SISTEMA DE NIVEL DE LIQUIDOSEn el laboratorio de Sistemas de Control se dispone de un prototipo de tres tanques acoplados a travs de vlvulas para realizar el control de nivel de lquidos para simular sistemas de primero, segundo y tercer orden, si se utiliza uno, dos o tres tanques respectivamente, un controlador anlogo tipo PID, que opera sobre una seal de error, la cualse diferencia instantneamente entre el valor de referencia (set point) y el valor medido, acciona o detiene una bomba DC (actuador) que maneja la seal de caudal de entrada del lazo de control, haciendo que la salida tienda en lo posible a la seal de referencia.El controlador PID, se utiliza para todos los ordenes, considerando que para el sistema de primer orden debe ser mnimo o estar ausente ya que para este caso el sistema no presenta una respuesta adecuada.La seal de retroalimentacin es enviada a travs de un sensor de presin diferencial de estado slido, que sensa indirectamente el nivel del lquido en el primer tanque del prototipo, para controlar la variable de salida del lazo de control (altura o nivel del lquido).Utiliza un sistema de bombeo del lquido como se puede observar en la figura 1.

Figura 1 Prototipo de tanques acopladosEl diagrama de bloques del sistema de control utilizado por el prototipo se lo puede observar en la figura 2.En cascada se tiene l modulo de control PID que tiene la posibilidad de trabajar en la configuracin de controlar tipo P, PI o PID, de acuerdo a lo aconsejable.La seal del controlador va ha un actuador (drive y bomba DC), encargado de manejar el sistema de bombeo de lquido dentro del tanque, de manera que vare el caudal de entrada a la planta.La seal de salida del sistema (nivel de lquido), es sensada de manera indirecta a travs de un sensor de presin diferencial de estado slido y realimentada luego de un acondicionamiento adecuado al lazo principal de control.El sistema es univariable, es decir, una sola entrada y una sola salida, el orden del sistema esta dado por el nmero de tanques acoplados.