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Servomotor : Actuadormecnico basado en un motor y

un conjunto de engranajes quepermiten multiplicar el torque delsistema final.

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Servo

motor

Torque

Preciso

Bajoconsumo

Fcilmanejo

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Motor CD

Juego de Engranajes

Tarjeta Controladora

Potencimetro

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CONEXIN DEL SERVOMOT

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EL NGULO EST DETERMINADO POR LA DURACIN DE UN PULSO AL QUEPCM MODULACIN CODIFICADA DE PULSOS. EL SERVO ESPERA VER UN20 MILISEGUNDOS. LA LONGITUD DEL PULSO DETERMINAR LOS GIROS DE

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Los servos modernos dejanel motor, tan pronto comomandar los pulsos de con

para controlar un smandar los pulsos de c

veces

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MOVIENDO UN SERVO EN B

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PARTES DEL SERVOMOTOR

M OTOR DE CORRIENTE CONTINU

E NGR N JES REDUCTORES

C IRCUITO DE CONTROL

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TIPOS DE SERVOMOTORES

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SERVOMOTOR DE

CC

SE USAN CUATRO TIPOS DE SERVOMOSON LOS MS IMPORTANTES, LOS CUAL

MOTOR DE DERIVACIN DE CAMPO CO MOTOR DERIVACIN DE ARMADURA C MOTOR SERIE MOTOR DERIVACIN DE IMN PE

EXCITACIN DE CAMPO FIJO

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SERVOMOTOR DE CA

CERO, EN EL CUAL SE SALE EL RELEVADOR, Y SE DETIENE EL

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SERVOMOTOR DE

IMANES

PERMANENTES

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EN LA PRCTICA, SE USAN SERVOS PARA POSICIONAR SUPERFICIES DE CONCOMO EL MOVIMIENTO DE PALANCAS, PEQUEOS ASCENSORES Y TIMON

ELLOS TAMBIN SE USAN EN RADIO CONTROL, TTERES, Y POR SUPUESTROBOTS.

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MOTORES DE CORRIENTE DIRE

E STATOR :

R OTOR :

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UNIPOLARES:BIPOLARES:

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PUENTE H

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GRACIAS PORSU ATENCI