién le proporciona la referencia de velocidad.

SI

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POWER ELECTRONICS SD700

COMUNICACIÓN MODBUS 59

5. COMUNICACIÓN MODBUS

5.1. Códigos de Función Modbus Soportados El protocolo de comunicaciones serie que implementa el variador SD700 se adhiere por completo al protocolo estándar de comunicaciones industrial Modbus de Modicon. De todas las funciones existentes en el protocolo Modbus, el variador utiliza las de lectura y escritura. Son las siguientes:

Función Descripción Número de Registros 3 Lectura de Registros 120 16 Escritura de Registros 120

La implementación de este código de función en el variador permite la lectura de hasta 120 registros dentro de un mismo Grupo de Parámetros en una misma trama. En caso de querer acceder a registros de memoria consecutivos, pero pertenecientes a distintos grupos, se debe realizar en tantas tramas como grupos se vean involucrados.

5.1.1. Código de Función Modbus Nº 3: Lectura de Registros Este código de función permite al controlador Modbus (maestro) leer el contenido de los registros de datos indicados en el variador (esclavo). Este código de función sólo admite direccionamiento unicast y no es posible con él direccionamiento broadcast o groupcast. La implementación de este código de función en el variador permite la lectura de de hasta 120 registros con direcciones consecutivas del variador en una sola trama. A continuación se muestra una trama de ejemplo donde el maestro intenta leer el contenido de 3 registros de un variador donde se encuentran la corriente consumida por cada fase. La información que se debe adjuntar en la trama de pregunta es la que sigue:

Dirección de datos del esclavo. Código de función Modbus (3 Lectura de registros). Dirección de Datos de Inicio. Número de registros a leer. Código CRC-16.

La respuesta del variador (esclavo) debe contener los siguientes campos:

Dirección de datos del esclavo. Código de función ModBus (3 Lectura de registros). Número de bytes a leer. Número bytes / 2 registros. Código CRC-16.

Cada registro está formado por 2 bytes (2x8bits=16 bits). Esta es la longitud por defecto de todos los registros de que consta el SD700.

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SD700 POWER ELECTRONICS

60 COMUNICACIÓN MODBUS

5.1.1.1. Ejemplo de Funcionamiento Código de Función Modbus Nº 3 (Lectura de Registros)

Supongamos que queremos leer la corriente del motor (datos de placa) a través de comunicaciones. Este dato corresponde al parámetro [G2.1 1 I_MOTOR=00.00A]. La trama a transmitir sería:

Dirección Modbus

Código de Función Modbus

Dirección de datos de Inicio (40282)

Número de Registros CRC-16

0x0A 0x03 0x0119 0x0001 0x2493 Supongamos que la corriente instantánea de equipo es de 8,2 A. (Valor modbus 82 decimal = 0x52 Hexadecimal). La respuesta del esclavo sería:

Dirección Modbus

Código de Función Modbus Número de Bytes Datos (dirección 20)

(=110) CRC-16

0x0A 0x03 0x02 0x0052 0x9C78

5.1.2. Código de Función Modbus Nº 16: Escritura de Registros Este código de función permite al controlador Modbus (maestro) escribir el contenido de los registros de datos indicados en el variador (esclavo), siempre que dichos registros no sean de Solo Lectura. Hay que hacer notar que la escritura de registros por parte del maestro no impide la posterior modificación de los mismos por parte del esclavo. La implementación de este código de función en el variador permite la escritura de hasta 5 registros del variador en una sola trama. Seguidamente se adjunta una trama de ejemplo donde el maestro intenta escribir el contenido de 1 registro donde se almacena el tiempo de aceleración. La información que se debe adjuntar en la trama de pregunta es la que sigue:

Dirección de datos del esclavo. Código de función ModBus (16 Escritura de registros). Dirección de Datos de Inicio. Nº de registros a escribir. Nº de bytes a escribir. Contenido de los registros a escribir. Código CRC-16.

La respuesta del esclavo contiene:

Dirección de datos del esclavo. Código de función ModBus (16 Escritura de registros). Dirección de Datos de Inicio. Nº de registros escritos. Código CRC-16.

5.2. Modos de Direccionamiento 5.2.1. Modo de Direccionamiento Broadcast

El modo de direccionamiento Broadcast permite al maestro acceder al mismo tiempo a todos los esclavos conectados a la red Modbus. El código de función Modbus que admite este modo de direccionamiento global es:

Función Descripción 16 Escritura de Registros

Para acceder a todos los equipos conectados en una red Modbus se debe emplear la dirección 0. Cuando se utiliza esta dirección, todos los esclavos dentro de la red Modbus realizan la acción solicitada pero no preparan ninguna respuesta.

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POWER ELECTRONICS SD700

COMUNICACIÓN MODBUS 61

5.3. Funciones de Control Remoto HOST START CONTROL Pantalla - Rango 0 – 1

Dirección Modbus 40562 Rango Modbus 0 a 1 Lectura / Escritura SI Descripción Permite dar la orden de marcha al equipo a través de la red de comunicaciones. HOST STOP CONTROL Pantalla - Rango 0 – 1

Dirección Modbus 40563 Rango Modbus 0 a 1 Lectura / Escritura SI Descripción Permite dar la orden de paro al equipo a través de la red de comunicaciones. HOST RESET CONTROL Pantalla - Rango 0 – 1

Dirección Modbus 40564 Rango Modbus 0 a 1 Lectura / Escritura SI Descripción Permite dar la orden de reset al equipo a través de la red de comunicaciones. HOST TRIP CONTROL Pantalla - Rango 0 – 1

Dirección Modbus 40565 Rango Modbus 0 a 1 Lectura / Escritura SI Descripción Permite generar un fallo al equipo a través de la red de comunicaciones.

HOST TRIP CONTROL Pantalla - Rango -20480 to +20480

Dirección Modbus 40128 Rango Modbus -20480 to +20480 Lectura / Escritura SI Descripción Permite asignar la referencia de velocidad por comunicaciones.

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62 COMUNICACIÓN MODBUS

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POWER ELECTRONICS SD700

COMUNICACIÓN MODBUS 63

5.4. Resumen de Direcciones Modbus 5.4.1. Registro Modbus ‘ESTADO GENERAL’

Se trata de un registro que proporciona información acerca del estado general del variador, tal y como se muestra en la siguiente tabla:

Dirección Modbus Bit Descripción Significado a ‘0’ Significado a ‘1’

40558

0 MARCHA Variador parado Variador en marcha

1 FALLO Sin Fallo Variador en Fallo

2 AVISO Sin Avisos Al menos 1 aviso presente

3 LISTO El equipo no está listo para arrancar (algún fallo o aviso está presente)

El equipo está listo para arrancar (sin fallos ni avisos)

4 FUENTE DE ALIMENTACIÓN EXTERNA

Variador alimentado a través de la Fuente de Alimentación Interna

Variador alimentado a través de la Fuente de Alimentación Externa

5 RETRASO AL ARRANQUE Sin retraso al arranque Con retraso al arranque

6 SOBRECARGA MOTOR Aviso de Sobrecarga Motor (SCM) no activo

Aviso de Sobrecarga Motor (SCM) activo

7 FALLO SOBRECARGA MOTOR Fallo Sobrecarga Motor (F25) no está presente

Fallo Sobrecarga Motor (F25) presente

8 RESERVADO Reservado Reservado

9 VARIADOR A VELOCIDAD AJUSTADA

La velocidad del motor es distinta a la velocidad de referencia

La velocidad del motor ha alcanzado el valor ajustado en la referencia

10 LÍMITE CORRIENTE Aviso de Limitación de Corriente (LTI) no está presente

Aviso de Limitación de Corriente (LTI) presente

11 LÍMITE TENSIÓN Aviso de Limitación de Voltaje (LTV) no está presente

Aviso de Limitación (LTV) presente

12 LÍMITE PAR Aviso de Limitación de Par (LTP) no está presente

Aviso de Limitación de Par (LTP) presente

13 COMPARADOR 1 Comparador 1 a ‘OFF’ Comparador 1 a ‘ON’

14 COMPARADOR 2 Comparador 2 a ‘OFF’ Comparador 2 a ‘ON’

15 COMPARADOR 3 Comparador 3 a ‘OFF’ Comparador 3 a ‘ON’

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SD700 POWER ELECTRONICS

64 COMUNICACIÓN MODBUS

5.4.2. Parámetros de Programación Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Rango Modbus G1.1 1 BLOQ PARMTRS=0 Bloqueo de parámetros - 0 a 2 -

G1.2 2 CLAVE____=OFF Clave de acceso - OFF,0000 a 9999 -

G1.2b 3 Err_CLAVE=XXXX Recuperación clave de desbloqueo - 0000 a 9999 -

G1.4 4 IDIOMA=ESPANOL Selección de idioma de trabajo - ENGLISHESPANOL DEUTSCH

-

G1.5 5 INICIALIZAR=0 Inicialización a los valores por defecto - 0 a 3 -

G1.6 6 ABREVIADO=NO Ocultar menús de configuración - NOSI -

G1.7 7 PROG= ESTANDAR Activación de Programas - ESTANDAR BOMBAS -

G1.11 11 VENTILAD=FIJO Modo Control del ventilador del equipo 40549 FIJO

TEMP TEST

0 a 2

G.1.10.1 1 UPLOAD=N Salvar parámetros del variador al display NOSI 0 a1

G1.10.2 2 DOWNLOAD=N Salvar parámetros del variador al display NOSI 0-1

G1.12 12 PUENTE.ENTR=0 Cantidad de pulsos del puente rectificador 40580 0 a 3 0 a 3

G1.14 14 SER GRP PWD = OFF Grupo reservado para el Servicio Técnico

G2.1 1 I_MOTOR=00.00A Intensidad nominal del motor 40282 1 a 9999A 1638 a 12288G2.2 2 VOL_MOTOR=400V Tensión nominal motor 40283 220 a 999V 220 a 999G2.3 3 POT MTR=00.0Kw Potencia nominal motor 40285 0 a 6500kW 0 a 65000G2.4 4 RPM MTR=1485 Revoluciones del motor 40286 0 a 24000 rpm 0 a 24000G2.5 5 COS PHI=0.85 Coseno Phi 40288 0 a 0.99 0 a 99 G2.6 6 FRC MTR=50Hz Frecuencia del motor 40284 0 a 100Hz 0 a 100G2.7 7 REFRG MTR=40% Refrigeración del motor a velocidad cero 40287 OFF; 5 a 100% 8274; 410 a 8192

G3.1 1 REF1 VEL=LOCAL Fuente de Referencia 1 de velocidad 40122

NADAEA1 EA2

EA1+EA2 RESER LOCAL MREF MOT P

PID COMMS

0 a 10

G3.2 2 REF2 VEL=LOCAL Fuente de Referencia 2 de velocidad 40123

NADAEA1 EA2

EA1+EA2 RESER LOCAL MREF MOT P

PID COMMS

0 a 10

G3.3 3 Ve LOCAL=+100% Referencia local de Velocidad 40124 -250 a +250% -20480 a + 20480

G3.4 4 REF1 TQ = LOCAL Fuente de Referencia 1de Par 40125

NADAEA1 EA2

EA1+EA2 RESER LOCAL MREF PMOT

PID COMMS

0 a 10

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POWER ELECTRONICS SD700

COMUNICACIÓN MODBUS 65

Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Rango Modbus

G3.5 4 REF2 TQ = LOCAL Fuente de Referencia 2de Par 40126

NADAEA1 EA2

EA1+EA2 RESER LOCAL MREF PMOT

PID COMMS

0 a 10

G3.6 6 TQ = +100% Referencia local de Par 40127 -250 a +250% -20480 a +20480G4.1.1 1 MODO CONTRL1=1 Modo de Control Principal 40040 0 a 3 0 a 3 G4.1.2 2 MODO CONTRL2=2 Modo de Control Alternativo 40041 0 a 3 0 a 3

G4.1.3 3 MODO RESET=S Reset desde teclado 40039 NS 0 a 1

G4.1.4 4 CONF ENTRDAS=1 Selección de configuración de las Entradas Digitales 40038 0 a 5 0 a 5

G4.1.5 5 ENTRAD DIG1=06 Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1 40032 00 a 75 0 a 75

G4.1.6 6 ENTRAD DIG2=00 Configuración de la Entrada Digital Multifunción 2 40033 00 a 75 0 a 75

G4.1.7 7 ENTRAD DIG3=00 Configuración de la Entrada Digital Multifunción 3 40034 00 a 75 0 a 75

G4.1.8 8 ENTRAD DIG4=00 Configuración de la Entrada Digital Multifunción 4 40035 00 a 75 0 a 75

G4.1.9 9 ENTRAD DIG5=00 Configuración de la Entrada Digital Multifunción 5 40036 00 a 75 0 a 75

G4.1.10 10 ENTRD DIG6=17 Configuración de la Entrada Digital Multifunción 6 40037 00 a 75 0 a 75

G4.2.1 1 SENSOR 1 ?=N Habilitar el sensor de la Entrada Analógica 1 40268 NS 0 a 1

G4.2.2 2 SENSOR 1= l/s Selección de las unidades del sensor 1 40272

%l/s

m³/s l/m

m³/m l/h

m³/h m/s m/m m/h Bar kPa Psi m ºC ºF ºK Hz rpm

0 a 18

G4.2.3 3 FORMT EA1=V Formato Entrada Analógica 1 40264 VmA 0 a 1

G4.2.4 4 Enmin1=+0V Rango mínimo de la Entrada Analógica 1 40248 -10V a G4.2.6 +0mA a G4.2.6

-10000 a +100000 a +20000

G4.2.5 5 Smin1=+0.0l/s Rango mínimo del Sensor 1 40254 -3200 a G4.2.7 Ud. Ingenier. -32000 a +32000

G4.2.6 6 Enmax1=+10V Rango máximo de la Entrada Analógica 1 40244 G4.2.4 a +10V G4.2.4 a +20mA

-10000 a +100000 a +20000

G4.2.7 7 Smax1=+10.0l/s Rango máximo del Sensor 1 40250 G4.2.5 a +3200 Ud. Ingenier. -32000 a +32000

G4.2.8 8 VELbajo1=+0% Velocidad para el rango mínimo de la Entrada Analógica 1 40246 -250% a G4.2.9 -20480 a +20480

G4.2.9 9 VELalto1=+100% Velocidad para el rango máximo de la Entrada Analógica 1 40242 G4.2.8 a +250% -20480 a +20480

G4.2.14 14 CAIDA EA1=N Protección frente a pérdida de Entrada Analógica 1 40266 N

S 0 a 1

G4.2.15 15 BV1 CERO=OFF Filtro de banda cero para Entrada Analógica 1 40270 OFF = 0.0; 0.1 a

2.0% 9 a 163

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SD700 POWER ELECTRONICS

66 COMUNICACIÓN MODBUS

Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Rango Modbus

G4.2.16 16 FILTRO1=OFF Filtro Paso Bajo para Entrada Analógica 1 40274 OFF = 0.0; 0.1 a 20.0% 0 a 200

G4.3.1 1 SENSOR 2 ?=N Habilitar el sensor de la Entrada Analógica 2 40269 NS 0 a 1

G4.3.2 2 SENSOR 2=Bar Selección de las unidades del sensor 2 40273

%l/s

m³/s l/m

m³/m l/h

m³/h m/s m/m m/h Bar kPa Psi m ºC ºF ºK Hz rpm

0 a 18

G4.3.3 3 FORMT EA2=mA Formato Entrada Analógica 2 40265 VmA 0 a 1

G4.3.4 4 Enmin2=+4Ma Rango mínimo Entrada Analógica 2 40249 -10V a G4.3.6 +0mA a G4.3.6

-10000 a +100000 a +20000

G4.3.5 5 Smin2=+0.0Bar Rango mínimo Sensor 2 40255 -3200 a G4.3.7 Ud. Ingenier. -32000 a +32000

G4.3.6 6 Enmax2=+20mA Rango máximo Entrada Analógica 2 40245 G4.3.4 a +10V G4.3.4 a +20mA

-10000 a +100000 a +20000

G4.3.7 7 Smax2=+10.0Bar Rango máximo del Sensor 2 40251 G4.3.5 a +3200 Ud. Ingenier. 32000 a +32000

G4.3.8 8 VELbajo2=+0% Velocidad para el rango mínimo de la Entrada Analógica 2 40247 -250% a G.4.3.9 -20480 a +20480

G4.3.9 9 VELalto2=+100% Velocidad para el rango máximo de la Entrada Analógica 2 40243 G4.3.8 a +250% -20480 a +20480

G4.3.14 14 CAÍDA EA2=N Protección frente a pérdida de Entrada Analógica 2 40267 N

S 0 a 1

G4.3.15 15 BV2 CERO=OFF Filtro de banda cero para Entrada Analógica 2 40271 OFF=0.0; 0.1 a 2.0% 9 a 163

G4.3.16 16 FILTRO2=OFF Filtro Paso Bajo para Entrada Analógica 2 40275 OFF = 0.0; 0.1 a 20.0% 0 a 200

G4.4.1 1 uds Sensr=l/s Unidades del sensor de la Entrada de Pulsos 40581

%l/s

m³/s l/m

m³/m l/h

m³/h m/s m/m m/h

0 a 9

G4.4.2 2 Pls/s = 100l/s Configuración del caudalímetro 40582 0 a 32760 Ud. Caudal 0 a 32760G4.4.3 3 Rng M=1000l/s Rango máximo del medidor de caudal 40583 0 a 32760 Ud. Caudal 0 a 32760G5.1 1 ACEL1=5.0%/ s Rampa de aceleración 1 40392 0.02 a 650% / seg 20 a 65000G5.2 2 DECEL1=3.0%/s Rampa de deceleración 1 40394 0.02 a 650% / seg 20 a 65000G5.3 3 ACEL2=1.0%/s Rampa de aceleración 2 40393 0.02 a 650% / seg 20 a 65000G5.4 4 DECEL2=1.0%/s Rampa de deceleración 2 40395 0.02 a 650% / seg 20 a 65000

G5.5 5 CMB ACEL=OFF Velocidad de cambio de rampa de aceleración 40396 OFF; 0 a 250% 0 a 20480

G5.6 6 CMB DECL=OFF Velocidad de cambio de rampa de deceleración 40397 OFF; 0 a 250% 0 a 20480

G5.7 7 PMT INC1=1.0%/s Rampa 1 de incremento de referencia del potenciómetro motorizado 40400 0.01 a 650% / seg 10 a 65000

G5.8 8 PMT DEC1=3.0%/s Rampa 1 de decremento de referencia del potenciómetro motorizado 40399 0.01 a 650% / seg 10 a 65000

G5.9 9 PMT INC2=1.0%/s Rampa 2 de incremento de referencia del potenciómetro motorizado 40398 0.01 a 650% / seg 10 a 65000

G5.10 10 PMT DEC2=3.0%/s Rampa 2 de decremento de referencia del potenciómetro motorizado 40401 0.01 a 650% / seg 10 a 65000

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POWER ELECTRONICS SD700

COMUNICACIÓN MODBUS 67

Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Rango Modbus

G5.11 11 PMOT CMB = OFF Velocidad para cambio de rampas con pot. motorizado 40402 OFF=0 a 250% 0 a 20480

G5.12 12 FLT Ve= OFF Constante de tiempo para filtrar la velocidad 40403 OFF, 0.0 a 80.0% 0 a 60000

G6.1 1 SEL REF=MREF Selección de la fuente de introducción del punto de consigna 40142

NADAEA1 EA2 Res

MREF LOCAL locPID

0 a 6

G6.2 2 PID LOC=+0.0% Referencia Local de PID 40149 +0.0% a +400% 0 a 32760

G6.3 3 SEL RLM=EA2 Selección de la fuente de introducción de la señal de realimentación 40143

NADAEA1 EA2

RESERV 0 a 3

G6.4 4 GANANCIA Kp=8.0 Ganancia Proporcional del regulador PID 40144 0.1 a 20 1 a 200G6.5 5 INTEGRAL = 0.1s Tiempo de Integración del regulador PID 40145 0.0 a 1000s; Máx 0 a 10000; 10001G6.6 6 DERIVADA = 0.0s Tiempo de Derivación del regulador PID 40146 0.0 a 250s 0 a 2500

G6.7 7 INVERTIR PID=N Inversión de la salida PID 40147 NS 0 a 1

G6.8 8 ERR PID = +0.0% Error del regulador PID 40148 - -

G7.1 1 PARO 1 = RAMPA Modo paro 1 40003 RAMPAGIRO 0 a 1

G7.2 2 PARO 2 = GIRO Modo paro 2 40004 RAMPAGIRO 0 a 1

G7.3 3 VEL PARO 2 = OFF Velocidad de cambio de modo de paro 40005 OFF=0 a 250% 0 a 20480

G7.4 4 MARCHA= RAMPA Modo de arranque 40002 RAMPAGIRO GIRO2

0 a 2

G7.5 5 MARCHA 2=RAMPA Modo de Arranque 2 40015 RAMPAGIRO GIRO2

0 a 2

G7.6 6 RETRA AR= OFF Retardo en el arranque 40006 OFF=0 a 6500s 0 a 65000G7.7 7 RETRA PR= OFF Retardo en el paro 40007 OFF=0 a 6500s 0 a 65000

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SD700 POWER ELECTRONICS

68 COMUNICACIÓN MODBUS

Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Rango Modbus

G7.8 8 VEL MIN PRO = N Velocidad mínima de paro 40008 NS 0 a 1

G7.9 9 OFFret= OFF Tiempo mínimo entre paro y arranque 40014 OFF=0.000 a 10.0s 0 a 10000

G7.10 10 RUN VOL BAJO = S Marcha tras pérdida de alimentación 40009 NS 0 a 1

G7.11 11 AJU ARgi = OFF Ajuste de precisión para Arranque en Giro 40017 OFF=0; 1 a 100% 0 a 1000G7.12 12 OFFret2 = OFF Retraso a una orden de marcha 40031 OFF=0; 0.1 a 6500.0s 0 a 65000

G7.13 13 MARtras RST=S Arranque tras reset fallo con orden de marcha 40010 NS 0 a 1

G7.14 14 RPWr OFF = OFF Retraso Power Off 41852 OFF, 0.001 a 9.99 0-9990 G7.15 15 MagneT = OFF Tiempo de magnetización 40404 OFF, 0.001 a 9.99 0-9990 G7.16 16 RetATR = OFF Retraso arranque tras reset. 41561 OFF, 0.001 a 9.99 0-9990 G8.1.1 1 SEL RELE 1=02 Selección fuente de control Relé 1 40362 00 a 40 0 a 40 G8.1.2 2 T R1 ON=0.0s Retardo a la conexión del Relé 1 40363 0.0 a 999s 0 a 9999G8.1.3 3 T R1 OFF=0.0s Retardo a la desconexión del Relé 1 40364 0.0 a 999s 0 a 9999

G8.1.4 4 INVERTIR R1=N Inversión del Relé 1 40365 NS 0 a 1

G8.1.5 5 SEL RELE 2=03 Selección fuente de control Relé 2 40366 00 a 40 0 a 40 G8.1.6 6 T R2 ON=0.0s Retardo a la conexión del Relé 2 40367 0.0 a 999s 0 a 9999G8.1.7 7 T R2 OFF=0.0s Retardo a la desconexión del Relé 2 40368 0.0 a 999s 0 a 9999

G8.1.8 8 INVERTIR R2=N Inversión del Relé 2 40369 NS 0 a 1

G8.1.9 9 SEL RELE 3=05 Selección fuente de control Relé 3 40370 00 a 40 0 a 40 G8.1.10 10 T R3 ON=0.0s Retardo a la conexión del Relé 3 40371 0.0 a 999s 0 a 9999G8.1.11 11 T R3 OFF=0.0s Retardo a la desconexión del Relé 3 40372 0.0 a 999s 0 a 9999

G8.1.12 12 INVERTIR R3=N Inversión del Relé 3 40373 NS 0 a 1

G8.1.13 13 VlgruaOF=+5.0% Velocidad desconexión relé en opción Grúa 40597 +0.0% a +250% 0 a 20480G8.2.1 1 SALIDA ANG1=01 Selección modo de Salida Analógica 1 40342 00 a 27 0 a 27

G8.2.2 2 FORMT SA1=4-20mA Selección formato Salida Analógica 1 40343 0-10V±10V

0-20mA 4-20mA

0 a 3

G8.2.3 3 RNG MIN1=+0% Selección rango bajo de Salida Analógica 1 40344 -250% a +250% -20480 a +20480G8.2.4 4 RNG MAX1=+100% Selección rango alto de la Salida Analógica 1 40345 -250% a +250% -20480 a +20480G8.2.5 5 FILTRO 1=OFF Selección del filtro para Salida Analógica 1 40346 OFF= 0.0 a 20.0s 0 a 200G8.2.6 6 SALIDA ANG2=02 Selección de la fuente de la salida analógica 2 40347 00 a 27 0 a 27

G8.2.7 7 FORMT SA2=4-20mA Selección formato de salida analógica 2 40348 0-10V±10V

0-20mA 4-20mA

0 a 3

G8.2.8 8 RNG MIN2=+0% Selección rango bajo de la salida analógica 2 40349 -250% a +250% -20480 a +20480G8.2.9 9 RNG MAX2=+100% Selección rango alto de la salida analógica 2 40350 -250% a +250% -20480 a +20480G8.2.10 10 FILTRO 2=OFF Selección filtro salida analógica 2 40351 OFF=0.0 a 20.0s 0 a 200G9.1.1 1 SEL COMPA1=00 Selección fuente para Comparador 1 40302 00 a 22 0 a 22 G9.1.2 2 TIPO COMPA1=0 Selección tipo Comparador 1 40303 0 a 1 0 a 1

G9.1.3 3 Ve C1 ON=+100[%] Valor de activación del Comparador 1 en modo Normal 40305 -250% a +250% -20480 a +20480

G9.1.4 4 LIM 2 C1=+100[%] Límite 2 del Comparador 1 en modo Ventana 40305 -250% a +250% -20480 a +20480G9.1.5 5 LIM 1 C1=+0[%] Límite 1 del Comparador 1 en modo Ventana 40304 -250% a +250% -20480 a +20480

G9.1.6 6 T C1 ON=0.0s Tiempo de retardo para activación del Comparador 1 40306 0.0 a 999s 0 a 9999

G9.1.7 7 Ve C1 OF=+0[%] Valor de desactivación del Comparador 1 en modo Normal 40304 -250% a +250% -20480 a +20480

G9.1.8 8 T C1 OF=0.0s Tiempo de retardo para desactivación del Comparador 1 40307 0.0 a 9999s 0 a 99999

G9.1.9 9 SEL FUNC C1=00 Selección función de salida para el Comparador 1 40308 00 a 11 0 a 11

G9.2.1 1 SEL COMPA2=00 Selección fuente para Comparador 2 40311 00 a 22 0 a 22 G9.2.2 2 TIPO COMPA2=0 Selección tipo Comparador 2 40312 0 a 1 0 a 1

G9.2.3 3 Ve C2 ON=+100[%] Valor de activación del Comparador 2 en modo Normal 40314 -250% a +250% -20480 a +20480

G9.2.4 4 LIM 2 C2=+100[%] Límite 2 del Comparador 2 en modo Ventana 40314 -250% a +250% -20480 a +20480G9.2.5 5 LIM 1 C2=+0[%] Límite 1 del Comparador 2 en modo Ventana 40313 -250% a +250% -20480 a +20480

G9.2.6 6 T C2 ON=0.0s Tiempo de retardo para activación del Comparador 2 40315 0.0 a 999s 0 a 9999

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POWER ELECTRONICS SD700

COMUNICACIÓN MODBUS 69

Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Rango Modbus

G9.2.7 7 Ve C2 OF=+0[%] Valor de desactivación del Comparador 2 en modo Normal 40313 -250% a +250% -20480 a +20480

G9.2.8 8 T C2 OF=0.0s Tiempo de retardo para desactivación del Comparador 2 40316 0.0 a 9999s 0 a 99999

G9.2.9 9 SEL FUNC C2=00 Selección función de salida para el Comparador 2 40317 00 a 11 0 a 11

G9.3.1 1 SEL COMPA3=00 Selección fuente para Comparador 3 40320 00 a 22 0 a 22 G9.3.2 2 TIPO COMPA3=0 Selección tipo Comparador 3 40321 0 a 1 0 a 1

G9.3.3 3 Ve C3 ON=+100[%] Valor de activación del Comparador 3 en modo Normal 40323 -250% a +250% -20480 a +20480

G9.3.4 4 LIM 2 C3=+100[%] Límite 2 del Comparador 3 en modo Ventana 40323 -250% a +250% -20480 a +20480G9.3.5 5 LIM 1 C3=+0[%] Límite 1 del Comparador 3 en modo Ventana 40322 -250% a +250% -20480 a +20480

G9.3.6 6 T C3 ON=0.0s Tiempo de retardo para activación del Comparador 3 40324 0.0 a 999s 0 a 9999

G9.3.7 7 Ve C3 OF=+0[%] Valor de desactivación del Comparador 3 en modo Normal 40322 -250% a +250% -20480 a +20480

G9.3.8 8 T C3 OF=0.0s Tiempo de retardo para desactivación del Comparador 3 40325 0.0 a 9999s 0 a 99999

G9.3.9 9 SEL FUNC C3=00 Selección función de salida para el Comparador 3 40326 00 a 11 0 a 11

G10.1 1 Ve MIN1=+0.00% Límite de velocidad mínima 1 40102 -250% a Vel. máx 1 -20480 a G10.2G10.2 2 Ve MAX1=+100% Límite de velocidad máxima 1 40104 Vel. mín 1 a +250% G10.1 a 20480G10.3 3 Ve MIN2=-100% Límite de velocidad mínima 2 40103 -250% a Vel. máx 2 -20480 a G10.4G10.4 4 Ve MAX2=+100% Límite de velocidad máxima 2 40105 Vel. mín 2 a +250% G10.3 a 20480G10.5 5 INT MAX=___A Límite de intensidad 40106 0.25 a 1.50In, OFF 2048 a 12291G10.6 6 TLIM I = OFF Tiempo de disparo por límite de corriente 40453 0 a 60s, OFF 0 a 600; 610G10.7 7 I. MAX2=____A Límite de intensidad alternativo 40109 0.25 a 1.50In, OFF 2048 a 12291

G10.8 8 Im2 Vcam=OFF Velocidad de cambio para Imax 2 40110 OFF=0 %; +1 a +250% 0 a 20480

G10.9 9 PAR MAX=+150% Límite de par 40107 -250% a +250% -20480 a +20480G10.10 10 TLIM P=OFF Tiempo de disparo por límite de par 40455 0 a 60s, OFF 0 a 600; 610

G10.11 11 INVERSION ?=N Permiso para inversión de velocidad 40108 NS 0 a 1

G10.12 12 ILIM RGN=OFF Límite de intensidad en regeneración 40112 OFF, 40.1%·In Motor a 200%·In Equipo 4000, 4200 a 16384

G10.13 13 T limI_RGN=OFF Tiempo de disparo por límite de corriente en regeneración 40114 0 a 60s, OFF 0 a 600, 610

G11.1 1 T_LIM_VEL=OFF Tiempo de disparo de fallo por límite de velocidad 40452 0 a 60s, OFF 0 a 600, 610

G11.2 2 PARO F/T=OFF Tiempo máximo del límite de paro 40454 OFF=0.0 a 999s 0 a 9999

G11.3 3 FLL TIERRA=10% Detección de corriente por el conductor de tierra 40456 OFF, 0 a 30% In 0 a 2458

G11.4 4 BAJO VOL=360V Nivel de bajo voltaje a la entrada 40457 323 a 425V 586 a 621V

400V 3230 a 4250 690V 5860 a 6210

G11.5 5 T BAJO V=5.0s Tiempo de disparo por bajo voltaje a la entrada 40458 0.0 a 60s, OFF 0 a 600; 610

G11.6 6 ALTO VOL=500V Nivel de alto voltaje a la entrada 40459 418 a 587V 726 a 759V

400V 4180 a 5870 690V 7260 a 7590

G11.7 7 T ALTO V=5.0s Tiempo de disparo por alto voltaje a la entrada 40460 0.0 a 60s, OFF 0 a 600; 610

G11.8 8 RTdsq Vs = 5s Retardo de disparo por desequilibrio de la tensión de salida 40463 0.0s a 10s; OFF 0 a 100; 101

G11.9 9 COMP PER ALI=1 Comportamiento frente a pérdida de alimentación 40461 0 a 3 0 a 3

G11.10 10 PTC EXT ?=N Opción de PTC motor 40462 NS 0 a 1

G11.11 11 SBRC BO=20.0A Nivel de sobrecarga de la bomba 40289 0.0 a 3000A 0 a 30000G11.12 12 FILT.SCbo=OFF Filtro para sobrecarga de la bomba 40290 OFF=0; 0.1 a 20.0s 0 a 200

G11.13 13 RET SC B=OFF Retardo de disparo por sobrecarga de la bomba 40291 OFF=0; 1 a 999.9s 0 a 9999

G11.14 14 SUBCARGA=N Habilitación protección de subcarga 42085 NS 0 a 1

G11.15 15 Cor SBC=___A Corriente de subcarga 42086 (0.2 a 1.50)·In 0 a 12288G11.16 16 Vel SBC=+100% Velocidad de subcarga 42087 +0.0% a +250% 0 a 20480

G11.17 17 TDisp SBC=10s Retardo de activación de la protección de subcarga 42088 0 a 999s 0 a 9999

G11.18 18 T.DEC.VEL=OFF Retardo de decremento de la velocidad 40599 OFF=0, 1 a 10s 0, 1 a 10

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SD700 POWER ELECTRONICS

70 COMUNICACIÓN MODBUS

Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Rango Modbus G11.19 19 I.Busq.V=10% Incremento búsqueda de velocidad 40464 2 a 40%·In 164 a 3276G11.21 21 Vc Min. T = OFF Límite de velocidad mínimo 40466 0.0 a 60.0, OFF 0-610 G11.22 22 Rdsq ls = 5.0s Retardo disparo desequilibrio tensión salida 40467 0.0 a 10.0, OFF 0-101

G12.1 1 AUTO RESET=N Auto Reset 40571 NS 0 a 1

G12.2 2 Nº INTENTOS=1 Número de intentos de Auto Reset 40572 1 a 5 1 a 5 G12.3 3 T ANTES R=5s Tiempo de retardo antes del Auto Reset 40573 5 a 120s 5 a 120

G12.4 4 T RESET=15min Tiempo de reset del contador de intentos Auto Reset 40574 1 a 60min 1 a 60

G12.5 5 F1 AUTO RST=0 Selección del fallo 1 a resetear 40575 0 a 27 0 a 27 G12.6 6 F2 AUTO RST=0 Selección del fallo 2 a resetear 40576 0 a 27 0 a 27 G12.7 7 F3 AUTO RST=0 Selección del fallo 3 a resetear 40577 0 a 27 0 a 27 G12.8 8 F4 AUTO RST=0 Selección del fallo 4 a resetear 40578 0 a 27 0 a 27 G13.1 1 F0 SIN FALLOS Registro 1 de histórico de fallos 40432 - - G13.2 2 F0 SIN FALLOS Registro 2 de histórico de fallos 40433 - - G13.3 3 F0 SIN FALLOS Registro 3 de histórico de fallos 40434 - - G13.4 4 F0 SIN FALLOS Registro 4 de histórico de fallos 40435 - - G13.5 5 F0 SIN FALLOS Registro 5 de histórico de fallos 40436 - - G13.6 6 F0 SIN FALLOS Registro 6 de histórico de fallos 40437 - -

G13.7 7 BORRAR FALLO=N Borrar histórico de fallos 40438 NS 0 a 1

G14.1 1 MREF 1=+10.0% Multi-referencia 1 40052 -250% a +250% -20480 a +20480G14.2 2 MREF 2=+20.0% Multi-referencia 2 40053 -250% a +250% -20480 a +20480G14.3 3 MREF 3=+30.0% Multi-referencia 3 40054 -250% a +250% -20480 a +20480G14.4 4 MREF 4=+40.0% Multi-referencia 4 40055 -250% a +250% -20480 a +20480G14.5 5 MREF 5=+50.0% Multi-referencia 5 40056 -250% a +250% -20480 a +20480G14.6 6 MREF 6=+60.0% Multi-referencia 6 40057 -250% a +250% -20480 a +20480G14.7 7 MREF 7=+70.0% Multi-referencia 7 40058 -250% a +250% -20480 a +20480G15.1 1 VEL FJ1=+0.00% Velocidad fija 1 40092 -250% a +250% -20480 a +20480G15.2 2 VEL FJ2=+0.00% Velocidad fija 2 40093 -250% a +250% -20480 a +20480G15.3 3 VEL FJ3=+0.00% Velocidad fija 3 40094 -250% a +250% -20480 a +20480G16.1 1 SALTO 1=+0.0% Frecuencia de salto 1 40132 -250% a +250% -20480 a +20480G16.2 2 SALTO 2=+0.0% Frecuencia de salto 2 40133 -250% a +250% -20480 a +20480G16.3 3 BAND SALTO=OFF Banda de salto 40134 OFF=0 a 20% 0 a 1638G17.1 1 T FRENO CC=OFF Tiempo de activación del freno CC 40025 OFF=0.0 a 99s 0 a 990G17.2 2 INT FRENO=0% Intensidad aplicada al freno 40022 0 a 100% 0 a 8192G17.3 3 V FRENO=0.0% Tensión aplicada al freno 40023 0.0 a 25% 0 a 2048

G17.4 4 I CALENTA=OFF Corriente de calentamiento anti-condensación 40024 OFF=0.0 a 30% 0 a 2458

G17.5 5 FRENO EXT=N Utilización de freno externo 40026 NS 0 a 1

G18.1 1 PULSOS=1024 Pulsos por revolución del encoder 40337 200 a 8191 200 a 8192

G18.2 SEL TIPO=4CAN Tipo de Encoder 40473 DIFFSING 0 a 1

G18.3 3 FILTRO ENCOD=N Elección filtro encoder 40474 SINO 0 a 1

G19.1.1 1 TIPO CTRL=V/Hz Selección tipo de control 40522 V/HzPEVE LcVe LcPr

0 a 3

G19.1.2 2 FREC=4000Hz Frecuencia de conmutación 40523 4000 a 8000 Hz 4000 a 8000

G19.1.3 3 PEWAVE=S Control Pewave 40524 NS 0 a 1

G19.1.5 5 AUTOTUNE=N Autoajuste de los parámetros de motor 40486 NS 0 a 1

G19.1.6 6 SOBREMODULAC=N Sobremodulación 40493 NS 0 a 1

G19.2.1 1 FLUJO MIN=100% Flujo mínimo 40502 40 a 100% 3277 a 8192G19.2.3 3 V BOOST = 0.0% Voltaje inicial 40592 0.0 a 100% 0 a 8192

G19.2.4 4 COMPENSA DSL=N Compensación del deslizamiento 40505 NS 0 a 1

G19.2.7 7 LIM I DSL=2.0% Factor límite de corriente 40508 0.0 a 20.0% 0 a 1638G19.2.9 9 FRE INI = 0.0% Frecuencia inicial 40594 0.0% a 100% 0 a 8192

G19.2.10 10 AMORTref=OFF Referencia de amortiguación 40018 OFF=40.0; 40.1 a 70% 3276, 3285 a 5734

G19.2.11 11 AMORTfilt=0.0% Filtro Amortiguación 40506 0.0 a 10.0% 0-819

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POWER ELECTRONICS SD700

COMUNICACIÓN MODBUS 71

Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Rango Modbus

G19.2.13 13 Vbus CTR=800 Regeneración voltaje de bus 40021

Para VIN= 230V 390 a 410V

Para VIN = 400V / 500V 625 a 800V Para VIN=690V

950 a 1251V

Valor real = Valor Modbus

G19.3.1 1 R ESTATOR=0.9% Resistencia del estator (Rs) 40482 0.0 a 9.9% 0 a 811

G19.3.4 4 KP LAZO C = 95% Constante proporcional lazo cerrado de velocidad 40334 0.0% a 100% 0-8192

G19.3.5 5 IT LAZO C = 95% Ajuste tiempo integración lazo cerrado de velocidad 40335 0.0% a 100% 0-8192

G19.3.6 6 Pr Kp = 95% Constante proporcional lazo cerrado de par. 40331 0.0% a 100% 0-8192 G19.3.7 7 Pr ITI = 95% Ajuste tiempo integración lazo cerrado de par 40332 0.0% a 100% 0-8192 G19.3.9 9 OPT FLUJO=2.0% Optimización de Flujo 40333 0.0% a 10% 0-100 G20.0.1 0 CONTROL COM=0 Control Comunicaciones 40042 0-5 0-5

G20.1.1 1 COMMS F/T=OFF Tiempo límite de comunicación MODBUS RTU 40413 OFF=0 a 250s 0 a 250

G20.1.2 2 DIR COMMS=10 Dirección de comunicación 40414 1 a 255 1 a 255

G20.1.3 3 BAUDIOS=9600 Velocidad de comunicación 40415

6001200 2400 4800 9600 19200 38400

0 a 6

G20.1.4 4 PARIDAD=NINGUN Paridad de comunicación 40416 IMPAR

NINGUN PAR

0 a 2

G20.2.1 1 DIR NODO=10 Dirección de esclavo en la red Profibus 40852 1 a 255 1 a 255G20.3.1 1 CO NODEID=0 Dirección esclavo Canopen 41501 0-127 0-127

G20.3.2 2 CO BAUD=1Mbps Velocidad bus conectado al variador 41502

1Mbps10mbps 125mbps 250mbps 500mbps

0-4

G20.3.3 3 CO REF sp=+0.0% Velocidad Canopen 41503 - -32768 a+32768G20.4.1 1 DN MACID=0 Dirección esclavo en la red DeviNet 41701 0-63 0-63

G20.4.2 2 DNBaud=500kbps Velocidad bus conectado variador 41702 125kbps250kbps 500kbps

0-2

G20.4.3 3 MODO CONTROL=0 Modos de control 41401 0-2 0-2 G20.4.4 3 MODO REFEREN=0 Modos de referencia 41402 0-2 0-2

G20.4.5 5 ASM IN=70 Instancia conexión entrada 41704 7071 100 150

0-3

G20.4.6 6 ASM OFF=20 Instancia conexión salida 41705 2021 100

0-2

G20.4.7 7 DNst=UNUSED Estado del bus 41706 0 a 4 0-4

G21.1.1 1 IP AUTOMATICA=S Habilitar asignación automática de parámetros 40922 N

S 0 a 1

- Ixxx.yyy.zzz.hhh Dirección IP actual del variador 40923 – A 40924 – B 40925 – C 40926 – D

- -

- Sxxx.yyy.zzz.hhh Subnet actual del variador 40927 – A 40928 – B 40929 – C 40930 – D

- -

- Pxxx.yyy.zzz.hhh Puerta de Enlace actual del variador 40931 – A 40932 – B 40933 – C 40934 – D

- -

G21.1.2 2 IP MANU. A=192 Dirección IP (A) 40374 0 a 255 0 a 255G21.1.3 3 IP MANU. B=168 Dirección IP (B) 40375 0 a 255 0 a 255G21.1.4 4 IP MANU. C=1 Dirección IP (C) 40376 0 a 255 0 a 255G21.1.5 5 IP MANU. D=143 Dirección IP (D) 40377 0 a 255 0 a 255G21.1.6 6 SUBNET A=255 Dirección de la Máscara de Subred (A) 40378 0 a 255 0 a 255G21.1.7 7 SUBNET B=255 Dirección de la Máscara de Subred (B) 40379 0 a 255 0 a 255G21.1.8 8 SUBNET C=255 Dirección de la Máscara de Subred (C) 40380 0 a 255 0 a 255

Page 74: Sd70mtsw01be Sw Prog 2026 w

SD700 POWER ELECTRONICS

72 COMUNICACIÓN MODBUS

Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Rango Modbus G21.1.9 9 SUBNET D=0 Dirección de la Máscara de Subred (D) 40381 0 a 255 0 a 255G21.1.10 10 P.ENLACEA=0 Dirección de la Puerta de Enlace (A) 40382 0 a 255 0 a 255G21.1.11 11 P.ENLACEB=0 Dirección de la Puerta de Enlace (B) 40383 0 a 255 0 a 255G21.1.12 12 P.ENLACEC=0 Dirección de la Puerta de Enlace (C) 40384 0 a 255 0 a 255G21.1.13 13 P.ENLACED=0 Dirección de la Puerta de Enlace (D) 40385 0 a 255 0 a 255G21.1.14 14 MAC A=0 Dirección de la MAC (A) 40386 0 a 255 0 a 255G21.1.15 15 MAC B=80 Dirección de la MAC (B) 40387 0 a 255 0 a 255G21.1.16 16 MAC C=194 Dirección de la MAC (C) 40388 0 a 255 0 a 255G21.1.17 17 MAC D=114 Dirección de la MAC (D) 40389 0 a 255 0 a 255G21.1.18 18 MAC E=X Dirección de la MAC (E) 40390 0 a 255 0 a 255G21.1.19 19 MAC F=Y Dirección de la MAC (F) 40391 0 a 255 0 a 255G21.2.1 1 MIPtout=OFF Tiempo límite de comunicación MODBUS TCP 41451 OFF=0 a 600s 0 a 600

G21.3.1 1 MODO CONTROL=0 Modo de control del variador 41401 LOCAL

RED RED DECIDE

0 a 2

G21.3.2 2 MODO REFEREN=0 Modo de referencia del variador 41402 LOCAL

RED RED DECIDE

0 a 2

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POWER ELECTRONICS SD700

COMUNICACIÓN MODBUS 73

5.4.3. Parámetros de Visualización Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Modbus LÍNEA DE ESTADO OFF 0.0A +0.0% Estado actual del variador. 40219 0 a 201

Valor Modbus para el estado del variador y para los mensajes de aviso y fallo. Valor Modbus MENSAJE DE ESTADO

0 OFF 4 DCL 12 FCC 42 VF2 1 ON 5 PRN 15 TFR 43 VF3 2 ACL 6 PRE 16 RET 49 CAL 3 RUN 10 GIR 41 VF1

Nota: Ver descripción de los mensajes de estado en el apartado ‘Mensajes de Estado’. Valor Modbus MENSAJE DE AVISO

61 SCM 66 LTP 70 DVE 91 LV2 63 SIM 67 LTV 71 ALV 64 SIE 68 ASY 72 BAV 65 LTI 69 DVS 90 LV1

Nota: Ver descripción de los mensajes de aviso en el apartado ‘Mensajes de Estado’. Valor Modbus MENSAJE DE FALLO

120 NFL 139 F19 158 F38 177 F57 121 F01 140 F20 159 F39 178 F58 122 F02 141 F21 160 F40 179 F59 123 F03 142 F22 161 F41 180 F60 124 F04 143 F23 162 F42 181 F61 125 F05 144 F24 163 F43 182 F62 126 F06 145 F25 164 F44 183 F63 127 F07 146 F26 165 F45 184 F64 128 F08 147 F27 166 F46 185 F65 129 F09 148 F28 167 F47 186 F66 130 F10 149 F29 168 F48 187 F67 131 F11 150 F30 169 F49 188 F68 132 F12 151 F31 170 F50 189 F69 133 F13 152 F32 171 F51 190 F70 134 F14 153 F33 172 F52 191 F71 135 F15 154 F34 173 F53 192 F72 136 F16 155 F35 174 F54 137 F17 156 F36 175 F55 138 F18 157 F37 176 F56

Nota: Ver descripción de los mensajes de fallo en el apartado ‘Comunicación Modbus’. LÍNEA DE ESTADO OFF 0.0A +0.0% Corriente de salida del motor. (Corresponde con

SV1.6) 40163 Valor Real = (Valor Modbus / 10)

LÍNEA DE ESTADO OFF 0.0A +0.0% Velocidad de salida del motor (en %).

(Corresponde con SV1.3) 40170 8192 = 100% de la velocidad nominal del motor

Nota sobre el estado del variador Estados del Equipo. El parámetro Estado del Equipo es de tamaño Word como el resto de parámetros Modbus. La información de las tablas anteriores sobre los mensajes de estado, de aviso y de fallo, se mostrará a través del Byte Bajo (LSB). El Byte Alto (MSB) está reservado para uso interno (bit a bit). Información de interés para el usuario acerca de este byte:

• Bit 15: 0 Equipo sin fallo. 1 Equipo en fallo.

• Bit 12: 0 Equipo arrancado. 1 Equipo parado. Alternancia de dos estados. Durante la marcha normal del equipo, el valor del estado del variador se presentará de forma estable y continuada, cambiando solamente cuando cambie el estado del variador (de ‘ACL’ (Acelerando) a ‘RUN’, por ejemplo). No obstante, hay dos casos en los que el valor de estado presentará una alternancia de dos estados de forma intermitente:

• Primer caso: Si el equipo muestra un aviso (warning), éste se mostrará alternándose con el estado del equipo. Por ejemplo, el estado normal ‘RUN’ y el aviso ‘LTI’ se mostrarán alternativamente y de forma intermitente.

• Segundo caso: Si se produce un fallo, se mostrará el valor del último estado del variador antes de producirse el

fallo en alternancia con el número del fallo actual. Por ejemplo, el estado normal ‘RUN y ‘F40’ se mostrarán alternativamente y de forma intermitente.

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SD700 POWER ELECTRONICS

74 COMUNICACIÓN MODBUS

Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Modbus

SV1.1 Ref Ve=+000% Valor de la referencia actual de velocidad. 40162 8192 = 100% de la velocidad nominal del motor

SV1.2 Ref Tq=000 Valor de la referencia de par 41316 -20480 a 20480 SV1.3 Vel Motor = +0rpm Muestra la velocidad del motor en rpm. 40169 Valor Real = Valor Modbus

SV1.4 Ve Mtr = +0.0% Muestra la velocidad del motor en %. 40170 8192 = 100% de la velocidad nominal del motor

SV1.5 Freq Mtr = +0.0Hz Frecuencia a la que funciona el motor. 40167 Valor Real = Valor Modbus SV1.6 Vol Motor = 0V Muestra la tensión actual aplicada al motor. 40166 Valor Real = Valor Modbus SV1.7 Int Motor = 0.0A Corriente actual que circula por el motor. 40163 Valor Real = (Valor Modbus / 10) SV1.8 Par Motor = 0.0% Muestra el par actual aplicado al motor. 40164 8192 = 100% del par nominal del motor SV1.9 Coseno Phi = 0.0 Muestra el factor de potencia del motor. 40168 Valor Real = (Valor Modbus / 10) SV1.10 Pot Mtr = +0.0kW Potencia instantánea consumida por el motor. 40165 Valor Real = (Valor Modbus / 10)

SV1.11 0.0A 0.0A 0.0A Corriente instantánea consumida (U, V y W). 40177 U 40178 V 40179 W

Valor Real = (Valor Modbus / 10)

SV1.12 Vmt= 0 0 0V Tensión instantánea compuesta (UV, VW, UW). 40180 UV 40181 VW 40182 UW

Valor Real = Valor Modbus

SV1.13 PTC Motor = 0 PTC del motor conectada o no. 40218 0 a 1

SV1.14 Temp Motor = 0.0% Nivel de calentamiento teórico del motor. 40173 8192 = 100% de la temperatura del motor

SV2.1 390 390 390V Tensión instantánea compuesta de entrada. 40183 RS 40184 ST 40185 RT

Valor Real = Valor Modbus

SV2.2 Vol Red = 390V Tensión media de entrada al variador. - No accesible en esta versión de SW

SV2.3 50.0 50.0 50.0Hz Frecuencia de la tensión de entrada. 40159 RS 40160 ST 40161 RT

Valor Real = (Valor Modbus / 10)

SV2.4 Vol Bus = 540V Tensión continua medida en el bus. 40171 Valor Real = Valor Modbus SV2.5 Tempr IGBT = +23ºC Temperatura en la etapa de potencia. 40172 Valor Real = Valor Modbus SV2.6 Temp Equip = +26ºC Temperatura en el interior del variador. 40240 Valor Real = (Valor Modbus / 100) SV3.1 Ent Ang1 = +0.0V Valor medio de la Entrada Analógica 1. 40186 Valor Real = (Valor Modbus / 1000)

SV3.2 Ref EAng1 = +0.00% Referencia de velocidad o consigna del PID proporcional a la EA1. 40190 8192 = 100% máximo rango de la

Entrada Analógica 1 SV3.3 Sen E1 = +0.00l/s Valor del sensor 1 asociado a la EA1. 40262 Valor Real = (Valor Modbus / 10) SV3.4 Ent Ang2 = +0.0V Valor medio de la Entrada Analógica 2. 40187 Valor Real = (Valor Modbus / 1000)

SV3.5 Ref EAng2 = +0.00% Referencia de velocidad o consigna del PID proporcional a la EA2. 40191 8192 = 100% Máximo rango de la

Entrada Analógica 2 SV3.6 Sen E2 = +0.00Bar Valor del sensor 2 asociado a la EA2. 40263 Valor Real = (Valor Modbus / 10) SV3.7 Sal Ang1 = +4.0mA Muestra el valor de la Salida Analógica 1. 40192 Valor Real = (Valor Modbus / 1000)

SV3.8 Ref SAng1 = +0.0% Valor de la magnitud asociada a la SA1. 40194 8192 = 100% Máxima rango de la Salida Analógica 1

SV3.9 Sal Ang2 = +4.0mA Muestra el valor de la Salida Analógica 2. 40193 Valor Real = (Valor Modbus / 1000)

SV3.10 Ref SAng2 = +0.0% Valor de la magnitud asociada a la SA2. 40195 8192 = 100% Máxima rango de la Salida Analógica 2

SV3.11 E.Di. 0000000 Estado de las Entradas Digitales y la PTC. 40196 LSB BIT0 MFI1 BIT6 PTC 0 a 1

SV3.12 Reles 1-3: X0X Estado de los relés de salida del variador. 40197 BIT 0 R1; Rango de 0 a 1 BIT 1 R2; Rango de 0 a 1 BIT 2 R3; Rango de 0 a 1

SV3.13 V Maq = +0.000m/s Velocidad de máquina asociada al motor. - SV3.14 Modbus Traffic:O Tráfico en puerto de usuario (Modbus RTU) 40418 0 a 1 SV4.1 Fallo Actual = 00 Código de fallo actual. 40235 Número de Fallo SV4.2 Int Equipo = 170A Corriente nominal del variador. 40209 Valor Real = (Valor Modbus / 10) SV4.3 Vol Equipo = 400V Muestra la tensión nominal del variador. 40210 Valor Real = (Valor Modbus / 10) SV4.4 S/W x.xx Versión de software instalada en el equipo. 40206 Valor Real = Valor Modbus SV4.5 H/W y.y Muestra la versión de hardware del equipo. 40207 Valor Real = (Valor Modbus / 100)

SV4.6 Consi% = +0.0% Valor de la consigna PID del programa estándar del equipo. 40204 8192 = 100% Máximo rango de la EA

SV4.7 Reali% = +0.0% Valor de la realimentación PID del programa estándar del equipo. 40205 8192 = 100% Máximo rango de la EA

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POWER ELECTRONICS SD700

COMUNICACIÓN MODBUS 75

Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Modbus SV4.8 Error PID = +0.0% Valor del error en modo PID. 40203 8192 = 100% Máximo rango de la EA

SV4.9 Comparadores: 000 Estado de los tres comparadores. 40232 C1 40233 C2 40234 C3

0 a 1

SV4.10 FLL.ESTAD=NO FLL Estado del variador antes del Fallo 40559 0 a 17 (Ver lista de mensajes de estado)

SV4.11 Diag.Fallo=N Diagnóstico de fallo 41601 0 a 1 SV5.1 Ve LOCAL = +100% Referencia de velocidad en modo local. 40124 -20480 a 20480 SV5.2 PID Local = +100% Consigna del PID en modo local. 40149 0 a 32760 SV5.3 Mref1 = +10.0% Velocidad asignada a la Multi-referencia 1. 40052 -20480 a 20480 SV5.4 Mref2 = +20.0% Velocidad asignada a la Multi-referencia 2. 40053 -20480 a 20480 SV5.5 Mref3 = +30.0% Velocidad asignada a la Multi-referencia 3. 40054 -20480 a 20480 SV5.6 Mref4 = +40.0% Velocidad asignada a la Multi-referencia 4. 40055 -20480 a 20480 SV5.7 Mref5 = +50.0% Velocidad asignada a la Multi-referencia 5. 40056 -20480 a 20480 SV5.8 Mref6 = +60.0% Velocidad asignada a la Multi-referencia 6. 40057 -20480 a 20480 SV5.9 Mref7 = +70.0% Velocidad asignada a la Multi-referencia 7. 40058 -20480 a 20480 SV5.10 Vel Fija1 = 0.00% Velocidad fija 1. 40092 -20480 a 20480 SV5.11 Vel Fija2 = 0.00% Velocidad fija 2. 40093 -20480 a 20480 SV5.12 Vel Fija3 = 0.00% Velocidad fija 3. 40094 -20480 a 20480 SV5.13 BMB Vmanu=+0.0% Referencia de velocidad manual LOCAL. 42042 -20480 a 20480 SV5.14 BOMB MR1=0.0% Consigna local 1 del PID. Multi-referencia 1. 42151 0 a 32760 SV5.15 BOMB MR2=0.0% Consigna local 2 del PID. Multi-referencia 2. 42152 0 a 32760 SV5.16 BOMB MR3=0.0% Consigna local 3 del PID. Multi-referencia 3. 42153 0 a 32760 SV5.17 BOMB MR4=0.0% Consigna local 4 del PID. Multi-referencia 4. 42154 0 a 32760 SV5.18 BOMB MR5=0.0% Consigna local 5 del PID. Multi-referencia 5. 42155 0 a 32760 SV5.19 BOMB MR6=0.0% Consigna local 6 del PID. Multi-referencia 6. 42156 0 a 32760 SV5.20 BOMB MR7=0.0% Consigna local 7 del PID. Multi-referencia 7. 42157 0 a 32760 SV5.21 BOMB MR8=0.0% Consigna local 8 del PID. Multi-referencia 8. 42158 0 a 32760 SV5.22 T AutOFF=OFF Tiempo de Parada Automática. 42044 0 a 999

SV5.23 TIME OFF=OFF Muestra el tiempo restante para el paro automático del sistema en minutos. 42356 0 a 6000

SV5.24 MAX fluj=1000l/s Nivel de flujo máximo. 42143 0 a 32760 SV5.25 NIVEL rese=+100% Reset para el algoritmo de control de flujo. 42145 0 a 100 SV5.26 FLUJ DOR=0.0l/s Nivel de flujo para dormir. 42324 0 a 32760

SV6.1 TOT= d h Tiempo total de marcha (RUN) del variador. 40550 Días 40551 Horas

Días Valor Real = Valor Modbus Horas 1 = 0.1 horas

SV6.2 PAR= d h Tiempo parcial de marcha (RUN) del variador. 40552 Días 40553 Horas

Días Valor Real = Valor Modbus Horas 1 = 0.1 horas

SV6.3 BORRAR PARCIAL=N Reset del contador del tiempo parcial de marcha (RUN). 40554 0 a 1

SV6.4 TOTAL ENERGY Total de energía consumida en kW 41552 0 a 999kW SV6.4 TOTAL ENERGY Total de energía consumida en MW 41553 1MW a 999MW SV6.4 TOTAL ENERGY Total de energía consumida en GW 41554 1GB a 5000GB SV6.5.1 PARTIAL ENERGY Consumo parcial de energía en kW 41556 0 a 999kW SV6.5.1 PARTIAL ENERGY Consumo parcial de energía en MW 41557 1MW a 999MW SV6.5.1 PARTIAL ENERGY Consumo parcial de energía en GW 41558 1GB a 5000GB SV6.5.2 RSET PRTL ENRG=N Reset del contador parcial de energía 41559 0 a 1

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SD700 POWER ELECTRONICS

76 MENSAJES DE FALLOS. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES

6. MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES Cuando se produzca un fallo, el SD700 parará el motor, mostrando en el display el fallo producido. Este se visualizará en la línea de programación (línea inferior) mientras que la línea superior mostrará los datos de corriente y velocidad del momento en el que se produjo el fallo. Sin resetear el fallo es posible navegar por las líneas de visualización donde tendremos acceso al resto de parámetros de visualización aportándonos datos del momento exacto en el que se produjo el fallo. Por otra parte el led de FAULT parpadeará y el mensaje de fallo permanecerá hasta que se solucione la avería y se rearme el equipo.

Figura 6.1 Visualización de los fallos - Línea de Programación

6.1. Descripción del Listado de Fallos DISPLAY DESCRIPCIÓN F0 SIN FALLO El equipo se encuentra operativo. No hay ningún fallo presente.

F1 SOBRE INT La corriente de salida ha alcanzado un nivel peligroso. Su valor está por encima del 220% de la corriente nominal del equipo. La protección está siendo activada instantáneamente.

F2 SOBRE VOLT La tensión CC del bus ha alcanzado un nivel peligroso >850VDC. Protección Hardware. El variador cortará la tensión de salida al motor.

F3 FLL PDINT La tensión del Bus CC y la corriente de salida del equipo han alcanzado niveles peligrosos. F4 SOBREC U+

La protección interna prevista para el semiconductor de potencia ha actuado.

F5 SOBREC U- F6 SOBREC V+ F7 SOBREC V- F8 SOBREC W+ F9 SOBREC W- F10 PARO SEGURO La protección automática de varios semiconductores de potencia ha actuado o el contacto de paro seguro del variador

(cableado a un circuito externo por el usuario) se ha activado (por ejemplo, seta de emergencia). F11 PERDIDA VIN Perdida alimentación de cualquier fase de entrada, durante un período de tiempo superior a 20ms.

F12 DSQ VOL ENT Desequilibrio de la tensión de alimentación superior a ±10% de la tensión media de alimentación del SD700 durante un tiempo superior a 100ms.

F13 ALTO VOL ENT La tensión media de alimentación ha superado el valor ajustado en la pantalla [G11.6 ALTO VOL] transcurrido el tiempo ajustado en la pantalla [G11.7 T ALTO V].

F14 BAJO VOL ENT La tensión media de alimentación es inferior al valor ajustado en la pantalla ‘G11.4 BAJO VOL’ transcurrido el tiempo ajustado en la pantalla [G11.5 T BAJO V].

F15 RIZADO V BUS Tensión del bus inestable. Existe un rizado de tensión mayor a 100VDC de la tensión continua del bus durante más de 1.1 segundos.

F16 ALTO VOL BUS La tensión CC del bus ha superado un nivel crítico de funcionamiento (>850VDC). Protección Software. F17 BAJO VOL BUS La tensión continua del bus es inferior un nivel crítico de funcionamiento (<350VDC).

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POWER ELECTRONICS SD700

MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES 77

DISPLAY DESCRIPCIÓN F18 DSQ VOL SAL Se ha producido un desequilibrio de voltaje de ±5% de la tensión media de salida a motor durante un tiempo superior a 100ms. F19 DSQ INT SAL Desequilibrio de corriente de ±25% de la intensidad media de salida al motor durante un tiempo superior a 1s. F20 FLL TIERRA El nivel de fuga de corriente a tierra ha superado al ajustado en la pantalla [G11.3 FLL TIERRA].

F21 LIM INT F/T La corriente de motor ha excedido el límite de intensidad ajustado en la pantalla [G10.5 INT MAX] durante el tiempo ajustado en la pantalla [G10.6 TLIM I].

F22 LIM PAR F/T El par del motor ha excedido el límite de par ajustado en la pantalla [G10.7 PAR MAX] durante el tiempo ajustado en la pantalla [G10.8 TLIM P].

F23 LIMITE VEL MIN La velocidad del motor no ha alcanzado el límite de velocidad (pantallas [G10.1] a [G10.4]) durante el tiempo ajustado en la pantalla [G11.22 T LIM VEL].

F25 SC MOTOR La sobrecarga de motor calculada por el modelo térmico del SD700 ha excedido del 110%. F27 CARG SUAVE El Bus CC no se ha cargado en el tiempo esperado.

F28 LIM Ir. FT La corriente de carga del motor ha excedido el límite de intensidad en regeneración ajustado en la pantalla ‘G10.12 ILIM RGN’durante el tiempo ajustado en la pantalla [G10.13 T limI_RGN].

F29 FLL DSP El DSP ha detectado un dato erróneo. F30 WATCHDOG Un fallo desconocido ha reseteado el microprocesador de la tarjeta de control. F31 SCR L1 Fallo de conducción en el tiristor 1. El tiristor no está en conducción cuando debiera. F32 SCR L2 Fallo de conducción en el tiristor 2. El tiristor no está en conducción cuando debiera. F33 SCR L3 Fallo de conducción en el tiristor 3. El tiristor no está en conducción cuando debiera. F34 TERM IGBT Temperatura interna del IGBT ha alcanzado un nivel de 110°C (ver pantalla [SV2.4]). F35 FASE L1 La fase de entrada L1 no está presente. Fallo de fase. F36 FASE L2 La fase de entrada L2 no está presente. Fallo de fase. F37 FASE L3 La fase de entrada L3 no está presente. Fallo de fase.

F40 PTC EXT Ha actuado el dispositivo de disparo externo o PTC del motor. Ha actuado el circuito que controla el sensor de temperatura (PTC, termostato, etc.) externo del bobinado del motor. (Conexión entre terminales 8 y 9). Valores inferiores a 90Ω ±10% ó superiores a 1K5 ± 10% generan el fallo.

F41 COMUNICACIÓN Disparo generado vía comunicación RS232 o RS485. El maestro (PLC o PC) está provocando un fallo al SD700 vía comunicación serie.

F42 CAÍDA EA1 Significa que el SD700 ha dejado de recibir señal por la entrada analógica 1 estando ajustada a “SI” la pantalla [G4.2.14 F CAÍDA EA1]. El equipo ha perdido la señal introducida a través de dicha entrada.

F43 CAÍDA EA2 Significa que el SD700 ha dejado de recibir señal por la entrada analógica 1 estando ajustada a “SI” la pantalla [G4.3.14 F CAÍDA EA2]. El equipo ha perdido la señal introducida a través de dicha entrada.

F44 CALIBRACIÓN Niveles de tensión de referencia internos incorrectos.

F45 PARO F/T Disparo generado por retardo excesivo en la parada del motor. El tiempo transcurrido desde la señal de paro ha excedido al ajustado en la pantalla [G11.2 PARO F/T].

F46 FLL EEPROM La memoria no volátil (EEPROM) está defectuosa.

F47 FLL COMMS Disparo generado por retardo excesivo en la comunicación serie. El tiempo transcurrido desde la última trama correcta de recepción ha excedido al ajustado en la pantalla [G20.2 COMMS F/T].

F48 COMUNICA SPI Disparo por mala transferencia del bus de datos.

F49 LIMITE VEL La velocidad del motor ha excedido el límite de velocidad (pantallas [G10.1] a [G10.4]) durante el tiempo ajustado en la pantalla [G11.1 T LIM VEL].

F50 FTE ALIMENTA La fuente de alimentación interna no suministra las tensiones apropiadas. Uno de los niveles de tensión ha caído a cero durante unos 100ms.

F51 TEMP RADIADR La temperatura del radiador ha alcanzado un nivel peligroso. F52 VENTILA FTE. Se ha producido un fallo en la fuente de alimentación de los ventiladores. F53 TEMP INTERNA La temperatura interna del equipo ha alcanzado un nivel peligroso. F54 WATCHDOG TMR Fallo interno del microcontrolador. F56 PARO EMERGEN Se ha activado la entrada digital configurada como EMERGEN EXTER (contacto NC).

F57 SOBRECA BOMB Fallo generado cuando la corriente de salida del variador es superior a la ajustada en [G11.11 SBRC BO] durante el tiempo establecido en [G11.13 RET SC B].

F58 PROFI.TOUT Una vez el Maestro Profibus ha configurado al variador como Esclavo Profibus y ha establecido la conexión, que siempre es permanente, si se interrumpe esta comunicación, el variador dispara por fallo Timeout.

F60 ETH.IP T.OUT Se ha perdido la conexión del variador (servidor) con el cliente Ethernet/IP (autómata). Si no existe una configuración para indicar lo contrario, por defecto, el estándar CIP obliga a que el variador detenga el motor y dispare por fallo Timeout.

F61 NO VOL RED Este fallo se visualizará en el display del variador SD700 en caso de que se active la orden de marcha habiéndose perdido la tensión de entrada del variador y estando alimentado el control por la Fuente de Alimentación Externa de 24V.

6.2. Procedimiento para Solución de Fallos DISPLAY CAUSA POSIBLE ACCIONES F0 SIN FALLO

F1 SOBRE INT

Cortocircuito en la salida a motor: Comprobación completa del circuito de salida y del motor por posibles fallos de cableado o bobinas.

Fallo de cableado. Fallo del circuito. Fallo motor.

F2 SOBRE VOLT

Elevado pico de tensión en la red. Comprobar condiciones de la alimentación. Reducir las rampas de deceleración.

Regeneración excesiva de la carga. Rampa de deceleración muy rápida (pantallas [G5.2 DECEL 1’ y ‘G5.4 DECEL 2]).

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SD700 POWER ELECTRONICS

78 MENSAJES DE FALLOS. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES

DISPLAY CAUSA POSIBLE ACCIONES F3 FLL PDINT Ver fallos F1 y F2. Ver fallos F1 y F2.

F4 SOBREC U+ F5 SOBREC U- F6 SOBREC V+ F7 SOBREC V- F8 SOBREC W+ F9 SOBREC W-

Cortocircuito. Comprobación completa del circuito del motor por posibles fallos de cableado o fallo del motor. Si el fallo persiste una vez desconectados los cables de salida, solicite asistencia técnica.

Sobre corriente extrema, sobrecarga del equipo.

Fallo de cableado; fallo de circuito.

Desaturación IGBT; fallo IGBT.

F10 PARO SEGURO

Ver posibles causas para los fallos F4 – F9. Ver acciones para los fallos F4 – F9.

El contacto de paro seguro del variador se ha activado.

Revise el circuito externo, al que está cableado el contacto de paro seguro, que produce la activación de éste en el variador.

F11 PERDIDA VIN Tensión de red incorrecta, fusibles averiados. Comprobar condiciones de la alimentación. Cableado incorrecto. Comprobar el cableado.

F12 DSQ VOL ENT Tensión de red incorrecta, fusibles averiados. Comprobar condiciones de la alimentación. Cableado incorrecto. Comprobar el cableado.

F13 ALTO VOLENT Tensión de red incorrecta. Comprobar condiciones de la alimentación. Mal ajuste de la pantalla [G11.6 ALTO VOL]. Revisar ajustes parámetros.

F14 BAJO VOLENT Tensión de red incorrecta, fusibles averiados. Comprobar condiciones de la alimentación. Mal ajuste de la pantalla [G11.4 BAJO VOL]. Revisar ajustes parámetros.

F15 RIZADO V BUS

Tensión de red incorrecta. Comprobar condiciones de la alimentación, el tipo de carga de la aplicación y todas las partes mecánicas del motor. Si el fallo persiste una vez desconectados los cables de salida, solicite asistencia técnica.

Cargas inestables soportadas por el motor.

Uno de los fusibles de entrada está dañado.

F16 ALTO VOL BUS

Elevado pico de tensión en la red. Comprobar condiciones de la alimentación. Regeneración excesiva de la carga. Comprobar las condiciones de paro del equipo. Rampa de deceleración muy rápida (pantallas [G5.2 DECEL 1] y [G5.4 DECEL 2]). Reducir las rampas de deceleración.

F17 BAJO VOL BUS Tensión de red incorrecta, fusibles averiados. Comprobar condiciones de la alimentación.

F18 DSQ VOL SAL Cargas inestables soportadas por el motor. Comprobación completa del circuito del motor por

posibles fallos de cableado o fallo motor. Si el fallo persiste una vez desconectados los cables de salida, solicite asistencia técnica.

Fallo de cableado del motor. Motor en mal estado.

F19 DSQ INT SAL Cargas inestables soportadas por el motor. Comprobación completa del circuito del motor por

posibles fallos de cableado o fallo motor. Fallo de cableado del motor.Motor en mal estado.

F20 FLL TIERRA Mal aislamiento del motor o del cableado. Desconectar motor y cableado del SD700 y

comprobar el aislamiento del motor.

Tierra incorrectamente conectada o defectuosa. Comprobar y mejorar el sistema de conexión de las tierras.

F21 LIM INT F/T Motor bloqueado. Carga excesiva.Freno mecánico motor acoplado.

Comprobación de la carga del motor. Aumentar el límite máximo de corriente.

F22 LIM PAR F/T Motor bloqueado. Carga excesiva.Freno mecánico motor acoplado.

Comprobación de la carga del motor. Aumentar el límite máximo de par.

F23 LIM VEL MIN

La referencia de velocidad is menor o igual al límite de velocidad Compruebe la referencia y la carga del motor.

La velocidad del motor está fuera de control o no acelera debido a la carga. Verifique los límites de velocidad.

F25 SC MOTOR

Consumo del motor elevado por una carga excesiva.

Comprobar carga del motor. Comprobar el ajuste de las pantallas [G2.1 I MOTOR] y [G2.7 REFRIG MOTOR] que intervienen en el modelo térmico del motor. Se aconseja aumentar solamente la pantalla [G2.7 REFRIG MOTOR] siempre y cuando tengamos una protección de PTC del motor y esté conectada al SD700.

La carga excede a la capacidad de refrigeración en condiciones de funcionamiento normal. Mal ajuste de los parámetros del modelo térmico. Pérdida de fase en el motor o un fallo en sus bobinados.

F27 CARG SUAVE Las resistencias de carga suave del equipo están averiadas.

Intente resetear el fallo. Desconecte y conecte de nuevo la alimentación. Si el fallo persiste, contacte con el servicio técnico de Power Electronics.

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POWER ELECTRONICS SD700

MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES 79

DISPLAY CAUSA POSIBLE ACCIONES

F28 LIM Ir. FT Se ha generado una excesiva regeneración debido a una rampa de deceleración muy rápida.

Reducir la rampa de deceleración. Reajuste de los parámetros relacionados con la limitación de corriente en regeneración ([G10.12] y [G10.13]).

F29 FLL DSP

Fallo de alimentación. Quitar y volver a dar alimentación al SD700. Si sale el mismo fallo, inicializar todos los parámetros (pantalla [G1.5 INICIALIZAR]) y volver a dar tensión. Si el fallo persiste, diríjase al servicio técnico.

Ajuste de parámetros incoherente.

F30 WATCHDOG Fallo de alimentación. Rearme el fallo; si el fallo persiste diríjase al servicio técnico.

F31 SCR L1 Se ha producido un fallo de conducción en el tiristor correspondiente. Se mantiene a OFF cuando debería estar conduciendo.

Intente resetear el fallo. Desconecte y conecte de nuevo la alimentación. Si el fallo persiste, contacte con el servicio técnico de Power Electronics.

F32 SCR L2

F33 SCR L3

F34 TERM IGBT

Ventilación obstruida o pobre. Comprobar que no hay objetos obstruyendo la ventilación. Mejorar la refrigeración.

Fallo del radiador y del ventilador de refrigeración del SD700.

Comprobar que el radiador y el ventilador de refrigeración interno funcionan.

Temperatura ambiente superior a los 50°C. Comprobar ventilación y condiciones térmicas. Solicitar servicio técnico.

F35 FASE L1 La fase de entrada L1 no está correctamente conectada o no hay tensión en ella.

Verifique el correcto cableado de la tensión de alimentación del variador. F36 FASE L2 La fase de entrada L2 no está correctamente

conectada o no hay tensión en ella.

F37 FASE L3 La fase de entrada L3 no está correctamente conectada o no hay tensión en ella.

F40 PTC EXT

Actuación del dispositivo de disparo externo. Comprobar el interruptor de disparo externo (si lo hay).

El motor se ha calentado demasiado (la carga del motor excede la capacidad de refrigeración a la velocidad de funcionamiento).

Comprobar la temperatura del motor. Para realizar un reset del fallo el motor debe estar a una temperatura de normal.

Fallo en la conexión del sensor. Comprobar el conexionado del sensor. F41 COMUNICACION

Disparo provocado por una computadora vía comunicación serie.

Desconectar la comunicación y verificar si se vuelve a producir el fallo.

F42 CAIDA EA1 El cable de entrada analógica se ha soltado o cortado (terminales 10 y 11).

Verificar el cableado y el dispositivo que suministra la señal analógica.

F43 CAIDA EA2 El cable de entrada analógica se ha soltado o cortado (T12 y T13).

Verificar el cableado y el dispositivo que suministra la señal analógica.

F44 CALIBRACION Fallo del SD700. Verificar el drive select. Solicitar asistencia técnica.

F45 PARO F/T

Las rampas de deceleración (pantallas [G5.2 DECEL 1] y [G5.4 DECEL 2] son excesivamente lentas.

Verificar el tiempo ajustado en la pantalla [G11.2 PARO F/T] para que el sistema pare una vez ajustado las rampas de deceleración y comprobado el comportamiento del mismo. El SD700 está limitando voltaje por estar el motor

regenerando. F46 FLL EEPROM Fallo circuito integrado. Solicitar asistencia técnica.

F47 FLL COMMS

El cable de comunicaciones se ha soltado o cortado.

Verificar el cableado del sistema de comunicaciones.

El dispositivo maestro no envía tramas en el tiempo necesario o envía tramas incorrectas.

Verificar el dispositivo que envía las tramas de comunicación.

F48 COMUNICA SPI Fallo alimentación. Rearmar el equipo si el fallo persiste, solicitar

asistencia técnica.

F49 LIMITE VEL MAX

La referencia de velocidad es superior a los límites de velocidad.

Comprobación de la fuente de referencia y carga del motor.

La velocidad del motor se ha descontrolado o la carga hace que se acelere. Verificar los límites de velocidad.

F50 FTE ALIMENTA Fuente de alimentación averiada. Rearmar el equipo y si el fallo persiste solicitar asistencia técnica.

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SD700 POWER ELECTRONICS

80 MENSAJES DE FALLOS. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES

DISPLAY CAUSA POSIBLE ACCIONES

F51 TEMP RADIADR

Se han superado los límites de temperatura para el radiador.

Verifique que las condiciones ambientales son las adecuadas para el equipo. Asegúrese de que no existe nada obstruyendo los ventiladores de refrigeración (polvo, papeles, suciedad en general) y que estos giran con normalidad.

F52 VENTILA FTE.

Mal funcionamiento de los ventiladores del equipo. Comprobar que los ventiladores no están obstruidos. Verificar que no están sucios y que giran correctamente.

La fuente de alimentación de los ventiladores se ha sobrecalentado.

Espere que la temperatura de la fuente de alimentación descienda a condiciones normales y reiníciela. Puede quitar alimentación al equipo, volverla a conectar y volver a reiniciar la fuente. Si el fallo persiste póngase en contacto con el servicio técnico de Power Electronics.

F53 TEMP INTERNA

Se han superado los límites de temperatura interna del equipo.

Verifique que las condiciones ambientales son las adecuadas para el equipo. Asegúrese de que no existe nada obstruyendo los ventiladores de refrigeración (polvo, papeles, suciedad en general) y que estos giran con normalidad.

F54 WATCHDOG TMR Se ha producido un fallo en el microcontrolador.

Quite alimentación y vuelva a conectarla. Si el fallo persiste contacte con el servicio técnico de Power Electronics.

F56 PARO EMERGEN

Se ha provocado un disparo externo al variador cerrando un contacto sobre la entrada digital así configurada.

Verifique el cableado de la entrada digital. Comprobar la instalación.

F57 SOBRECA BOMB

Consumo del motor elevado por una carga excesiva. Comprobar carga del motor.

Comprobar si la refrigeración es adecuada. Comprobar el ajuste de los parámetros relacionados con la sobrecarga de la bomba en el grupo G11.

La carga excede a la capacidad de refrigeración en condiciones de funcionamiento normal. Mal ajuste de los parámetros de sobrecarga de la bomba. Pérdida de fase en el motor o un fallo en sus bobinados.

F58 PROFI.TOUT Se ha interrumpido la comunicación entre Maestro y Esclavo Profibus.

Revisar el cableado Profibus y la configuración en el Maestro (autómata).

F60 ETH.IP T.OUT Se ha perdido la conexión activa con el cliente Ethernet/IP.

Comprobar la conexión Ethernet/IP en el cliente (autómata, PC).

F61 NO VOL RED Se ha dado la orden de marcha mientras el variador está alimentado con la Fuente de Alimentación Externa de 24V.

Restaurar la alimentación trifásica del equipo antes de dar orden de marcha al variador.

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POWER ELECTRONICS SD700

CONFIGURACIONES TÍPICAS 81

7. CONFIGURACIONES TÍPICAS

7.1. Control de Marcha / Paro y Velocidad Prefijada por Teclado

7.1.1. Configuración de Parámetros Parámetro Nombre / Descripción Valor

G1: Menú de Opciones. 4 IDIOMA=ESPANOL G1.4 / Selección de idioma de trabajo ESPANOL7 PROG = ESTANDAR G1.7 / Activación de Programas ESTANDAR

G2: Placa de Motor. 1 I_MOTOR=00.00A G2.1 / Intensidad nominal del motor __A (Ajustar según placa motor).2 VOL_MOTOR=400V G2.2 / Tensión nominal del motor __V (Ajustar según placa motor).3 POT MTR=00.0kW G2.3 / Potencia nominal del motor __kW (Ajustar según placa motor).4 RPM MTR=1450 G2.4 / Revoluciones del motor __rpm (Ajustar según placa motor).5 COS PHI=0.84 G2.5 / Coseno Phi __ (Ajustar según placa motor).6 FRC MTR=50Hz G2.6 / Frecuencia del motor __Hz (Ajustar según placa motor).

7 REFRG MTR=63% G2.7 / Refrigeración del motor a velocidad cero

Podemos tomar como referencia los siguientes ajustes: Bombas sumergidas y motores antideflagrantes 5% Motor Auto-refrigerado 63% Motor con Ventilación Forzada 100%

G3: Referencias. 1 REF1 VEL=LOCAL G3.1 / Fuente de Referencia 1 de velocidad LOCAL La referencia será introducida por teclado y se ajustará

en G3.3 'Referencia Local de Velocidad'. 3 Ve LOCAL=+100% G3.3 / Referencia local de Velocidad +100%

G4: Entradas – S4.1: Entradas Digitales. 1 MODO CONTRL1=1 G4.1.1 / Modo de Control Principal 1 LOCAL (El control del variador se realiza desde teclado). 3 MODO RESET=S G4.1.3 / Reset desde teclado S SI (Habilita el reset desde teclado).

7.2. Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad Prefijada por Entrada Analógica

7.2.1. Configuración de Parámetros Parámetro Nombre / Descripción Valor

G1: Menú de Opciones. 4 IDIOMA=ESPANOL G1.4 / Selección de idioma de trabajo ESPANOL7 PROG = ESTANDAR G1.7 / Activación de Programas ESTANDAR

G2: Placa de Motor. 1 I_MOTOR=00.00A G2.1 / Intensidad nominal del motor __A (Ajustar según placa motor).2 VOL_MOTOR=400V G2.2 / Tensión nominal del motor __V (Ajustar según placa motor).3 POT MTR=00.0kW G2.3 / Potencia nominal del motor __kW (Ajustar según placa motor).4 RPM MTR=1485 G2.4 / Revoluciones del motor __rpm (Ajustar según placa motor).5 COS PHI=0.85 G2.5 / Coseno Phi __ (Ajustar según placa motor).6 FRC MTR=50Hz G2.6 / Frecuencia del motor __Hz (Ajustar según placa motor).

7 REFRG MTR=63% G2.7 / Refrigeración del motor a velocidad cero

Podemos tomar como referencia los siguientes ajustes: Bombas sumergidas y motores antideflagrantes 5% Motor Auto-refrigerado 63% Motor con Ventilación Forzada 100%

G3: Referencias. 1 REF1 VEL=LOCAL G3.1 / Fuente de Referencia 1 de velocidad LOCAL La referencia será introducida por teclado y se ajustará

en [G3.3] Referencia Local de Velocidad. 2 REF2 VEL=EA1 G3.2 / Fuente de Referencia 2 de velocidad EA1 La referencia será introducida por Entrada Analógica 1. 3 Ve LOCAL=+100% G3.3 / Referencia local de Velocidad +100%

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SD700 POWER ELECTRONICS

82 CONFIGURACIONES TÍPICAS

Parámetro Nombre / Descripción Valor

G4: Entradas – S4.1: Entradas Digitales. 1 MODO CONTRL1=2 G4.1.1 / Modo de Control Principal 2 REMOTO (El control del variador se realiza a través de los

terminales de control).

4 CONF ENTRDAS=1 G4.1.4 / Selección de configuración de las Entradas Digitales

1 TODO PROGRAMBL (Libre configuración de las entradas de forma independiente).

5 ENTRAD DIG1=05 G4.1.5 / Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1

05 Marcha/Paro (Permite dar las órdenes a través de interruptor).

6 ENTRAD DIG2=15 G4.1.6 / Configuración de la Entrada Digital Multifunción 2

15 Referencia 2 (Permite seleccionar la referencia de velocidad alternativa programada en [G3.2].)

7.2.2. Esquema de Conexiones Terminales 1 y 2: orden de marcha / paro (estado NO). Terminales 1 y 3: orden de referencia alternativa (estado NO).

Figura 7.1 Control Marcha/Paro por terminales y velocidad prefijada por entrada analógica

Nota: Los cables de control tienen que ser apantallados y deben estar conectados a tierra.

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POWER ELECTRONICS SD700

CONFIGURACIONES TÍPICAS 83

7.3. Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad Prefijada por Potenciómetro Motorizado

7.3.1. Configuración de Parámetros Parámetro Nombre / Descripción Valor

G1: Menú de Opciones. 4 IDIOMA=ESPANOL G1.4 / Selección de idioma de trabajo ESPANOL7 PROG = ESTANDAR G1.7 / Activación de Programas ESTANDAR

G2: Placa de Motor. 1 I_MOTOR=00.00A G2.1 / Intensidad nominal del motor __A (Ajustar según placa motor).2 VOL_MOTOR=400V G2.2 / Tensión nominal del motor __V (Ajustar según placa motor).3 POT MTR=00.0kW G2.3 / Potencia nominal del motor __kW (Ajustar según placa motor).4 RPM MTR=1485 G2.4 / Revoluciones del motor __rpm (Ajustar según placa motor).5 COS PHI=0.85 G2.5 / Coseno Phi __ (Ajustar según placa motor).6 FRC MTR=50Hz G2.6 / Frecuencia del motor __Hz (Ajustar según placa motor).

7 REFRG MTR=63% G2.7 / Refrigeración del motor a velocidad cero

Podemos tomar como referencia los siguientes ajustes: Bombas sumergidas y motores antideflagrantes 5% Motor Auto-refrigerado 63% Motor con Ventilación Forzada 100%

G3: Referencias. 1 REF1 VEL=PMOT G3.1 / Fuente de Referencia 1 de velocidad PMOT Potenciómetro motorizado con o sin memorización de

consigna. G4: Entradas – S4.1: Entradas Digitales.

1 MODO CONTRL1=2 G4.1.1 / Modo de Control Principal 2 REMOTO (Control a través de los terminales de control).

4 CONF ENTRDAS=4 G4.1.4 / Selección de configuración de las Entradas Digitales

4 POT MOTORIZADO (Asigna la función de subir y bajar la referencia de velocidad a dos de las entradas digitales. ED5 = Subir (Contacto NO) y ED6 = Bajar (Contacto NC). Con memorización de consigna) 5 POT RESETEABLE (Como la opción anterior pero sin memorización de consigna).

5 ENTRAD DIG1=05 G4.1.5 / Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1

05 Marcha/Paro (Permite dar las órdenes a través de interruptor).

G5: Rampas Aceleración y Deceleración.

7 PMT INC1=1.0% / s G5.7 / Rampa 1 de incremento de referencia del potenciómetro motorizado

1.0% / s Modificar estas rampas para obtener un mejor funcionamiento. (Si se aumenta la rampa, mejora la respuesta. Si se disminuye la rampa, aumenta la precisión).

8 PMT DEC1=3.0% / s G5.8 / Rampa 1 de decremento de referencia del potenciómetro motorizado

3.0% / s Modificar estas rampas para obtener un mejor funcionamiento. (Si se aumenta la rampa, mejora la respuesta. Si se disminuye la rampa, aumenta la precisión).

7.3.2. Esquema de conexiones Terminales 1 y 2: orden de marcha / paro (estado NO). Terminales 1 y 6: orden de subir velocidad (estado NO). Terminales 1 y 7: orden de bajar velocidad (estado NC).

Figura 7.2 Control Marcha/Paro por terminales y velocidad por potenciómetro motorizado

Nota: Los cables de control tienen que ser apantallados y deben estar conectados a tierra.

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SD700 POWER ELECTRONICS

84 CONFIGURACIONES TÍPICAS

7.4. Control de Marcha / Paro por Terminales y Siete Velocidades Seleccionables por Entradas Digitales

7.4.1. Configuración de Parámetros Parámetro Nombre / Descripción Valor

G1: Menú de Opciones. 4 IDIOMA=ESPANOL G1.4 / Selección de idioma de trabajo ESPANOL7 PROG = ESTANDAR G1.7 / Activación de Programas ESTANDAR

G2: Placa de Motor. 1 I_MOTOR=00.00A G2.1 / Intensidad nominal del motor __A (Ajustar según placa motor).2 VOL_MOTOR=400V G2.2 / Tensión nominal del motor __V (Ajustar según placa motor).3 POT MTR=00.0kW G2.3 / Potencia nominal del motor __kW (Ajustar según placa motor).4 RPM MTR=1485 G2.4 / Revoluciones del motor __rpm (Ajustar según placa motor).5 COS PHI=0.85 G2.5 / Coseno Phi __ (Ajustar según placa motor).6 FRC MTR=50Hz G2.6 / Frecuencia del motor __Hz (Ajustar según placa motor).

7 REFRG MTR=63% G2.7 / Refrigeración del motor a velocidad cero

Podemos tomar como referencia los siguientes ajustes: Bombas sumergidas y motores antideflagrantes 5% Motor Auto-refrigerado 63% Motor con Ventilación Forzada 100%

G3: Referencias. 1 REF1 VEL=MREF G3.1 / Fuente de Referencia 1 de velocidad MREF Múltiples referencias de velocidad activadas a través de

entradas digitales. G4: Entradas – S4.1: Entradas Digitales.

1 MODO CONTRL1=2 G4.1.1 / Modo de Control Principal 2 REMOTO (El control del variador se realiza a través de los terminales de control).

4 CONF ENTRDAS=3 G4.1.4 / Selección de configuración de las Entradas Digitales

3 MREF 3 HILOS (Configura las entradas digitales 4, 5 y 6 como múltiples referencias de velocidad hasta 7 consignas. El resto son de libre programación).

5 ENTRAD DIG1=05 G4.1.5 / Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1

05 Marcha/Paro (Permite dar las órdenes a través de interruptor).

G14: Multi-referencias. 1 MREF 1=+10.0% G14.1 / Multi-referencia 1 +10.0% Permite ajustar el valor de la referencia 1 de velocidad

para el equipo. (Ajustar según lo requiera la aplicación).

2 MREF 2=+20.0% G14.2 / Multi-referencia 2 +20.0% Permite ajustar el valor de la referencia 2 de velocidad para el equipo. (Ajustar según lo requiera la aplicación).

3 MREF 3=+30.0% G14.3 / Multi-referencia 3 +30.0% Permite ajustar el valor de la referencia 3 de velocidad para el equipo. (Ajustar según lo requiera la aplicación).

4 MREF 4=+40.0% G14.4 / Multi-referencia 4 +40.0% Permite ajustar el valor de la referencia 4 de velocidad para el equipo. (Ajustar según lo requiera la aplicación).

5 MREF 5=+50.0% G14.5 / Multi-referencia 5 +50.0% Permite ajustar el valor de la referencia 5 de velocidad para el equipo. (Ajustar según lo requiera la aplicación).

6 MREF 6=+60.0% G14.6 / Multi-referencia 6 +60.0% Permite ajustar el valor de la referencia 6 de velocidad para el equipo. (Ajustar según lo requiera la aplicación).

7 MREF 7=+70.0% G14.7 / Multi-referencia 7 +70.0% Permite ajustar el valor de la referencia 7 de velocidad para el equipo. (Ajustar según lo requiera la aplicación).

7.4.2. Esquema de conexiones Terminales 1 y 2: orden de marcha / paro (estado NO). Terminales 1 y 5: multi-referencia A (estado NO). Terminales 1 y 6: multi-referencia M (estado NO). Terminales 1 y 7: multi-referencia B (estado NO).

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POWER ELECTRONICS SD700

CONFIGURACIONES TÍPICAS 85

VELOCIDAD REF Entrada Digital 4

Multi-referencia-A Entrada Digital 5

Multi-referencia-M Entrada Digital 6

Multi-referencia-B G14.1 = +10.0% MREF1 0 0 X G14.2 = +20.0% MREF2 0 X 0 G14.3 = +30.0% MREF3 0 X X G14.4 = +40.0% MREF4 X 0 0 G14.5 = +50.0% MREF5 X 0 X G14.6 = +60.0% MREF6 X X 0 G14.7 = +70.0% MREF7 X X X

Nota: 0: Inactivo y X: Activo.

Figura 7.3 Control Marcha/Paro por terminales y 7 velocidades por entradas digitales.

Nota: Los cables de control tienen que ser apantallados y deben estar conectados a tierra.

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SD700 POWER ELECTRONICS

86 REGISTRO DE CONFIGURACIÓN

8. REGISTRO DE CONFIGURACIÓN VARIADOR DE VELOCIDAD: SD700. Nº DE SERIE: MODELO: APLICACIÓN: FECHA: CLIENTE: NOTAS: PARÁMETROS AJUSTES POR DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 2

G1: Menú de Opciones

1 BLOQ PARMTRS=0 0 ___________________ ___________________

2_CLAVE____=OFF OFF ___________________ ___________________

3 Err_CLAVE=XXXX XXXX ___________________ ___________________

4 IDIOMA=ESPANOL ESPANOL ___________________ ___________________

5 INICIALIZAR=0 0 ___________________ ___________________

6 ABREVIADO=NO NO ___________________ ___________________

7 PROG= ESTANDAR ESTANDAR ___________________ ___________________

11 VENTILAD=FIJO FIJO ___________________ ___________________

12 PUENTE.ENTR=0 0 ___________________ ___________________

Page 89: Sd70mtsw01be Sw Prog 2026 w

POWER ELECTRONICS SD700

REGISTRO DE CONFIGURACIÓN 87

PARÁMETROS AJUSTES POR DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 2

G2: Datos Placa de Motor 1 I_MOTOR=00.00A

INTENSIDAD MOTOR 00.00A ___________________ ___________________ 2 VOL_MOTOR=400V

VOLTAJE MOTOR 400V ___________________ ___________________ 3 POT MTR=00.0Kw

POTENCIA MOTOR 00.0kW ___________________ ___________________ 4 RPM MTR=1485

REVOL/MINU MOTOR 1485 ___________________ ___________________ 5 COS PHI=0.85

COSENO DE PHI MT 0.85 ___________________ ___________________ 6 FRC MTR=50Hz

FRECUENCIA MOTOR 50Hz ___________________ ___________________ 7 REFRG MTR=40%

REFRIGERACION MT 40% ___________________ ___________________ G3: Referencias

1 REF1 VEL=LOCAL LOCAL ___________________ ___________________

2 REF2 VEL=LOCAL LOCAL ___________________ ___________________ 3 Ve LOCAL=+100%

VELOCIDAD LOCAL +100% ___________________ ___________________ G4: Entradas – S4.1: Entradas Digitales

1 MODO CONTRL1=1 1 ___________________ ___________________

2 MODO CONTRL2=2 2 ___________________ ___________________

3 MODO RESET=S S ___________________ ___________________

4 CONF ENTRDAS=1 1 ___________________ ___________________

5 ENTRAD DIG1=06 06 ___________________ ___________________

6 ENTRAD DIG2=00 00 ___________________ ___________________

7 ENTRAD DIG3=00 00 ___________________ ___________________

8 ENTRAD DIG4=00 00 ___________________ ___________________

9 ENTRAD DIG5=00 00 ___________________ ___________________

10 ENTRD DIG6=17 17 ___________________ ___________________ G4: Entradas – S4.2: Entrada Analógica 1

1 SENSOR 1 ?=N N ___________________ ___________________

2 SENSOR 1= l/s l/s ___________________ ___________________

3 FORMT EA1=V V ___________________ ___________________ 4 Enmin1=+0V

RANGO BAJO EA1 +0V ___________________ ___________________ 5 Smin1=+0.0l/s

RNG BAJO SENSOR1 +0.0l/s ___________________ ___________________ 6 Enmax1=+10V

RANGO ALTO EA1 +10V ___________________ ___________________ 7 Smax1=+10.0l/s

RNG ALTO SENSOR1 +10.0l/s ___________________ ___________________ 8 VELbajo1=+0%

VEL RNG BAJO EA1 +0% ___________________ ___________________ 9 VELalto1=+100%

VEL RNG ALTO EA1 +100% ___________________ ___________________

Page 90: Sd70mtsw01be Sw Prog 2026 w

SD700 POWER ELECTRONICS

88 REGISTRO DE CONFIGURACIÓN

PARÁMETROS AJUSTES POR DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 2

14 CAIDA EA1=N N ___________________ ___________________ 15 BV1 CERO=OFF

BANDA CERO EA1 OFF ___________________ ___________________ 16 FILTRO1=OFF

FILTRO ESTABI.EA1 OFF ___________________ ___________________ G4: Entradas – S4.3: Entrada Analógica 2

1 SENSOR 2 ?=N N ___________________ ___________________

2 SENSOR 2=Bar Bar ___________________ ___________________

3 FORMT EA2=mA mA ___________________ ___________________ 4 Enmin2=+4mA

RANGO BAJO EA2 +4mA ___________________ ___________________ 5 Smin2=+0.0Bar

RNG BAJO SENSOR2 +0.0Bar ___________________ ___________________ 6 Enmax2=+20mA

RANGO ALTO EA2 +20mA ___________________ ___________________ 7 Smax2=+10.0Bar

RNG ALTO SENSOR2 +10.0Bar ___________________ ___________________ 8 VELbajo2=+0%

VEL RNG BAJO EA2 +0% ___________________ ___________________ 9 VELalto2=+100%

VEL RNG ALTO EA2 +100% ___________________ ___________________

14 CAÍDA EA2=N N ___________________ ___________________ 15 BV2 CERO=OFF

BANDA CERO EA2 OFF ___________________ ___________________ 16 FILTRO2=OFF

FILTRO ESTABI.EA2 OFF ___________________ ___________________ G4: Entradas – S4.4: Entrada de Pulsos

1 uds Sensr=l/s l/s ___________________ ___________________ 2 Pls/s = 100l/s

CANT LIQ / PULSO 100l/s ___________________ ___________________ 3 Rng M=1000l/s

RANGO MAX CAUDAL 1000l/s ___________________ ___________________ G5: Rampas Aceleración y Deceleración

1 ACEL1=5.0%/ s ACEL AL ARRANQUE 5.0% / s ___________________ ___________________

2 DECEL1=3.0%/s DECEL REGULACION 3.0% / s ___________________ ___________________

3 ACEL2=1.0%/s ACELE REGULACION 1.0% / s ___________________ ___________________

4 DECEL2=1.0%/s DECELERAC PARADA 1.0% / s ___________________ ___________________

5 CMB ACEL=OFF CAMBIO ACELERACI OFF ___________________ ___________________

6 CMB DECL=OFF CAMBIO DECELERAC OFF ___________________ ___________________

7 PMT INC1=1.0%/s POT MOT INCREME1 1.0% / s ___________________ ___________________

8 PMT DEC1=3.0%/s POT MOT DECREME1 3.0% / s ___________________ ___________________

9 PMT INC2=1.0%/s POT MOT INCREME2 1.0% / s ___________________ ___________________

10 PMT DEC2=3.0%/s POT MOT DECREME2 3.0% / s ___________________ ___________________

11 PMOT CMB=OFF POT MOT PTOcamb OFF ___________________ ___________________

12 FLT Ve=0.250s FILTRO CMBIO VEL 0.250s ___________________ ___________________

Page 91: Sd70mtsw01be Sw Prog 2026 w

POWER ELECTRONICS SD700

REGISTRO DE CONFIGURACIÓN 89

PARÁMETROS AJUSTES POR DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 2

G6: Control PID

1 SEL REF=MREF MREF ___________________ ___________________ 2 PID LOC=+0.0%

CONSIG LOCAL PID +0.0% ___________________ ___________________

3 SEL RLM=EA2 EA2 ___________________ ___________________ 4 GANANCIA Kp=8.0

PROPORCIONAL PID 8.0 ___________________ ___________________ 5 INTEGRAL = 0.0s

INTEGRAL PID 0.0s ___________________ ___________________ 6 DERIVADA = 0.0s

DIFERENCIAL PID 0.0s ___________________ ___________________

7 INVERTIR PID=N N ___________________ ___________________

8 ERR PID = +0.0% +0.0% ___________________ ___________________ G7: Configuración Modo Marcha / Paro

1 PARO 1 = RAMPA RAMPA ___________________ ___________________

2 PARO 2 = GIRO GIRO ___________________ ___________________ 3 VEL PARO 2 = OFF

VELO CAMBIO PRO2 OFF ___________________ ___________________

4 MARCHA= RAMPA RAMPA ___________________ ___________________

5 MARCHA 2=RAMPA RAMPA ___________________ ___________________ 6 RETRA AR= OFF

RETRASO ARRANQUE OFF ___________________ ___________________ 7 RETRA PR= OFF

RETARDO PARADA OFF ___________________ ___________________

8 VEL MIN PRO = N N ___________________ ___________________ 9 OFFret= OFF

ESPERA TRAS PARO OFF ___________________ ___________________

10 RUN VOL BAJO = S S ___________________ ___________________ 11 AJU ARgi=OFF

AJUSTE ARRA.GIRO OFF ___________________ ___________________ 12 OFFret2=OFF

ESPER TRAS PARO2 OFF ___________________ ___________________

13 MARtras RST=S S ___________________ ___________________ G8: Salidas – S8.1: Relés de Salida

1 SEL RELE 1=02 02 ___________________ ___________________ 2 T R1 ON=0.0s

RETARD CONEXI R1 0.0s ___________________ ___________________ 3 T R1 OFF=0.0s

RETAR DESCON R1 0.0s ___________________ ___________________

4 INVERTIR R1=N N ___________________ ___________________

5 SEL RELE 2=03 03 ___________________ ___________________ 6 T R2 ON=0.0s

RETARD CONEXI R2 0.0s ___________________ ___________________ 7 T R2 OFF=0.0s

RETAR DESCON R2 0.0s ___________________ ___________________

8 INVERTIR R2=N N ___________________ ___________________

9 SEL RELE 3=05 05 ___________________ ___________________ 10 T R3 ON=0.0s

RETARD CONEXI R3 0.0s ___________________ ___________________

Page 92: Sd70mtsw01be Sw Prog 2026 w

SD700 POWER ELECTRONICS

90 REGISTRO DE CONFIGURACIÓN

PARÁMETROS AJUSTES POR DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 2 11 T R3 OFF=0.0s

RETAR DESCON R3 0.0s ___________________ ___________________

12 INVERTIR R3=N N ___________________ ___________________ 13 VLgruaOF=+5.0%

VEL FREN GRUAoff +5.0% ___________________ ___________________ G8: Salidas – S8.2: Salidas Analógicas

1 SALIDA ANG1=01 01 ___________________ ___________________

2 FORMT SA1=4-20 mA 4-20mA ___________________ ___________________ 3 RNG MIN1=+0%

SA1 RANGO MINIMO +0% ___________________ ___________________ 4 RNG MAX1=+100%

SA1 RANGO MAXIMO +100% ___________________ ___________________ 5 FILTRO 1=OFF

SA1 FILTRO SUAVI OFF ___________________ ___________________

6 SALIDA ANG2=02 02 ___________________ ___________________

7 FORMT SA2=4-20 mA 4-20mA ___________________ ___________________ 8 RNG MIN2=+0%

SA2 RANGO MINIMO +0% ___________________ ___________________ 9 RNG MAX2=+100%

SA2 RANGO MAXIMO +100% ___________________ ___________________ 10 FILTRO 2=OFF

SA2 FILTRO SUAVI OFF ___________________ ___________________ G9: Comparadores – S9.1: Comparador 1

1 SEL COMPA1=00 00 ___________________ ___________________

2 TIPO COMPA1=0 0 ___________________ ___________________ 3 Ve C1 ON=+100[%]

NIVEL ACTIVAC C1 +100[%] ___________________ ___________________ 4 LIM 2 C1=+100[%]

LIMI2 VENTANA C1 +100[%] ___________________ ___________________ 5 LIM 1 C1=+0[%]

LIM1 VENTANA C1 +0[%] ___________________ ___________________ 6 T C1 ON=0.0s

RETAR ACTIVAC C1 0.0s ___________________ ___________________ 7 Ve C1 OF=+0[%]

NIVEL DESACTI C1 +0[%] ___________________ ___________________ 8 T C1 OF=0.0s

RETAR DESACTI C1 0.0s ___________________ ___________________

9 SEL FUNC C1=00 00 ___________________ ___________________ G9: Comparadores – S9.2: Comparador 2

1 SEL COMPA2=00 00 ___________________ ___________________

2 TIPO COMPA2=0 0 ___________________ ___________________ 3 Ve C2 ON=+100[%]

NIVEL ACTIVAC C2 +100[%] ___________________ ___________________ 4 LIM 2 C2=+100[%]

LIMI2 VENTANA C2 +100[%] ___________________ ___________________ 5 LIM 1 C2=+0[%]

LIM1 VENTANA C2 +0[%] ___________________ ___________________ 6 T C2 ON=0.0s

RETAR ACTIVAC C2 0.0s ___________________ ___________________ 7 Ve C2 OF=+0[%]

NIVEL DESACTI C2 +0[%] ___________________ ___________________ 8 T C2 OF=0.0s

RETAR DESACTI C2 0.0s ___________________ ___________________

9 SEL FUNC C2=00 00 ___________________ ___________________

Page 93: Sd70mtsw01be Sw Prog 2026 w

POWER ELECTRONICS SD700

REGISTRO DE CONFIGURACIÓN 91

PARÁMETROS AJUSTES POR DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 2

G9: Comparadores – S9.3 Comparador 3

1 SEL COMPA3=00 00 ___________________ ___________________

2 TIPO COMPA3=0 0 ___________________ ___________________ 3 Ve C3 ON=+100[%]

NIVEL ACTIVAC C3 +100[%] ___________________ ___________________ 4 LIM 2 C3=+100[%]

LIMI2 VENTANA C3 +100[%] ___________________ ___________________ 5 LIM 1 C3=+0[%]

LIM1 VENTANA C3 +0[%] ___________________ ___________________ 6 T C3 ON=0.0s

RETAR ACTIVAC C3 0.0s ___________________ ___________________ 7 Ve C3 OF=+0[%]

NIVEL DESACTI C3 +0[%] ___________________ ___________________ 8 T C3 OF=0.0s

RETAR DESACTI C3 0.0s ___________________ ___________________

9 SEL FUNC C3=00 00 ___________________ ___________________ G10: Límites

1 Ve MIN1=+0.00% L1 VELOCIDAD MIN +0.00% ___________________ ___________________

2 Ve MAX1=+100% L1 VELOCIDAD MAX +100% ___________________ ___________________

3 Ve MIN2=-100% L2 VELOCIDAD MIN -100% ___________________ ___________________

4 Ve MAX2=+100% L2 VELOCIDAD MAX +100% ___________________ ___________________

5 INT MAX=___A INTENSIDAD MAXIMA ___A ___________________ ___________________

6 TLIM I = OFF T DISP LIM I MAX OFF ___________________ ___________________

7 I. MAX2=____A INTENSID MAXIMA2 ___A ___________________ ___________________

8 Im2 Vcam=OFF IMAX2 VELO CMBIO OFF ___________________ ___________________

9 PAR MAX=+150% PAR MAXIMO +150% ___________________ ___________________

10 TLIM P=OFF T DISP LIM P MAX OFF ___________________ ___________________

11 INVERSION ?=N N ___________________ ___________________ 12 ILIM RGN=OFF

CURR.LIMIT.RGN OFF ___________________ ___________________ 13 T limI_RGN=OFF

Ret.Lim.Corr.Reg OFF ___________________ ___________________ G11: Protecciones

1 T_LIM_VEL=OFF T MAX LIM VELOCI OFF ___________________ ___________________

2 PARO F/T=OFF TMPO PARO MAXIMO OFF ___________________ ___________________

3 FLL TIERRA=10% NICL CORR TIERRA 10% ___________________ ___________________

4 BAJO VOL=360V BAJO VOLTAJE ENT 360V ___________________ ___________________

5 T BAJO V=5.0s TMPO BAJ VOL ENT 5.0s ___________________ ___________________

6 ALTO VOL=500V ALTO VOLTAJE ENT 500V ___________________ ___________________

7 T ALTO V=5.0s TMPO ALT VOL ENT 5.0s ___________________ ___________________

8 RTdsq Vs = OFF RETARD DSQ VSALI OFF ___________________ ___________________

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SD700 POWER ELECTRONICS

92 REGISTRO DE CONFIGURACIÓN

PARÁMETROS AJUSTES POR DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 2

9 COMP PER ALI=1 1 ___________________ ___________________

10 PTC EXT ?=N N ___________________ ___________________ 11 SBRC BO=20.0A

SOBRECARGA BOMBA 20.0A ___________________ ___________________ 12 FILT SCbo=OFF

FILTRO SBRC BMB OFF ___________________ ___________________ 13 RET SC B=OFF

TMPO SOBREC BOMB OFF ___________________ ___________________

14 SUBCARGA=N N ___________________ ___________________ 15 Cor SBC=___A

CORRIEN SUBCARGA ___A ___________________ ___________________ 16 Vel SBC=+100%

VELOCID SUBCARGA +100% ___________________ ___________________ 17 TDis SBC=10s

RETARDO SUBCARGA 10s ___________________ ___________________ 18 T.DEC.VEL=OFF

RETA.DECRE.VELOC OFF ___________________ ___________________ 19 I.Busq.V=10%

INCRE.BUSQ.VELOC 10% ___________________ ___________________ G12: Auto-reset

1 AUTO RESET=N N ___________________ ___________________ 2 Nº INTENTOS=1

MAX NUM INTENTOS 1 ___________________ ___________________ 3 T ANTES R=5s

TMPO ANTES RESET 5s ___________________ ___________________ 4 T RESET=15min

TIEMP DESACTIVAC 15min ___________________ ___________________

5 F1 AUTO RST=0 0 ___________________ ___________________

6 F2 AUTO RST=0 0 ___________________ ___________________

7 F3 AUTO RST=0 0 ___________________ ___________________

8 F4 AUTO RST=0 0 ___________________ ___________________ G13: Histórico de Fallos

1 F0 SIN FALLOS ULTIMO FLL=FXX - ___________________ ___________________

2 F0 SIN FALLOS QUINTO FLL=FXX - ___________________ ___________________

3 F0 SIN FALLOS CUARTO FLL=FXX - ___________________ ___________________

4 F0 SIN FALLOS TERCER FLL=FXX - ___________________ ___________________

5 F0 SIN FALLOS SEGUNDO FLL=FXX - ___________________ ___________________

6 F0 SIN FALLOS PRIMER FLL=FXX - ___________________ ___________________

7 BORRAR FALLO=N N ___________________ ___________________ G14: Multi-referencias

1 MREF 1=+10.0% MULTIREFERENCIA1 +10.0% ___________________ ___________________

2 MREF 2=+20.0% MULTIREFERENCIA2 +20.0% ___________________ ___________________

3 MREF 3=+30.0% MULTIREFERENCIA3 +30.0% ___________________ ___________________

4 MREF 4=+40.0% MULTIREFERENCIA4 +40.0% ___________________ ___________________

5 MREF 5=+50.0% MULTIREFERENCIA5 +50.0% ___________________ ___________________

Page 95: Sd70mtsw01be Sw Prog 2026 w

POWER ELECTRONICS SD700

REGISTRO DE CONFIGURACIÓN 93

PARÁMETROS AJUSTES POR DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 2 6 MREF 6=+60.0%

MULTIREFERENCIA6 +60.0% ___________________ ___________________ 7 MREF 7=+70.0%

MULTIREFERENCIA7 +70.0% ___________________ ___________________ G15: Velocidades Fijas

1 VEL FJ1=+0.00% VELOCIDAD FIJA 1 +0.00% ___________________ ___________________

2 VEL FJ2=+0.00% VELOCIDAD FIJA 2 +0.00% ___________________ ___________________

3 VEL FJ3=+0.00% VELOCIDAD FIJA 3 +0.00% ___________________ ___________________

G16: Saltos de Velocidad1 SALTO 1=+0.0%

FRECUENCI SALTO1 +0.0% ___________________ ___________________ 2 SALTO 2=+0.0%

FRECUENCI SALTO2 +0.0% ___________________ ___________________ 3 BAND SALTO=OFF

BANDA DE OFFSET OFF ___________________ ___________________ G17: Freno

1 T FRENO CC=OFF TIEMPO FRENADO OFF ___________________ ___________________

2 INT FRENO=0% INTENSIDAD FRENO 0% ___________________ ___________________

3 V FRENO=0.0% VOLTAJE FRENADO 0.0% ___________________ ___________________

4 I CALENTA=OFF I ANTICONDENSACI OFF ___________________ ___________________

5 FRENO EXT=N N ___________________ ___________________ 6 Vcc Freno=OFF

V ACT CNTRL REG OFF ___________________ ___________________ G19: Ajuste Fino – S19.1: Control IGBT

1 TIPO CTRL=V/Hz V / Hz ___________________ ___________________ 2 FREC=4000Hz

FREC CONMUTACION 4000 ___________________ ___________________

3 PEWAVE=S S ___________________ ___________________

5 AUTOTUNE=N N ___________________ ___________________

6 SOBREMODULAC=N N ___________________ ___________________ G19: Ajuste Fino – S19.2: Carga MTR

1 FLUJO MIN=100% FLUJO MINIMO 100% ___________________ ___________________

2 AB BOOST=0.0% BANDA DE BOOST 0.0% ___________________ ___________________

3 V BOOST = 0.0% VOLTAJE DE BOOST 0.0% ___________________ ___________________

4 COMPENSA DSL=N N ___________________ ___________________

6 BANDA CTP=0.0% 0.0% ___________________ ___________________ 7 LIM I DSL=2.0%

LIMIT CORR DESLI 2.0% ___________________ ___________________ 9 FRE INI = 0.0%

FRECUENC INICIAL 0.0% ___________________ ___________________ 10 AMORTref=OFF

REFER.AMORTIGUA OFF ___________________ ___________________ 13 Vbus CTR=800

CONTROL VCC BUS 800 ___________________ ___________________

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SD700 POWER ELECTRONICS

94 REGISTRO DE CONFIGURACIÓN

PARÁMETROS AJUSTES POR DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 2

G19: Ajuste Fino – S19.3: Modelo MTR

1 R ESTATOR=0.9% RESISTEN ESTATOR 0.9% ___________________ ___________________

G20: Buses de Comunicación – S20.1: Modbus RTU

0 CONTROL COM=0 0 ___________________ ___________________G20: Buses de Comunicación – S20.1: Modbus RTU

1 COMMS F/T=OFF TMPO SIN COMUNIC OFF ___________________ ___________________

2 DIR COMMS=10 DIRECC ESCLAVO 10 ___________________ ___________________

3 BAUDIOS=9600 9600 ___________________ ___________________

4 PARIDAD=NINGUN NINGUN ___________________ ___________________ G20: Buses de Comunicación – S20.2: PROFIBUS

1 DIR NODO=10 DIRECC NODO 10 ___________________ ___________________

G20: Buses de Comunicación – S20.3: CANOPEN

1 CO NODEID=0 0 ___________________ ___________________

2 CO BAUD=1mbps 1mbps ___________________ ___________________

3 CO REF sp=+0.0% +0.0% ___________________ ___________________ G20: Buses de Comunicación – S20.4: DEVICENET

1 DN_MACID=0 0 ___________________ ___________________

2DNBaud=500kbps 500kbps ___________________ ___________________

3 MODO CONTROL=0 0 ___________________ ___________________ 4 MODO REFEREN=0 0 ___________________ ___________________ 5 ASM- IN=70 70 ___________________ ___________________

6 ASM- OFF=20 20 ___________________ ___________________ G21: Redes de Comunicación – S21.1: ETHERNET

1 IP AUTOMATICA=S S ___________________ ___________________

Ixxx.yyy.zzz.hhh - ___________________ ___________________

Sxxx.yyy.zzz.hhh - ___________________ ___________________

Pxxx.yyy.zzz.hhh - ___________________ ___________________

2 IP MANU. A=192 192 ___________________ ___________________

3 IP MANU. B=168 168 ___________________ ___________________

4 IP MANU. C=1 1 ___________________ ___________________

5 IP MANU. D=143 143 ___________________ ___________________

6 SUBNET A=255 255 ___________________ ___________________

7 SUBNET B=255 255 ___________________ ___________________

8 SUBNET C=255 255 ___________________ ___________________

9 SUBNET D=0 0 ___________________ ___________________

10 P.ENLACEA=0 0 ___________________ ___________________

Page 97: Sd70mtsw01be Sw Prog 2026 w

POWER ELECTRONICS SD700

REGISTRO DE CONFIGURACIÓN 95

PARÁMETROS AJUSTES POR DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 2

11 P.ENLACEB=0 0 ___________________ ___________________

12 P.ENLACEC=0 0 ___________________ ___________________

13 P.ENLACED=0 0 ___________________ ___________________

14 MAC A=0 0 ___________________ ___________________

15 MAC B=80 80 ___________________ ___________________

16 MAC C=194 194 ___________________ ___________________

17 MAC D=114 114 ___________________ ___________________

18 MAC E=X X ___________________ ___________________

19 MAC F=Y Y ___________________ ___________________ G21: Redes de Comunicación – S21.2: MODBUS TCP

1 MIPtout=OFF MODBUS TCP TOUT OFF ___________________ ___________________

G21: Redes de Comunicación – S21.3: ETHER./IP

1 MODO CONTROL=0 0 ___________________ ___________________

2 MODO REFEREN=0 0 ___________________ ___________________

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www.powerelectronics.es | www.power-electronics.com Asistencia al Cliente 24h. 365 días del año 902 40 20 70

CENTRAL • VALENCIA C/ Leonardo da Vinci, 24 – 26 • Parque Tecnológico • 46980 – PATERNA • VALENCIA • ESPAÑA Tel. 902 40 20 70 • Tel. (+34) 96 136 65 57 • Fax (+34) 96 131 82 01

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NORTE VIZCAYA • Parque de Actividades • Empresariales Asuarán • Edificio Asúa, 1º B • Ctra. Bilbao · Plencia • 48950 • ERANDIO • Tel. (+34) 96 136 65 57 • Fax (+34) 94 431 79 08

CENTRO MADRID • Avda. Rey Juan Carlos I, 98, 4º C • 28916 • LEGANÉS Tel. (+34) 96 136 65 57 • Fax (+34) 91 687 53 84

SUR SEVILLA • C/ Averroes, 6 • Edificio Eurosevilla • 41020 • SEVILLA Tel. (+34) 96 136 65 57 • Fax (+34) 95 451 57 73

GALICIA LA CORUÑA • Plaza Agramar, 5 · Bajo • Perillo · Oleiros • 15172 • LA CORUÑA Tel. (+34) 96 136 65 57 • Fax (+34) 98 163 45 83

INTERNACIONAL

ALEMANIA Power Electronics Deutschland GmbH • Dieselstrasse, 77 • D·90441 • NÜRNBERG GERMANY Tel. (+49) 911 99 43 99 0 • Fax (+49) 911 99 43 99 8

AUSTRALIA Power Electronics Australia Pty Ltd • U6, 30-34 Octal St, Yatala, • BRISBANE, QUEENSLAND 4207 • P.O. Box 3166, Browns Plains, Queensland 4118 • AUSTRALIA Tel. (+61) 7 3386 1993 • Fax (+61) 7 3386 1997

BRASIL Power Electronics Brazil Ltda • Av. Guido Caloi, 1985-Galpão 09 • CEP 05802-140 • SÃO PAULO • BRASIL Tel. (+55) 11 5891 9612 • Tel. (+55) 11 5891 9762

CHILE

Power Electronics Chile Ltda • Los Productores # 4439 – Huechuraba • SANTIAGO • CHILE Tel. (+56) (2) 244 0308 · 0327 · 0335 • Fax (+56) (2) 244 0395 Oficina Petronila # 246, Casa 19 • ANTOFAGASTA • CHILE Tel. (+56) (55) 793 965

CHINA Power Electronics Beijing • Room 509, Yiheng Building • No 28 East Road, Beisanhuan • 100013, Chaoyang District • BEIJING • R.P. CHINA Tel. (+86 10) 6437 9197 • Fax (+86 10) 6437 9181 Power Electronics Asia Ltd • 20/F Winbase Centre • 208 Queen’s Road Central • HONG KONG • R.P. CHINA

COREA Power Electronics Asia HQ Co • Room #305, SK Hub Primo Building • 953-1, Dokok-dong, Gangnam-gu • 135-270 • SEOUL • KOREA Tel. (+82) 2 3462 4656 • Fax (+82) 2 3462 4657

INDIA Power Electronics India • No 26 3rd Cross, • Vishwanathapuram • 625014 • MADURAI Tel. (+91) 452 434 7348 • Fax (+91) 452 434 7348

MEXICO P.E. Internacional Mexico S de RL • Calle Cerrada José Vasconcelos, 9 • Colonia Tlalnepantla Centro • Tlanlnepantla de Baz • CP 54000 • MEXICO DF Tel. (+52) 55 5390 8818 • Tel. (+52) 55 5390 8363 • Tel. (+52) 55 5390 8195

NUEVA ZELANDA

Power Electronics Nueva Zelanda Ltd • 12A Opawa Road, Waltham • CHRISTCHURCH 8023 • P.O. Box 1269 CHRISTCHURCH 8140 Tel. (+64 3) 379 98 26 • Fax.(+64 3) 379 98 27

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