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SUMARIO Introducción.................................................................................................................. 1
Objetivo......................................................................................................................... 4 Sistema basado en el microcontrolador motorola M68HC11 para el control de motores de un equipo procesador de copros 5 1. Descripción del sistema mecánico.........................................................................................
5
1.1. Conjunto o sistema de batido.....................................................................................
5
1.2. Conjunto distribuidor de soluciones.........................................................................
7
1.3. Sistema para inyección de soluciones......................................................................
8
1.4. Aspas para el batido de las muestras........................................................................
9
2. Funcionamiento........................................................................................................................
11
2.1. Introducción de los datos para tiempo....................................................................
11
2.2. Introducción de los datos para velocidad del motor de batido..............................
11
2.3. Introducción de los datos para el volumen..............................................................
11
2.4. Funcionamiento del motor del sistema inyección.................................................
12
2.5. Funcionamiento del motor repartidor de soluciones............................................
12
2.6. Funcionamiento del motor del sistema de batido....................................................
13
3. Descripción del manejador de motores.................................................................................
14
4. Pruebas realizadas....................................................................................................................
15
5. Conclusiones.............................................................................................................................
17
6. Bibliografía...............................................................................................................................
20
7. Apéndice A................................................................................................................................
21
• Método modificado de Faust o técnica modificada de flotación en sulfato de zinc con centrifugado.............................................................................................................. 21
Figuras 1 Estructura del equipo.............................................................................................................
6
2 Conjunto para el batido.........................................................................................................
7
3 Conjunto distribuidor de soluciones.....................................................................................
8
4 Sistema para inyección de soluciones...................................................................................
9
5 Aspas para el batido de muestras..........................................................................................
10
6 Circuito interfase para el control de motores......................................................................
14 Diagramas Interfase teclado—microcontrolador.........................................................................................
35
Sistema mínimo 68HC11.............................................................................................................
36
Interfase microcontrolador—motor...........................................................................................
37
1
INTRODUCCIÓN
El diagnóstico clínico de las parasitosis intestinales es difícil, y suele necesitarse la
ayuda del laboratorio. Un buen trabajo de laboratorio exige: 1) personal con experiencia
en el examen de las muestras y la identificación de los parásitos(1), 2) una instalación y
equipo de buena calidad, 3) muestras satisfactorias.
El análisis coproparasitológico se puede llevar a cabo bajo diferentes técnicas, para
este proyecto se utiliza la llamada técnica modificada de Faust o de flotación y, que es, la
más utilizada por los laboratorios, se basa en el empleo de una solución con una densidad
mayor a la de los parásitos a estudiar de modo que éstos lleguen flotando a la superficie y
el resto de la muestra se concentre en el fondo del tubo. En seguida se da una descripción
a grandes rasgos del procedimiento*:
1) Las muestras son recibidas en contenedores para las muestras de 111.4ml., a estos
frascos se les agrega agua y con un abate lenguas se bate en forma manual hasta dejar una
mezcla uniforme.
2) De esta mezcla se vierte una pequeña cantidad en un tubo de ensaye sin labios, se
centrifuga por espacio de un minuto, y se decanta el sobrenadante.
3) Posteriormente se procede a realizar el lavado de la muestra hasta que la muestra
este clara o limpia y lo cual depende del criterio del laboratorista.
4) La forma de hacer los lavados es la siguiente:
Se agrega agua nuevamente a la muestra precipitada en el fondo del tubo y se bate
en forma manual con un agitador para resuspender la muestra, se pone otra vez a
centrifugar por un minuto, terminado este tiempo se vuelve a decantar el sobrenadante,
(1) En el parasitismo, una especie funciona como el huésped que no recibe beneficio, pero sí sufre algún daño, y la otra funciona como parásito, obteniendo alimento y alojamiento y produciendo daño.
* Podrá encontrar una descripción más detallada en el apéndice A
2
el procedimiento se repite hasta que la muestra queda limpia y esto, es como se había
mencionado anteriormente, es a consideración del laboratorista.
5) Ya una vez limpia la muestra se le agrega la solución de flotación de huevecillos o
solución de Faust, se bate con el agitador para resuspender.
6) Se agrega más solución de flotación hasta obtener un menisco en la parte superior del
tubo y se coloca un cubre objetos sobre el tubo haciendo contacto con el líquido y se deja
por un periodo de 10 minutos.
7) Se retira rápidamente el cubre objetos, con un movimiento recto hacia arriba. En la
cara inferior del cubre objetos queda adherida una gota que contiene los huevecillos,
larvas y quistes. Se le agrega Lugol parasitológico y se coloca el porta objetos en el
microscopio, se observa con objetivos de 10x y 40x. Esta técnica permite la obtención de
huevecillos y larvas de helmintos(2) , y también quistes de protozoarios(3) . Sin embargo
no permite obtener huevecillos de esquistosomas(4). El empleo de agua para la
preparación de la suspensión de materias fecales destruye los Blastocystis(5) y elimina
algunos de los restos que suelen encontrarse en las preparaciones.
Esta técnica se viene realizando de forma manual y no hay, hasta el momento, en el
mercado nacional y posiblemente ni en el extranjero, un equipo dedicado a realizar este
proceso, debido a esto, es que se le propone al departamento de ingeniería biomédica del
(2) Son animales pluricelulares que parasitan al hombre y pertenecen a los artrópodos y a los platelmintos y nematelmintos. Desde luego todos los helmintos poseen muchas células organizadas en tejidos y órganos especializados para las distintas funciones vitales tales como digestión, excreción, circulación, conducción nerviosa, secreción, etc. Todos ellos son heterótrofos y tienen reproducción sexuada; los individuos son hermafroditas o unisexuados; la unión de los gametos termina con la formación de un huevo, que contiene dentro del cascarón, no sólo el cigoto o huevo propiamente dicho, sino también el vítelo, o sea el material nutritivo necesario para el desarrollo embrionario hasta el estadio de larva; la mayor parte de los helmintos son ovíparos, pero algunos son ovovivíparos. (3) Son animales unicelulares, o como se ha sugerido recientemente, animales acelulares. Efectivamente, en su organismo los protozoarios tienen muchas estructuras especializadas, cuya complicación morfológica se ha podido apreciar mejor al microscopio electrónico, que son llamadas organelos. Estos organelos tienen funciones especializadas para la locomoción, la ingestión, la digestión, la excreción, la secreción, la regulación osmótica, la reproducción, etc. La obtención del material nutritivo del exterior lo realizan mediante los siguientes procedimientos: a) transportación activa; b) pinocitosis; c) fagocitosis; d) ingestión. (4) Parásitos de mayor trascendencia clínica y socioeconómica. Las especies schistosoma manson y oncomelania; se alojan en los plexos mesentéricos y los huevos salen con la materia fecal. Dado que los huevos de estos parásitos son muy pesados, por lo tanto, es preferible emplear métodos de concentración por sedimentación para el estudio de las heces. (5) El parásito es también identificado como trophozoite o como cyst. En general, los trophozoite es asociado con pacientes con disenterismo agudo, mientras que el cyst con pacientes con disenterismo crónico.
3
Hospital Juárez de México como proyecto para el laboratorio de este mismo instituto y al
estar realizando mi servicio social en este hospital es, como me entero de este proyecto y
nace el interés de presentarlo para la materia de seminario de proyectos I y II de esta
universidad.
4
OBJETIVO
El objetivo de este proyecto es realizar un sistema de control para un equipo que
pueda automatizar los batidos que se realizan en el análisis coproparasitológico. Este
sistema deberá controlar tres motores; en uno o el primer motor se controlará la
velocidad, este motor estará encargado de hacer un batido uniforme de la muestra fecal,
se hará un primer batido sobre los frascos de 111.4ml. y los subsecuentes batidos se harán
en tubos de ensaye, el segundo motor realizará en un principio la inyección de agua y
posteriormente la inyección de solución de flotación, cualquiera de estas soluciones se
deberán añadir antes de realizar cualquier batido, el tercer motor deberá mover el sistema
de inyección de las soluciones (repartición) a cada una de las muestras y todo este sistema
se debe adaptar a la técnica de Faust modificada.
5
SISTEMA BASADO EN EL MICROCONTROLADOR MOTOROLA MC68HC11
PARA EL CONTROL DE MOTORES DE UN EQUIPO PROCESADOR DE
COPROS
1. DESCRIPCIÓN DE LA PARTE MECÁNICA
La parte mecánica del equipo esta formada por lo que es la estructura y los
sistemas de; repartición, inyección y batido de muestras. La estructura esta formada por
dos placas rectangulares, una de 22.8cm de ancho por 48.8cm de largo para la base y otra
de 17.5cm de ancho por 48.8cm de largo para la superior, estas placas son paralelas y
separadas por cuatro postes de 31.8cm de alto por 2.5cm de ancho por 2.5cm de fondo, la
separación entre las placas tiene una distancia o altura de 25.4cm lo cual permite que la
base en la cual se encuentran las muestras sea abatible y a su ves deja que los tubos de
ensaye se retiren sin atorarse con las aspas. Los sistemas de batido y repartición se
montan en la placa superior (figura 1), el motor dedicado a realizar el batido, 24Vdc.
8Amps, y el motor que maneja la repartición de soluciones, de uso automotriz de 12Vdc.
25Amps, también a esta placa llega parte del sistema de inyección pues la manguera, de
un octavo de pulgada de diámetro, debe llegar hasta el repartidor quien hace posible que
el líquido llegue a todos y cada uno de los tubos de ensaye o frascos de 111.4ml.
1.1. Conjunto o sistema de batido
Dentro de las partes mecánicas que conforman el conjunto de batido tenemos cuatro
valeros estándar del número 6002 con sus respectivas bases hechas en nylon de 4cm por
6
4.5cm por 1.3cm, cinco poleas: cuatro de 4.8cm de diámetro externo y de 597 milésimas
de plg. de diámetro interno para el movimiento de las aspas y una de 4.8cm de diámetro
externo y de 164 milésimas de plg. de diámetro interno para el motor, todas hechas de un
material conocido como colrol, cuatro bandas, cuatro aspas hechas en aluminio de un
largo total de 17cm y cuatro balines de 124 milésimas de plg. de diámetro, un resorte y un
prisionero. La función más importante de los valeros es el dar los centros para las poleas y
la función de las bases de nylon es la de sujetar los valeros, la transmisión del movimiento
del motor a las aspas es directamente
7
por medio de bandas hacia las poleas en donde se encuentran sujetas las aspas, la forma
de sujetar las aspas a las poleas es por medio de un balín y un resorte, el balín se coloca en
la polea de tal forma que sobresalga un poco sobre el ras de la camisa de la polea sobre la
que se desliza el aspa, a esta aspa se le hace una muesca sobre la que asienta el balín
quedando de esta forma sujeta el aspa (figura2).
8
BBaassee ddeell
bbaalleerroo
Figura 2 Conjunto de batido
1.2. Conjunto distribuidor de soluciones
Las partes que conforman el conjunto del distribuidor son: un tornillo sinfín
laminado de 5 hilos con un largo de 38.2cm y un avance de una pulgada por giro, la
tuerca del tornillo fue hecha de plástico fundido de 3.8cm por 2.4cm por 1.3cm, una guía
metálica de 40.2cm de largo y un pequeño embudo. Para que la tuerca corra sobre el
tornillo se utiliza la guía la cual impide que la tuerca gire junto con el tornillo permitiendo
el avance de la tuerca para llegar a situarse sobre todas las muestras (figura3). El embudo
se utiliza para que el líquido caiga en el centro de la aspa y llegue hasta la muestra.
9
1.3. Sistema para inyección de soluciones
El sistema de inyección cuenta en su parte mecánica con una válvula check o de
una sola vía, esta válvula permite que el volumen a inyectar en las muestras no dependa
del volumen existente en el depósito, con un switch de dos polos dos tiros el cual permite
seleccionar entre el agua o la solución de flotación, y con dos motores de inyección de uso
automotriz de 12Vdc. 15Amps, uno para el agua y otro para la solución de flotación
(figura4).
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1.4. Aspas para el batido de las muestras
Las aspas se fabricaron en aluminio de un largo total de 17cm. de los que 6.3cm son
de la espiral para la resuspensión de la muestra y de 8.5cm de profundidad (hueco) por
112 milésimas de plg. de diámetro en el aspa, para que a través de este canal tanto el agua
como la solución de flotación puedan llegar hasta la muestra. Se pensó en realizar dos
tipos diferentes de aspas, una para realizar el batido directamente en los frascos de
111.4ml y otra para hacer el batido en los tubos de ensaye, como se muestra en la figura5.
11
Para limpiar las aspas se quitan y se lavan y se pueden volver a poner o en caso de ser
necesario se pueden llegar a esterilizar.
12
2. FUNCIONAMIENTO
2.1. Introducción de los datos para tiempo
Al encender el sistema aparece la palabra iniciar en los displays, esto indica que
debemos oprimir la tecla iniciar después de oprimir esta tecla aparecerá la palabra
tiempo que es el primer dato a introducir, y este es el tiempo que va a durar haciendo el
batido de las muestras, el cual será dado en minutos y va desde cero a un máximo de
cinco minutos, para poder accesar los datos se debe oprimir la tecla de tiempo y aparecerá
en los displays la palabra valor ya de aquí se puede insertar el dato directamente desde el
teclado oprimiendo una tecla entre cero y cinco.
2.2. Introducción de los datos para velocidad del motor de batido
Nuestro segundo dato a introducir es el de la velocidad a la que se quiere que
trabaje el motor de batido. Después de fijar el dato del tiempo aparecerá en los displays la
palabra vel. entonces oprimimos la tecla vel. y aparecerá la palabra valor, aquí es
importante tener en cuenta primero que el rango es de cero a quinientas r.p.m. y en
segundo que, para poder accesar valores de menos de tres dígitos, se requiere que los
dígitos que falten deben ser ceros, es decir, vamos a completar el número con ceros a la
izquierda, esto es, que si queremos accesar el 5 tenemos que introducir el 005, si es el 76
entonces introducimos el 076, etc.
2.3. Introducción de los datos para el volumen
El tercer y último dato a meter es el del volumen, para lo cual esperamos a que en
los displays aparezca la palabra Vol. y apretamos la tecla del mismo nombre, después
aparecerá la palabra valor y lo que resta es insertar el dato con el teclado. Cabe mencionar
13
que los datos de volumen son en mililitros y que únicamente podrán ser accesados los
valores de 10ml o 15ml, cualquier otro valor será no tomado en cuenta.
Todos los datos son convertidos del código que manda el teclado a su código en
hexadecimal y guardados en registros de la RAM interna del microcontrolador y pueden
ser utilizados cuando se les requiera, cuando es necesario hacer el despliegue de un dato
este es decodificado de su código en hexadecimal a su código correspondiente en siete
segmentos. En el caso de los letreros son tablas decodificadas en siete segmentos y así su
despliegue es más directo.
2.4. Funcionamiento del motor del sistema de inyección
El primer motor en funcionar es el que inyecta solución a las muestras, este es un
motor de 12Vdc. y es de los que utilizan los automóviles para rociar de agua el parabrisas.
El dato del volumen a inyectar se obtiene accesando a la localidad de la RAM interna
dónde fueron guardados los datos. Para poder controlar el motor el microcontrolador
requiere acoplarse a una etapa de potencia que en este caso es el CI L293 y la cual es
manejada por microcontrolador por medio de modulación del ancho de pulso PWM(
Pulse Wide Modulation) aplicado a esta etapa, de esta forma se puede controlar la
potencia entregada al motor, estos pulsos provienen de una de las salidas de los timers del
microcontrolador. Este motor trabaja a una velocidad constante, y la forma más eficiente
de lograrlo es por la modulación del ancho del pulso (PWM). El volumen que se llega a
inyectar a las muestras se controla por tiempo, esto es, a mayor volumen mayor tiempo de
funcionamiento del motor, este tiempo se logra tomando como base el registro contador
del timer (TCNT), del cual se obtiene una base de tiempo de 32.77ms y manipulándola se
llega hasta una base de tiempo de 5 seg. y que corresponde a cero ml. Este motor trabaja
en forma alternada con el motor del repartidor hasta que todas las muestras contengan la
cantidad deseada de volumen (10ml o 15ml).
14
2.5. Funcionamiento del motor repartidor de soluciones
El segundo motor en entrar en funcionamiento también trabaja a vel. constante y
es el del repartidor, este motor también es controlado tanto por modulación de ancho de
pulso (PWM) como por tiempo, el motor controla un tornillo sinfín por medio del cual se
puede posicionar el repartidor en cada una de las muestras, regresando a su posición
inicial después de llenar la última muestra. El motor utilizado es un motor de limpia
parabrisas de automóvil de 12Vdc.
2.6. Funcionamiento del motor del sistema de batido
Por último, tenemos el motor de batido de las muestras en el cual se tiene que
controlar la velocidad del motor y trabajar a una velocidad máxima de 500r.p.m. además,
se tiene que ajustar a un ciclo de trabajo el cual será dado por el usuario. La velocidad se
controla por la aplicación de la modulación de ancho de pulso (PWM) en el manejador de
motores, la modulación se da al variar la vel. a la cual se quiere hacer el batido y la que es
puesta por el usuario. El dato es decodificado mediante software para que el
microcontrolador pueda programar el timer, la señal de salida del timer controla la
potencia entregada por el controlador de motores (interfase) al motor pudiendo de esta
forma controlar la vel. del motor, esto es, digamos en un ciclo de una señal cuadrada
cuanto más dure la parte alta del ciclo mayor será la potencia entregada por el manejador
obteniendo en este estado las velocidades altas, para disminuir la velocidad el ancho del
pulso debe ser más corto en comparación con el anterior para disminuir la potencia
entregada por el manejador de motores. La velocidad del motor se codifica en porcentajes
ya que fue la forma en que se trabajo para obtener la modulación del ancho de pulso. Los
porcentajes van desde un cero porciento hasta un cien porciento en dónde se obtiene la
máxima velocidad del motor que es de 2500r.p.m. y la cual se requiere ajustar para no
rebasar las 500r.p.m. que se requieren, este ajuste se da en la codificación. Este motor es
15
de 24Vdc. y es utilizado en equipos en los que hay que tener que cuidar la vel. de trabajo
del motor.
3. DESCRIPCIÓN DEL MANEJADOR DE MOTORES
El manejador de motores L293 es un circuito integrado CMOS el cual contiene en
un solo chip cuatro manejadores independientes en su activación pero polarizados todos a
un mismo voltaje, el rango de voltaje va desde 4 volts hasta 27 volts y cada manejador
puede soportar una corriente máxima de 1 ampere (figura 6).
16
4. PRUEBAS REALIZADAS
Las pruebas realizadas son prácticamente de sincronización y funcionamiento de
cada uno de los motores.
Las pruebas del motor de batido de las muestras se llevaron a cabo sin muestras y
con una sola aspa dado que las otras no se terminaron, por lo que las pruebas
17
consistieron básicamente en el funcionamiento del motor y el control del mismo por parte
del microcontrolador a demás de revisar el comportamiento de la interfase de potencia
falta la calibración de la velocidad del motor ya que no cuenta con el tacómetro.
Las pruebas del motor del repartidor se realizaron con carga sobre el motor, es
decir, con el tornillo sinfín y con la tuerca de plástico fundido, observando un buen
comportamiento del motor, la interfase de potencia no se calienta mucho a pesar que el
motor ya tiene carga y el control por parte del microcontrolador sobre el motor fue
correcto, sin embargo, el tiempo de funcionamiento del motor no estaba calibrado lo que
causo que el posicionamiento de la base que contendrá las mangueras para la inyección
del líquido no quedaron sobre cada una de las poleas que contendrán las aspas y por las
que se realizara el llenado de líquido a las muestras.
En lo concerniente a las pruebas realizadas a los motores de inyección de líquidos,
se llevaron a cabo con un bombeo de agua a través del motor hacia el mismo depósito que
suministro el agua. En estas pruebas se pudo observar que la operación del motor es
normal y no trajo consecuencias a la interfase de potencia, en lo concerniente a el control
del motor por parte del microcontrolador se observo una descalibración en el tiempo de
funcionamiento del motor, ya que este tiempo es directamente proporcional al volumen
de agua o de solución a inyectar.
Cabe hacer mención que las pruebas de los motores no se realizaron con cada
motor por separado, si no todos en conjunto, es decir, ya como el equipo en conjunto
observando una sincronización correcta por parte del control que en este caso es el
microcontrolador 68HC11A1
18
CONCLUSIONES
La base del programa esta en la sincronización de las salidas del timer con los
eventos que se quieren controlar, por lo que un mal cálculo del tiempo en una de las
etapas anteriores impide la sincronización con las etapas subsecuentes, esto ya que
trabajan sobre una base de tiempo.
19
La etapa más importante y sobre la que se trabajo por más tiempo es la del control
de los de los motores ya que en un principio se intento trabajar con SCR´S dado su costo,
pero conforme se fueron cambiando los circuitos de control esta etapa se incrementaba en
su costo ya que requería de nuevos componentes y se requerían de tres circuitos idénticos
por lo que el costo comenzó a considerarse como un factor en contra, la principal razón
para cambiar los SCR´S fue que los circuitos obtenidos eran muy poco eficientes en
cuanto a la potencia entregada. La idea de trabajar con el manejador L293 fue en un
principio el de experimentar o tener otra opción para trabajar, ya que se adaptaba a los
requerimientos del proyecto, es decir, cumplía con el requerimiento de controlar la
potencia entregada a los motores a partir de la modulación del ancho de pulso.
Los primeros puntos alcanzados fueron la base de tiempo de 1 segundo la cual se
expandió tanto para obtener el periodo de muestreo de 5 segundos para muestreo de los
datos de la vel del motor como la base de tiempo de 1 minuto para el control del tiempo
de trabajo del motor de batido.
Al hacer el acoplamiento de todas las etapas, los valores obtenidos para las bases
de tiempo se modificaron ya que estos valores dependen de la cantidad de instrucciones
a ejecutar, razón por la cual se tuvieron que ajustar.
La etapa que no se alcanzó fue el tomar muestras de la vel. a la cual se encontraba
trabajando el motor , esto es el tacómetro a una base de tiempo de 5 segundos. Esto no se
logro por dedicarle más prioridad a otras etapas, como lo fue la parte mecánica, el control
de velocidad, la entrada de datos y despliegue de letreros, la programación del 8279.
Otra etapa que quito mucho tiempo es la de la parte mecánica en la que entro la
hechura de prototipos de aspas, la hechura de las poleas para el movimiento de las aspas y
en general el montaje de todas las piezas. Lo cual como se vio no se encuentra acabado en
su totalidad y esto principalmente por cuestiones económicas ya que la hechura de las
20
piezas no resultan muy económicas. El tiempo que se empleó fue demasiado debido a que
la persona que me ayudo con la hechura de las piezas al mismo tiempo tenía que vigilar y
supervisar los trabajos del taller de torno. Por lo que por ratos se podía continuar con el
trabajo, con lo que el tiempo invertido fue muy grande esto se hubiera podido disminuir si
uno mismo supiera del manejo del torno y de la fresadora. En los últimos días pude
contribuir trabajando en la fresadora con trabajos no muy delicados. La programación del
controlador del teclado también fue otro de los retrasos para el proyecto y esto se acentúo
un poco más debido a la carencia de un buen grabador de memorias para poder realizar
las pruebas necesarias.
Dentro de lo que es la parte mecánica se encontró que los valeros utilizados no son
los adecuados ya que existe un pequeño juego entre el anillo interno y el anillo externo del
mismo balero y lo cual se debe a la forma de los balines. Se cree que se obtendrían
mejores resultados con valeros que asientan sobre cilindros y no sobre balines.
En general considero que el proyecto trabaja casi en su totalidad y esto por que
tiene algunos detalles en cuanto al despliegue del tiempo de trabajo del motor y a que la
parte mecánica no esta concluida, pero cumple con los objetivos propuestos.
En caso de que se quisiera continuar con este proyecto, sería bueno de terminar
con el tacómetro para el despliegue de la velocidad del motor de batido, el cual también se
consideraría reemplazarlo por otro de mayor potencia, otra de las partes que se puede
continuar es la parte mecánica, ya que de esta forma se podrán realizar mayor cantidad de
pruebas y terminar la calibración del equipo.
21
BIBLIOGRAFÍA
David L. Belding: Textbook of Parasitology, New York, NY, Merediht Publishing Company, 3a, 1965, 1374p
22
Dra. Dorothy M. Melvin, Dra. Marion M. Brooke: Métodos de laboratorio para diagnóstico de parasitosis intestinales, México, DF, Nueva Editorial Interamericana, 1971, 198p
E. H. Werninck: Electric Motor Handbook, Londres, McGraw-Hill, 1978, 629p Francisco Biagi: Enfermedades Parasitarias, México, DF, Fournier S.A., 2a, 1976, 376p
Linear 3 Databook, National Semiconductor
Maloney, Timothy: Electrónica industrial, Dispositivos y Sistemas, México, DF, Pretince Hall Hispanoamericana, 1985, 567p
Manual de Dispositivos de potencia, Texas Instruments
Mcintyre, R: Electric Motor Fundamentals, New York, McGraw-Hill, 3a, 1974, 390p
MC68HC11E9, Programming Reference Guide
MC68HC11, Reference Manual
SCR Manual, General Electric, 5a edición
Silvia Giono Cerezo: Diagnostico de laboratorio de infecciones gastrointestinales, México, DF, Secretaria de Salud, 1994
Siskind, Charles Seymour: Electric Machines, Direct and Alternating Current, Tokio, McGraw Hill, 2a, 1959, 563p
APENDICE A MÉTODO MODIFICADO DE FAUST O TÉCNICA MODIFICADA DE
FLOTACIÓN EN SULFATO DE ZINC CON CENTRIFUGACIÓN
23
Este es posiblemente el método más empleado en el mundo, y aunque no es muy
efectivo en materias fecales ricas en grasas como algunos otros métodos de flotación, no
concentra muy bien los huevos pesados de la mayoría de los trematodos(6) ; tiene el
mérito especial de ser accesible para la mayoría de los laboratorios, además de ser útil
para la búsqueda de protozoarios y helmintos.
El método original, desarrollado por Faust y col., (1938) incluye dos pasos que se
omiten en el método modificado que se describirán en seguida. Se trata de 1) la
preparación de una suspensión de materias fecales en agua, en un vaso, y 2) la filtración
de parte de esta suspensión a través de una gasa, en un tubo pequeño.
Material
* Tubos de ensaye sin labios de 13mm x 100mm.
* Solución de sulfato de zinc, con peso específico de 1.180
* Solución de Lugol.
* Vaso o frasco de vidrio (250ml) * Porta objetos desengrasado de 26mm x 76mm.
* Cubre objetos de 22mm x 22mm .
* Abate lenguas.
* Centrífuga con camisa para tubos Wasseerman, que alcance cuando
menos 2500r.p.m.
* Microscopio.
* Gradilla.
Procedimiento
(6) Helmintos de la clase perteneciente a los platelmintos; gusanos aplanados no segmentados. Son hermafroditas y están provistos de tubo digestivo ramificado, parásitas del hombre. En México, la más importante es Fasciola hepática
24
1. Hacer una suspensión pequeña con uno o dos gramos de materia fecal y 10ml de agua
de la llave. Hay que asegurarse de que todas las partículas grandes queden deshechas, y
que se tenga una suspensión uniforme.
2. Se llena el tubo con agua de la llave hasta los dos tercios.
3. Centrifugar los tubos así preparados, a 2500r.p.m. durante un minuto.
4. Decantar el sobrenadante y resuspender el sedimento con agua, removiendo con un
agitador
5. Centrifugar nuevamente y volver a decantar el sobrenadante, esta operación se repite
hasta que el sobrenadante quede claro.
6. Agregar solución de sulfato de zinc a los tubos de 0.5cm a 1cm por debajo de los
bordes.
7. Centrifugar a 2500r.p.m. durante un minuto, detener sin freno.
8. Sin agitar y sin derramar, se pone cuidadosamente el tubo en la gradilla.
9. El material de las capas superficiales puede recogerse de dos maneras:
a) elevando el nivel del líquido hasta formar un menisco en la parte superior.
b) recogiendo parte de la película superficial con un asa de platino o una pipeta.
10. Por sencillez se utiliza la elevación del nivel líquido. Se llena lentamente hasta la
boca del tubo con sulfato de zinc, sin que se derrame su contenido. con una pipeta o
un cuenta gotas, se añade la solución sobre la pared del tubo, para no alterar la película
superficial.
11. Se pone, sobre la boca del tubo, el cubre objetos de modo que su superficie inferior
toque el menisco. Se deja en esta posición durante 10 minutos. No debe de haber burbujas
de aire.
12. Se quita rápidamente el cubre objetos, con un movimiento recto hacia arriba.
25
13. Colocar dos gotas de Lugol parasitológico sobre la preparación y homogeneizar con el
ángulo un cubre objetos y cubrir la preparación.
14. Observar al microscopio con objetivos de 10x y 40x.
Formas de notificación
Para notificar los hallazgos primero se escribe la fase o estadio y en seguida el
nombre del parásito, con su nombre genérico y específico.
Precauciones
Periódicamente se debe verificar la densidad del sulfato de zinc o mejor prepararla
cada tres días, según el volumen de trabajo diario, pues fácilmente se pierde la densidad,
alterándose los resultados. Después de agregar la solución de Faust es necesario tomar de
inmediato la muestra para su lectura ya que si permanece por mucho tiempo, las formas
parasitarias pueden degenerarse o sedimentarse. Dado el carácter infectante de la materia
fecal, se deben tomar las precauciones pertinentes.
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8. LISTADO DEL PROGRAMA
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9. DIAGRAMAS
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