SERVOMECANISMOS

SERVOMECANISMOSSERVOMECANISMOSEs un sistema formado de partes mecnicas y electrnicas que en ocasiones son usadas en robots, con parte mvil o fija. Puede estar formado de partes neumticas, hidrulicas y controlado con precisin.Ejemplos: brazo robot, mecanismo de frenos automotor, trenes de aterrizaje, entre otros

HISTORIAYa desde la segunda mitad del siglo XIX los ingenieros inventaron mquinas capaces de regular su actividad por ellas mismas; a stas mquinas las llamamos servomecanismos. Se trata de dispositivos que son capaces de captar informacin del medio y por tanto modificar sus estados en funcin de las circunstancias y regular su actividad de cara a la consecucin de una meta.Modelos primitivos mquina de vapor

molino

Motor ROTATIVO

Componentes de un servomecanismo

Circuito De Control.

Potencimetro Interno.

Tope Mecnico En El Eje De Salida.Diagrama de bloques

SERVOMOTOR CON control de posicin

TIPOS DE SERVOMOTORESExisten varios tipos de servomecanismos con aplicaciones extensivas, en su mayora de tipo industrial conocidos como: Neumticos.HidrulicosElectromecnicos.

SERVOMECANISMOS NEUMTICOSstos se usan para niveles de potencia mediosy en ambientes en los que resulta imposible instalar lneas elctricas; son similaresa los servomecanismos hidrulicos salvo en el servomotor, que en estos casos es unmotor neumtico (de aire comprimido).Brazo transportador de carga ligera

SERVOMECANISMOS HIDRULICOS

Adaptados a niveles de potencia medios y altos, se caracterizan porutilizar un servomotor de tipo hidrulico dirigido por una sencilla vlvula, aunque enlos casos de potencias grandes tambin incorporan una bomba hidrulica.MAQUINA AGRCOLA

SERVOMECANISMOS ELECTROMECNICOSAdaptados a niveles de potencia medios y altos, se caracterizan porutilizar un servomotor de tipo hidrulico dirigido por una sencilla vlvula, aunque enlos casos de potencias grandes tambin incorporan una bomba hidrulica.perforador

APLICACIONES-Aeromodelismo(alerones, timn, etc).

-Microbots (ruedas motrices).

-De etapa de potencia.