Seguir las líneas de guíaPresentación introductoria

Actividad de aperturaHaz una predicción sobre cómo utilizarán

umbrales los sensores de luz.

Ten en cuenta:

• Utilizamos umbrales con el sensor de sonido en la actividad de Palmada de puesta en marcha, palmada de paro

• Los sensores de luz pueden indicar valores de 0 a 100

• Los umbrales dividen las lecturas de los sensores en dos categorías

Actividad de apertura

Un sensor de luz utiliza umbrales para dividir los valores que recibe en categorías de “claro” y “oscuro”, de forma muy similar a cómo el sensor de sonido divide los valores entre “alto” y “bajo”.

El sensor de luz se encuentra sobre una superficie claraEl sensor de luz está sobre una línea oscura

Preguntas de discusión

¿Cuál es la diferencia entre los valores que el sensor de luz lee para colores más oscuros

frente a colores más claros?

Cuanto más altos sean los números, más claros serán los colores y cuanto más bajos sean los números, más oscuros serán los colores.

Preguntas de discusión

Podrás leer los valores del sensor de luz yendo al modo Ver

En primer lugar, selecciona la opción “Luz reflejada”

A continuación, selecciona el número de puerto

Por último, lee el valor del sensor de luz

RevisiónRecuerda de la actividad Palmada de puesta marcha, palmada de paro que pudimos calcular los umbrales

tomando valores de ejemplo con el sensor de sonido.

Con los valores de ejemplo del sensor de luz, calcula el umbral de muestra para el sensor de luz.

Valor que el sensor de luz indica para colores más claros = 70

Valor que el sensor de luz indica para colores más oscuros = 52

Umbral = 61

Revisión

En la actividad de Palmada de puesta en marcha, palmada de paro, utilizamos el umbral para decirle al robot que esperara un valor por encima o por debajo del umbral.

Vista previa

Ahora utilizaremos nuestro umbral en un bloque de Conmutación para poder tomar una decisión entre dos acciones diferentes.

Acción 1

Acción 2

Por encima del umbral

Por debajo del umbral

Vista previa¿Qué hará la “acción uno”?

Efectuar un giro a la derecha

Vista previa¿Qué hará la “acción dos”?

Efectuar un giro a la izquierda

Vista previaEl robot hará el lado con el sol relleno si

ve un valor por encima del umbral

Vista previaEl robot hará el lado con el sol oscuro si

ve un valor por debajo del umbral

Vista previa

¿En qué dirección

girará el robot si el

Sensor de luz indica 54?

Sugerencia: observa el umbral

54 está por encima del umbral, por lo que el robot realizará un giro a la derecha

Vista previa

También añadiremos un bloque de Bucle, lo que permitirá a tu robot realizar el mismo conjunto de acciones muchas

veces (haga clic para ver)

Cuando completes la actividad decide por qué te gustaría ejecutar el mismo

comportamiento muchas veces

Vista previa

Ahora tienes los conocimientos necesarios para empezar con la actividad de Seguir las

líneas de guía.

¡Buena suerte!