7/31/2019 Sistema Corrimiento
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Departamento de Ingeniera
Elctrica y Electrnica
PLCs 2
Prctica
Sistema para Llenar Botellas de dos tamaos con funcin de
corrimiento
Alumnos:
Carlos Roberto Garay Esparza
Ivonne Haydee Snchez Lpez
Profesor:Luis Antonio Castaeda Ramos
Aguascalientes, Ags., 27 de febrero de 2012.
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Objetivo
Se simulara un sistema de llenar botellas de dos tamaos usando
la funcin de corrimiento
Software:
STEP 7 MicroWin
S7
PC_SIMU
Desarrollo
1.- A continuacin se muestra el diagrama de escalera en el
software STEP 7
Para la construccin de este programa se requiri usar un
diagrama, para despus poderhacerlo en grafcet y asi posteriormente
pasarlo a diagrama de escalera.
En si es un programa extenso con el cual se debe de tener orden
e ir anotando las entradas
y salidas.
Dentro de este programa se usan las funciones de corrimientos,
en cuales se debe de
tener cuidado al momento de los clculos en las localidades de
memoria.
Se usan tres diferentes localidades de memoria, una para las
botellas grandes, otra para
las chicas y la siguiente es para los procesos que se realizan
para las dos botellas, sea, los
pistones que etiquetan y tapan la botella.
2.-PC-SIMU
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En el PC-SIMU se muestra el diagrama fsico que debe de tener el
sistem a, se puede
observar que se tienen dos diferentes tipos de botellas, esto
respecto al tamao. Tambin se
tienen dos sensores los cuales son los que activan las
localidades de memoria que corresponden a
cada una de las botellas. Todo el siguiente proceso es realizado
por los corrimientos del
programa, al final de la banda se hace una seleccin para las
botellas grandes ya que son estas las
que son asignadas para subir por el ultimo pistn.
Conclusiones y Observaciones
Para esta prctica se realiz un anlisis en grafcet para logara un
mejor entendimiento del
funcionamiento del sistema ya que transferirlo de una imagen a
diagrama de escalera sera
demasiado complicado.
Teniendo ya el Grafcet es ms fcil la programacin en diagrama de
escalera, as que ya
solo se consider las localidades de memoria y las entradas y
salidas que se usaran, ya que son un
nmero considerable.
Para lograr un funcionamiento ptimo del sistema se tuvo que
realizar por partes y
verificar que estuviera funcionando correctamente mediante el
simulador, una vez hecho esto se
iban ensamblando las diferentes partes del programa.
Se tuvieron problemas al no checar bien los registros del
corrimiento de los bits para cada
etapa, tambin se tuvieron problemas mientras se realizaba la
actividad de cada etapa, ya que la
banda no esperaba que el proceso de cada etapa terminara para
seguir adelante.
Se resolvi colocando contactos cerrados en la lnea que activa el
pistn que hace que la
banda corra, se le agregaron ms objetos para determinar los
lotes terminados de las botellas, y se
arreglaron los corrimientos de bits para cada etapa.
Por los problemas que se tuvieron, al terminar la prctica nos
dimos cuenta que el
diagrama de bloques haba quedado desorganizado pero con el
conocimiento de cada etapa.
