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UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA FACULTAD DE INGENIERÍA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA QUÍMICA Y AMBIENTAL CONTROL DE PROCESOS 07 DE ABRIL DEL 2014 TRABAJO 1: SENSORES Y TRANSMISORES DE PRESIÓN Docente: Johan Darío Blanco Oliveros Nombres: Jesica Andrea Carrillo Medrano 245487 Omar Augusto Vargas Nomesque 245313 INTRODUCCIÓN: El presente trabajo pretende describir los principales tipos de sensores y transmisores de la variable presión, sus principios de funcionamiento, usos y precisión. La instrumentación es el conjunto de ciencias y tecnologías mediante las cuales se miden cantidades físicas o química con el objeto de obtener información para su archivo, evaluación o actuación sobre los sistemas de control automático (CubaEduca portal educativo cubano, 2009). Con los sensores y transmisores, que son los componentes básicos de un sistema de control, se realizan las operaciones de medición. En el sensor se produce un fenómeno mecánico, eléctrico o similar, el cual se relaciona con la variable de proceso que se mide; el transmisor, a su vez, convierte este fenómeno en una señal que se puede transmitir, y por lo tanto, ésta tiene relación con la variable del proceso (Smith & Corripio, 1991). CONCEPTOS IMPORTANTES: Presión: Se define como una fuerza normal ejercida por un fluido por unidad de área. Se habla de presión sólo cuando se

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIAFACULTAD DE INGENIERADEPARTAMENTO DE INGENIERA QUMICA Y AMBIENTALCONTROL DE PROCESOS07 DE ABRIL DEL 2014

TRABAJO 1: SENSORES Y TRANSMISORES DE PRESIN

Docente: Johan Daro Blanco Oliveros

Nombres: Jesica Andrea Carrillo Medrano 245487 Omar Augusto Vargas Nomesque 245313

INTRODUCCIN:El presente trabajo pretende describir los principales tipos de sensores y transmisores de la variable presin, sus principios de funcionamiento, usos y precisin.La instrumentacin es el conjunto de ciencias y tecnologas mediante las cuales se miden cantidades fsicas o qumica con el objeto de obtener informacin para su archivo, evaluacin o actuacin sobre los sistemas de control automtico (CubaEduca portal educativo cubano, 2009).Con los sensores y transmisores, que son los componentes bsicos de un sistema de control, se realizan las operaciones de medicin. En el sensor se produce un fenmeno mecnico, elctrico o similar, el cual se relaciona con la variable de proceso que se mide; el transmisor, a su vez, convierte este fenmeno en una seal que se puede transmitir, y por lo tanto, sta tiene relacin con la variable del proceso (Smith & Corripio, 1991).CONCEPTOS IMPORTANTES: Presin: Se define como una fuerza normal ejercida por un fluido por unidad de rea. Se habla de presin slo cuando se habla de un gas o un lquido. Puesto que la presin se define como fuerza por unidad de rea tiene la unidad de . La presin real que se encuentra en una posicin dada se llama presin absoluta, y se mide en relacin con el vaco absoluto, (es decir, presin cero absoluta). La mayora de los instrumentos para medir la presin se calibran para que den una lectura de cero en atmosfera, de modo que indican la diferencia entre la presin absoluta y la presin atmosfrica loca. Esta diferencia se llama presin manomtrica. Las presiones por debajo de la atmosfera se conocen como presiones de vaco y se miden con instrumentos de vacio, que indican la diferencia entre la presin atmosfrica y la absoluta. Las presiones absoluta, manomtrica y de vacio son todas cantidades positivas y estn interrelacionadas por: y (Cengel & Cimbala, 2006). Cabeza de presin: Es la presin esttica que se ejerce la columna de un fluido de altura h por encima del punto en el cual la presin est siendo descrita. (Cengel & Cimbala, 2006). Sensor: Elemento primario que se encarga de captar la magnitud fsica o qumica directamente del proceso. Transductor: Elemento o dispositivo el cual recibe informacin en una forma de energa y la convierte en una informacin de la misma o en otra forma de energa. Transmisor: Es un transductor el cual responde a una variable medida por un elemento sensor y convierte sta en una seal de transmisin estndar la que es funcin slo de la variable medida; ste es de dos tipos: elctrico o neumtico (CubaEduca portal educativo cubano, 2009).Existen tres trminos importantes que se relacionan con la combinacin sensor/transmisor: Escala: La definen los valores superiores o inferiores de la variable a medir del proceso; Esto es si se considera que un sensor/transmisor se calibra para medir la presin entra 20 y 50 psig de un proceso, se dice que la escala de la combinacin sensor/transmisor es 20-50 psig. Rango: Es la diferencia entre el valor superior y el inferior de la escala, para el instrumento citado aqu el rango es de 30 psig. Cero del instrumento: Es el valor inferior de la escala, y no necesariamente tiene que ser cero para llamarlo as, en el ejemplo dado el cero del instrumento es 20 psig (Smith & Corripio, 1991).SENSORES DE PRESIN:Los dispositivos de medicin de presin en el proceso puede dividirse en tres grupos: (1) los que se basan en la medicin de la altura de una columna de lquido, (2) los que se basan en la medicin de la distorsin de una cmara de presin elstica, y (3) dispositivos de deteccin elctrica (Maloney, 2008):1. Mtodos lquido-Columna estos dispositivos de medicin de presin son aquellos en los que la presin que se est midiendo es equilibrada contra la presin ejercida por una columna de lquido. Si se conoce la densidad del lquido, la altura de la columna de lquido es una medida de la presin. La mayora de las formas de los dispositivos de medicin de presin de lquido de la columna se denominan comnmente manmetros. Cuando se observa la altura del lquido visualmente, las columnas de lquido se encuentran en vidrio u otros tubos transparentes. La altura de la columna de lquido se puede medir en unidades de longitud o calibrados en unidades de presin. Dependiendo del rango de presin, el agua y el mercurio son los lquidos utilizados con mayor frecuencia. Debido a que la densidad del lquido utilizado vara con la temperatura, la temperatura debe ser tomada en cuenta para las mediciones de presin exactas (Maloney, 2008).2. Mtodo de elementos elsticos: Dispositivos de medicin de presin elemento elstico son aquellos en los que la presin medida es de la deformacin de un material elstico (generalmente metlico) dentro de su lmite elstico, la magnitud de la deformacin es aproximadamente proporcional a la presin aplicada. Estos dispositivos pueden ser libremente clasificados dentro de tres tipos de sensores, tubo Bourdon, fuelle y diafragma (Maloney, 2008):2.1 Sensores de tubo de Bourdon consiste bsicamente en un tramo de tubo en forma de herradura, con un extremo sellado y el otro conectado a la fuente de presin. Debido a que la seccin transversal del tubo es elptica o plana, al aplicar una presin el tubo tiende a enderezarse, y al quitarla, el tubo retorna a su forma original, siempre y cuando no se rebase el lmite de elasticidad del material del tubo. La cantidad de enderezamiento que sufre el tubo es proporcional a la presin que se aplica, y como el extremo abierto del tubo esta fijo, entonces el extremo cerrado se puede conectar a un indicador, para sealar la presin; o a un transmisor, para generar una seal neumtica o elctrica. El rango de presin que se puede medir con el tubo de Bourdon depende del espesor de las paredes y del material con que se fabrica el tubo (Smith & Corripio, 1991); estos se seleccionan sobre la base de intervalo de presin, resistencia a la corrosin por los materiales de proceso, y el efecto de la temperatura sobre la calibracin (Maloney, 2008). Los principales sensores de tubo de Bourdon son el espiral, hlice, C, y tubo torcido.

Ilustracin 1. Tubo Bourdon[footnoteRef:1] [1: Tomado de (Smith & Corripio, 1991).]

2.2 Fuelle El elemento de fuelle es un cilindro axial elstico con profundos pliegues o circunvoluciones. Este accesorio convierte las diferencias de presin en desplazamiento fsico.El fuelle se pueden usar sin oposicin, o puede ser restringido por un resorte opuesto. La presin a medir se puede aplicar ya sea en el interior o en el espacio fuera de los fuelles, con el otro lado expuesto a la presin atmosfrica. Para la medicin de la presin absoluta, ya sea en el interior o en el espacio exterior del fuelle puede ser evacuada y sellada. Las presiones diferenciales se pueden medir mediante la aplicacin de las presiones a los lados opuestos de un nico fuelle o a dos fuelles opuestas (Maloney, 2008).

Ilustracin 2. Sensor de presin con fuelle[footnoteRef:2] [2: Tomado de (Smith & Corripio, 1991).]

Cuando el fuelle aumenta o disminuye la presin expandindose o contrayndose de forma proporcional a la presin aplicada. Es comn usar transductores de distancia inductivos (LVDT), que convierten dicho desplazamiento en voltaje debido a que con el fuelle la conversin de presin en desplazamiento es prcticamente lineal, como se ve en la siguiente ilustracin (Johnson, 2003):

Ilustracin 3. Sensor de fuelle[footnoteRef:3] [3: Tomado de (Johnson, 2003).]

2.3 Sensores de diafragma El diafragma es un sensor semejante al fuelle, este se muestra en la ilustracin 4 se asemeja como el comportamiento de un resorte donde la fuerza producida por la diferencia de presin (F=(P2-P1)*A) se balancea con la desarrollada por la ley de Hooke (Johnson, 2003). Cuando se incrementa la presin en el proceso, el centro del diafragma se comprime, la cantidad de movimiento es proporcional a la presin que se aplica (Smith & Corripio, 1991), donde el diafragma se deflecta si P1 es mayor que P2. La extensin de la deflexin es la mediada de la diferencia de presin (Johnson, 2003).

Ilustracin 4. Sensor de presin con diafragma[footnoteRef:4] [4: Tomado de (Smith & Corripio, 1991).]

Estos se pueden clasificar en dos tipos principales: los que utilizan las caractersticas elsticas de la membrana y los que se oponen por un muelle u otro elemento elstico separado (Maloney, 2008).2.3.1 El primer tipo por lo general se compone de una o ms cpsulas, cada uno compuesto de dos diafragmas unidos entre s por soldadura, soldadura fuerte, o soldadura. Los diafragmas son discos metlicos circulares planas u onduladas. Metales usados comnmente en los elementos de diafragma incluyen latn, bronce de fsforo, cobre-berilio, y acero inoxidable. Los rangos estn disponibles a partir de fracciones de una pulgada de agua a ms de 800 en calibre (200 kPa) (Maloney, 2008). 2.3.2 El segundo tipo de diafragma se usa para contener la presin y ejerciendo una fuerza sobre el elemento elstico opuesto. El diafragma es una membrana flexible o la holgura de caucho, cuero, tejido impregnado, o de plstico. El movimiento del diafragma es opuesta por un resorte que determina la deflexin para una presin dada. Este tipo de diafragma se usa para la medicin de presin extremadamente baja, de vaco, o presin diferencial (Maloney, 2008).

3. Mtodos elctricos para medicin de la presin incluyen medidores de tensin, transductores piezoresistivos y transductores piezoelctricos (Maloney, 2008):

3.1 Manmetro de Pirani, es un medidor de conductividad trmica robusta utilizado para le medicin de las presiones a alto vaco. Operan bajo el principio de que la perdida de calor de un alambre caliente vara de acuerdo con los cambios de presin a los que est sujeto, Se basa en una medicin de la resistencia del filamento para determinar la temperatura del mismo para relacionarla con la transferencia de calor y por consiguiente con la presin. La respuesta de la resistencia versus presin es altamente no lneal (Johnson, 2003).

3.2 Manmetro de ionizacin, Se basa en el principio: El nmero de iones por unidad de volumen depende de la presin del gas, por lo que la corriente depende linealmente del mismo. emplea electrones (de un filamento caliente) para ionizar el gas cuya presin va a ser medida y despus, mide la corriente que fluye entre dos electrodos en el ambiente ionizado. (Johnson, 2003).

3.3 Galgas extensiomtricas, Cuando un cable u otro conductor elctrico se estira elsticamente, su longitud se incrementa y su dimetro se reduce. Estos cambios dimensionales se dan como resultado un aumento en la resistencia elctrica del conductor. Los dispositivos que utilizan las redes del cable de resistencia para medir pequeas distorsiones en los materiales elsticamente tensionados son comnmente llamados medidores de tensin. Elementos de medicin de presin que utilizan medidores de tensin estn disponibles en una amplia variedad de formas. Hay dos formas bsicas de medicin de deformacin: unidos y no unidos (Maloney, 2008).3.2.1 Medidores de deformacin en condiciones de servidumbre estn unidos directamente a la superficie del elemento elstico cuya cepa se va a medir (Maloney, 2008).3.2.2 El transductor no unido del calibrador de tensin se compone de un marco fijo y una armadura que se mueve con respecto al bastidor en respuesta a la presin medida. Los filamentos o rejillas de alambre de resistencia del calibrador de tensin se expande o estira, produciendo un cambio en su residencia que se puede medir por medio de un potencimetro entre la armadura y el marco (Maloney, 2008).

3.3 Transductor Piezoresistivo: Una variacin del transductor de presin del calibrador de tensin convencional utiliza uniendo obleas de semiconductores de un solo cristal de silicio, por lo general, cuya resistencia vara con la tensin o distorsin. Son una variante de los medidores de presin de galgas extensiomtricas, que en lugar de utilizar una rejilla de alambre cuenta con placas de semiconductor de silicio cuya resistencia vara con deformaciones y distorsiones. La construccin del transductor y configuraciones elctricas son similares a los que utilizan medidores de deformacin convencionales. Un campo magntico permanente se aplica perpendicular al sensor resonante. Una corriente alterna hace que el resonador vibre, y la frecuencia resonante sea una funcin de la presin (tensin) del resonador. Las principales ventajas de transductores piezoresistivos son una salida de voltaje del puente mucho ms alta y un tamao ms pequeo. Tensiones de salida a escala completa de 50 a 100 mV / V de excitacin son tpicos. Algunos nuevos dispositivos proporcionan una salida digital en lugar de analgica (Maloney, 2008).

3.4 Transductores piezoelctricos Consisten en cristales que al ser deformados por una presin generan una diferencia de potencial proporcional entre sus caras, que se mide por medio de un potencimetro. Debido a la extremadamente alta impedancia elctrica de cristales piezoelctricos a baja frecuencia, estos transductores por lo general no son adecuados para la medicin de presiones de proceso estticas (Maloney, 2008).

SensorLmites de aplicacinPrecisin

Bourdon CHasta 100 MPa1-5%

Bourdon EspiralHasta 100 MPa0.5%

Bourdon hliceHasta 100 MPa0.5-1%

FuelleNormalmente vaco a 500 kPa0.5%

diafragmaHasta 60 kPa0.5-1.5%

Bibliografa:Cengel, Y. A., & Cimbala, J. M. (2006). Mecnica de fluidos fundamentos y aplicaciones (Primera ed.). Mxico D.F.: McGraw-Hill interamericana.CubaEduca portal educativo cubano. (24 de Julio de 2009). Recuperado el 5 de Abril de 2014, de httP://www.educaciones.cubaeduca.cu/medias/pdf/2450.pdfJohnson, C. D. (2003). Process control instrumentation technology (Septima ed.). Upper Saddle River, N.J.: Pentice Hall.Maloney, J. D. (2008). Perry's chemical engineer's handbook (Octava ed., Vol. VIII). Mxico: McGraw-Hill.Smith, C. A., & Corripio, A. B. (1991). Control automtico de procesos teora y prctica (Primera ed.). Mxico D.F.: Limusa S.A.