Simulacion Inventor

Manual de Autodesk Inventor 2013 – Nivel III Centro de Cómputo – UNI - FIM

Editado por: Ing. Máximo Obregón Ramos/ Telf: (0511)999662562/987121648 Página 35

Ejercicio Guiado 1:

1) Abra el ensamble Reciprocating Saw.iam.

2) Inmediatamente guarde como RecipSaw-ejemplo1.iam como nombre.

3) Recuerde:

a. En el entorno de ensamblaje, los componentes sin restricciones y no fijos tienen

seis grados de libertad. b. En Simulación dinámica, los componentes sin restricciones y no fijos

tienen cero grados de libertad y no se desplazan en la simulación. La adición de

uniones crea grados de libertad. 4) Pulse el botón Dynamic simulation. Explore junto con el profesor los siguientes ítems.

Grounded

(Fijo) Componentes sin grados de libertad.

Mobile group

(Grupos móviles)

Componentes con grados de libertad que les permiten

participar en la simulación cuando se aplican fuerzas.

Cada grupo móvil recibe un color determinado. Pulse la

carpeta Grupos móviles con el botón derecho del ratón y

seleccione Colorear grupos móviles para comprobar

visualmente los grupos móviles en los que reside el

componente.

Estandar Joint

(Uniones estándar)

Uniones creadas mediante la conversión automática de

restricciones cuando se accede al entorno de Simulación

dinámica. Las restricciones contribuyentes se muestran como

nodos hijo.

Varias carpetas de

uniones

Las uniones creadas que no son estándar se ubican en

carpetas para estos tipos de uniones específicos. Las

restricciones contribuyentes se muestran como nodos hijo.

External loadas

(Cargas externas)

En esta carpeta se incluyen las cargas que defina, incluida

la gravedad.

5) Pulse el botón Simulation Settings y desmarque la opción: Automatically

Convert ….. y presione OK, observe como las juntas estándares se desconectan.

6) Pulse el botón Simulation Settings y marque la opción: Automatically … OK, vea como se

relacionan las juntas estándares.



7) Haga click derecho en el grupo de juntas móviles y seleccione: Color mobile groups, observe

como se destacan los componentes móviles.

8) Para ver el movimiento de una pieza, arrastre del contorno de la pieza Bevel Gear 1:1 sin

soltar el mouse y observe como se desplaza libremente.

9) Pulse simulation Player y presione play para reproducir, debe notar que no se produce

ningún movimiento, debido a que no hay datos suficientes para que suceda.

Observe como cambia el fondo del browser a gris

Para salir del modo de ejecucion de simulacion, pulse el boton y pasar al

modo de construcción.



10) Pulse click derecho en la pieza Bevel Gear 1:1 y seleccione editar, pasara al modo edición de

pieza dentro del ensamble. Luego presione click derecho en Srf1 de surface bodies(1), y

active la visibilidad.

Luego, pulse retornar

11) De la ficha Dinamic Simulation, presione el botón Insert joint y seleccione cono sobre cono

Y seleccione el diametro del cono de la superficie y luego una cara del otro engranaje conico,

tal como se muestra en la imagen siguiente, luego aceptar.

Ahora arrastre la pieza bevel gear 1, nuevamente y observe como se mueven ambos

engranajes.

12) Desactive la visibilidad de la superficie.

13) Active el ítem Follower Roller:1



Haga click derecho y seleccione mantener los grados de libertad de la pieza

Note que ahora la pieza se manteniene de

forma independiente.

14) Pulse el comando Insert join y

seleccione el tipo 2D Contact

Luego seleccione la circunferencia

indicada de la pieza 1 y la arista del

componente 2



Luego acepte y arrastre, según lo indicado según la grafica.

Y observe como el seguidor puede desplazarse hacia ambos lados de su eje, pero para el lado

de la leva, esta se limita al borde de la leva.

15) Haga click derecho en 2D contact y seleccione propiedades y configure los parámetros como

se indica en el cuadro adjunto.

Considere que el factor de restitucion es el

grado con el que la pieza rebota cuando choca

con otro.

16) Haga click derecho en Insert Join y seleccione Spring/Damper/Jack y seleccione las partes

indicadas en la figura.



17) Haga click derecho en

Spring/damper/Jack… del browser y

llene los siguientes parámetros.

Considere que:

Stiffness es rigidez

Damping es amortiguador

18) Ahora defina la gravedad marcando la arista indicada

Asegurese que tenga la dirección indicada.



19) Seleccione propiedades de la revolución 2.

Seleccione DOF 1, luego el boton edit imposed motion, y lene el resto de valores como indica el

cuadro siguiente.

20) Simule el movimiento usando 0.5 segundos y 200 cuadros.



21) Presione el botón Output Grapher y seleccione los siguientes items

22) Reduzca la velocidad del motor a 1000 grad/seg y visualice nuevamente los valores.

Ejercicio Guiado 2:

1) Pase al modo ensamble y agregue el ensamble blade set.iam con el botón place, y cambie

el color de su pieza Scottish Yoke, a chrome polished.

2) Restrinja con coincidencia tal como indica la figura.

Y luego restrinja con otra coincidencia lo necesario para que se deslice sobre la guia tal

como se muestra en la figura



3) En el entorno Dinamic Simulation, debe notar

que se agrega una junta estándar de tipo

prismática.

4) Haga flexible el ensamble Blade set:1, haciendo

click derecho en Blade set y seleccionando

flexible.

Al definir el ensamblaje como Flexible, se

coloca en la carpeta de grupo soldado. En el

ensamblaje, se evalúan

las restricciones, y la

restricción entre el yugo

y la cuchilla provoca la

adición de una unión de

revolución.

5) Haga click derecho en la

union prismatica 4 y

seleccione lo siguiente:

Asigne 0.1 de coeficiente

de friccion seca.



6) Salga al modo ensamblaje y cambie el modo a modeling view

7) Restrinja entre el work plane 3 de Scottish yoke de blade set con el punto del centro

8) Ingrese nuevamente al entorno de simulacion dinamica

9) Bloquear los grados de libertad de la union prismatica 3.

10) Inserte una junta de tipo Deslizamiento: Curva de cilindro



Seleccione el borde la curva de la guia y luego el cilindro tal como se indica en la imagen

11) Desbloquee la union prismatica 3

12) Haga clic derecho en union prismatica 4 y seleccione editar

Invierta el sentido que sea necesario para llevarlo a la forma que indica la figura.



13) Luego pulse el boton Force l vértice de uno de los dientes de la sierra y luego marque

como dirección el borde de la sierra.

Luego pulse entrada con gráfico

Luego presione el boton Reference y seleccione V[1] de la union prismatica 4, esto para indicar

la velocidad como referencia para el eje x del grafico



Añada los puntos como indica el

grafico, con los siguientes valores:

X1 = -10 mm/s y Y1 = 250 N

X2 = -0.01 mm/s y Y2 = 250 N

X3 = 0,01 mm/s y Y3 = -250 N

X4 = 10,0 mm/s y Y4 = -250 N

Salga de este cuadro y active la

opción display del cuadro siguiente y

cierre con OK.



Visualizacion de trazos

Después de ejecutar la simulación y antes de salir del entorno de ejecución, pulse el

comando Gráfico de salida de datos.

La ventana Gráfico de salida de datos se divide en varias secciones: navegador, gráfico y

pasos de tiempo. Los comandos de Gráfico de salida de datos se encuentran en una barra

de herramientas en la parte superior de la ventana. El tamaño de la ventana se puede

ajustar. Defina el tamaño según sus necesidades.

Pulse Añadir trazo . El cuadro de diálogo se abre y el selector Origen está activo a la

espera de una entrada. Seleccione el punto situado al final de la cuchilla de la sierra.

En el cuadro de diálogo, seleccione la opción Valor de trazo de salida y

pulse Aplicar.

De la misma forma, añada dos puntos de trazo adicionales a lo largo de la cuchilla y

recuerde exportar el trazo para cada punto.

Cierre el cuadro de diálogo.

Definición del trazo como referencia

En el navegador del gráfico de salida, expanda Trazos.

Expanda Trazo:1 y, a continuación, Posiciones.

Pulse con el botón derecho en P[X] y pulse Definir como referencia.

En el gráfico de salida, seleccione el comando Guardar y guarde la simulación.

Escriba el nombre RecipSaw_tutorial_1.iam y pulse Guardar.

En el navegador del gráfico, pulse con el botón derecho en P[X] y desactive Definir como

referencia.

Cierre el gráfico de salida de datos.

Pulse Modo de construcción en el Simulador.

Como puede ver, puede guardar los datos de la simulación, aplicar cambios y comparar

los resultados de los cambios con los datos anteriores.

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