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Silla Exoesqueleto
Ing. Arturo Aguilar Rabiela - Israel Aguilar Rabiela
Megatendencia SaludTecnológica
• Consumidores con parálisis de miembro inferior que podrían utilizar esta tecnología para lograr mayor movilidad y tener acceso a mayores espacios mediante su incorporación a una altura estándar.
Silla de ruedas convencional
• La mayoría de las sillas de ruedas en el mercado consisten básicamente en un asiento el cual confina a la persona a una sola postura lo que somete a presión de carga a los glúteos y piernas durante periodos prolongados, esto eventualmente propicia la generación de ulceras que resultan incomodas y requieren de cuidado médico. De igual forma tienen el
inconveniente de contar con solo un nivel de altura el cual está muy por debajo de muchos servicios como: lavamanos, teléfonos públicos, ventanillas de atención, cajeros automáticos, estantería en supermercados, etc.
Exoesqueleto
• Un exoesqueleto es un dispositivo innovador que permite brindar soporte adicional externo a la biomecánica del cuerpo humano, aumentando sus capacidades de fuerza o carga, brindando impulso adicional externo mediante dispositivos electromecánicos.
Silla Exoesqueleto
• Una silla exoesqueleto plantea la integración tanto de ruedas para una fácil y rápida movilidad, como una forma diferente de sujeción del usuario al dispositivo.• En lugar de estar sobre el asiento, el usuario se encuentra sujeto mediante un exoesqueleto el cual puede cambiar de posición con lo cual representa varias ventajas.
• Además de brindar una mayor altura la cual permitiría el acceso a servicios comunes como un cajero automático, una cabina de teléfono publica o una ventanilla de servicios también permite un cambio de postura que favorece la circulación en el miembro inferior, lo cual prevendría la aparición de ulceras por la redistribución del peso.
Silla Exoesqueleto
Criterios para generarla matriz
• El primer criterio que se tiene quecontemplar es el costo, el segundocriterio es la funcionalidad.
• Con estos dos criterios se puedeconstruir la matriz y ponderar cada unade las soluciones que se presentan.
• Las soluciones se ponderan de acuerdoal costo y funcionalidad.
Desarrollo a Escala Humana
Manfred Max Neff Matriz de Necesidades
Necesidades Según Categorías Existenciales
Ser Tener Hacer Estar
Necesidades
según
Categorías
SUBSISTENCIA
1/ Salud física, salud mental, equilibrio, solidaridad, humor,
adaptabilidad 2/ Alimentación, abrigo,
trabajo 3/ Alimentar, procrear, descansar, trabajar
4/ Entorno vital, entorno social
PROTECCIÓN 5/ Cuidado, adaptabilidad,
autonomía, equilibrio, solidaridad
6/ Sistemas de seguros, ahorro, seguridad social,
sistemas de salud, legislaciones, derechos,
familia, trabajo 7/ Cooperar, prevenir,
planificar, cuidar, curar, defender
8/ Contorno vital, contorno social, morada
AFECTO
9/ Autoestima, solidaridad, respeto, tolerancia,
generosidad, receptividad, pasión, voluntad,
sensualidad, humor
10/ Amistades, parejas, familia, animales domésticos,
plantas, jardines
11/ Hacer el amor, acariciar, expresar emociones,
compartir, cuidar, cultivar, apreciar
12/ 12/ Privacidad, intimidad, hogar, espacios de encuentro
ENTENDIMIENTO
13/ CURIOSIDAD: Despertar la curiosidad del candidato
acerca de su posible experiencias
14/ Literatura, maestros, método, políticas
educacionales, políticas comunicacionales
15/ EXPERIMENTAR a través de un juego cómo se
estudia, educa y vive la experiencia
Tec de Monterrey
16/ Ámbitos de interacción Universidad: describir la vida
estudiantil en el Tec de Monterrey
PARTICIPACIÓN
17/ Adaptabilidad, receptividad, solidaridad, disposición, convicción,
entrega, respeto, pasión, humor
18/ Derechos, responsabilidades,
obligaciones, atribuciones, trabajo
19/ COMPARTIR las experiencias de diferentes
estudiantes y opinar acerca de su vivencia en el Tec de
Monterrey
20/ Ámbitos de interacción en la Comunidad del Tec de
Monterrey
Desarrollo a Escala Humana
Manfred Max Neff Matriz de Necesidades
Necesidades Según Categorías Existenciales
Ser Tener Hacer Estar
Necesidades según
Categorías
OCIO
21/ CURIOSIDAD: Despertar la curiosidad del candidato
acerca de su posible experiencias en el Tec de
Monterrey
22/ JUEGOS: Que el candidato tenga un juego
divertido para experimentar la Vida en el Tec
23/ DIVERTIRSE: Que el candidato se divierta
24/ ESPACIO DE ENCUENTRO: Ofrecer un
espacio de encuentro para los candidatos al Tec de
Monterrey
CREACIÓN
25/ Pasión, voluntad, intuición, imaginación, audacia,
racionalidad, autonomía, inventiva, curiosidad
26/ Habilidades, destrezas, método, trabajo
27/ Trabajar, inventar, construir, idear, componer,
diseñar, interpretar
28/ Ámbitos de producción y retroalimentación, talleres,
ateneos, agrupaciones, audiencia, espacios de
expresión, libertad temporal temporal
IDENTIDAD
29/ PERTENENCIA: Fomentar un sentido de
pertenencia con el Tec de Monterrey
30/ Símbolos, lenguaje, hábitos, costumbres, grupos
de referencia, sexualidad, valores, normas, roles,
memoria histórica, trabajo
31/ Comprometerse, integrarse, confundirse,
definirse, conocerse, reconocerse, actualizarse,
crecer
32/ AMBIENTES DE PERTENENCIA: Vida Tec es un ambiente de la comunidad
Tec de Monterrey
LIBERTAD
33/ Autonomía, autoestima, voluntad, pasión, asertividad,
apertura, determinación, audacia, rebeldía, tolerancia
34/ Igualdad de derechos
35/ Discrepar, optar, diferenciarse, arriesgar, conocerse, asumirse, desobedecer, meditar
36/ Plasticidad espacio temporal
Necesidades
Satisfactores Outcome Expectations(Expectativas esperadas)
JTBD(Las tareas por hacerse)
Funcionalidad y Atributos
Ser Tener Hacer Estar Deseadas No-Deseadas
Subsistencia salud física Entorno social
Ofrecer un sistema
innovador que facilite el
desplazamiento y actividades a personas con
discapacidades motrices .
Brindar autoestima y
mayor autonomía a personas con
discapacidades motrices
Favorecer la circulación
sanguínea en miembro
inferior por cambio de
posición de la persona
Tener una estructura
ergonómica
Evitar que sea difícil de
manejar
Evitar posiciones molestas para el
ocupante
Que utilice mucha
energía
JTBD Principal (JP):Facilitar el
desplazamiento y autonomía del ocupante
Aspectos Funcionales (JP):
Ofrecer un sistema para cambio de posición de
una persona con discapacidades motrices
para facilitar sus actividades diarias
Favorecer la circulación sanguínea en miembro
inferior y glúteos
Aspectos Emocionales (JP):
Brindar autoestima al ocupante para lograr sus
actividades diarias así como mayor integración
social
JTBD relacionado (JP):Innovador, llamativo
Debe ser confiable, preciso, de alto
rendimiento y eficaz
Ser ergonómico para acoplarse al cuerpo de la persona y no le resulte
molesto.
Fácil manejo y construido de materiales
resistentes
Protección cuidado,
adaptabilidad,
autonomía
Sistemas de
seguros, derecho
s
cuidar contorno social
Afecto autoestima,
Entendimiento curiosidad
Expresar emocion
es, compart
ir
Participación
Responsabilidad
y obligacio
nes
Ocio
Creación
Identidad integrar
se, reconoc
erse
Libertad autonomía
, autoestima, voluntad
igualdad de
derechos
Matriz Morfológica
Función PropuestasINTEGRACION DE FUNCIONES PRINCIPALES• Cambio de posición del ocupante para adaptarse a
distintos medios • Facilitar el desplazamiento• Sustento del ocupante
FUNCIONES SECUNDARIAS• Comodidad mediante estructura ergonómica• Varios niveles de posición
Matriz Morfológica
Función PropuestasFunción Solución 1 Solución 2 Solución 3Cambio de posición del ocupante
Cambio de posición de silla mediante actuadores electromecánicos activados por un control manual
Cambio de posición de silla mediante impulsos mio-eléctricos
Cambio d e posición de silla mediante comandos de voz
Facilidad de desplazamiento
Llantas todo terreno con amortiguación
Llantas estándar Llantas de fibra de carbono
Sustento del ocupante Estructura ergonómica de aluminio, mas resistente pero de mayor costo
Estructura polietileno de menor resistencia y menor costo
Estructura de sostén de tela poliéster y velcro
Cambio de posición del ocupante Ventajas Desventajas
Cambio de posición de silla mediante actuadores electro mecánicos activados por control físico
-tecnología existente-fácil de utilizar-no invade espacio del ocupante
-una mano ocupada en el control
Cambio de posición de silla mediante impulsos micro eléctricos
-interacción directa con los pulsos micro eléctricos del ocupante-no utiliza extremidades para el control
-invade espacio del ocupante -uso forzoso de electrodos y cables -difícil montaje-procesamiento de señales
Cambio de posición de silla mediante comandos de voz
-no utiliza extremidades para el control
-interferencia por ruido-procesamiento de sonido -confusión en comandos
Matriz Morfológica
Facilidad de desplazamiento Ventajas Desventajas
Llantas todo terreno con amortiguación
-incursión en cualquier tipo de terreno-nivelación de la silla gracias a los amortiguadores-cambio d e llantas esporádico
-voluminosos -aumenta el peso total de la estructura
Llantas estándar -bajo costo -acceso limitado en terrenos con desnivel -deterioro acelerado
Llantas fibra de carbono -Alta resistencia-Ligera
-alto costo-mayor tiempo de manufactura
Matriz Morfológica
Sustento del ocupante Ventajas Desventajas
Estructura de Aluminio -Resistencia alta-Durabilidad
-peso-Rigidez -Costo
Estructura de Polietileno -Flexibilidad-Ligereza
-Resistencia
Estructura de tela poliéster y velcro
-Frescura-Ligereza-Bajo costo
-Resistencia-Durabilidad
Matriz Morfológica